區別在於後懸架類型不同：alphard後懸架是雙橫臂式獨立懸架；威爾法後懸架是雙叉臂式獨立懸架。alphard與威爾法車身尺寸均是：長4975mm、寬1850mm、高1945mm，軸距均為3000mm，油箱容積均為58l，整備質量均為2270kg。alphard與威爾法均搭載了2.5l自然吸氣發動機，最大馬力均是117ps，最大功率均是86kw，最大扭矩均是198nm，與其匹配的均是電子無級變速箱。

1、動力方面：兩款車相同都是2.5L-117馬力-L4發動機、E-CVT無級變速箱，工信部綜合油耗數據也都是百公里7.1升。

2、外觀方面：威爾法的前臉格柵是層疊排布、上下層分別連接，運動型還採用大尺寸體型橫幅格柵，alphard採用的是誇張的“大獠牙”格柵，兩側的鍍鉻飾條一直延展到大燈內部。威爾法採用分體式頭燈和尾燈，alphard是一體式頭尾燈。

3、標誌方面：威爾法的前臉徽標採用豐田的牛頭車標，alphard是專用徽標。