你好，根據OBD-II故障碼標準，故障碼U0121屬於減速模塊通信故障碼，U0187屬於GMLAN通信故障碼，在現代新TUCSON車型中可能是因為電纜連接、傳感器故障或者電子控制單元故障等原因引起的。需要對車輛進行診斷及維修。

原因應該是防抱死制動系統與ECU失去通訊的結果）

您先檢查ABS對應線路的傳感器是否全部正確查到位了 如果檢查完上面沒有問題再排查傳感器的信號及電源是否正常 如果未發現電源及連接信號有問題，那還需要排查ABS控制單元（電腦）是否接插鬆動，針較是否在拔插過程中有變形的情況 正常情況下ABS控制單元本體不會輕易損壞

根據OBD故障碼的編碼規則，不同的字母和數字代表不同的含義。目前沒有找到“U012187”這個故障碼對應的含義。可能是輸入有誤或者是一個未被廣泛使用的自定義代碼。建議再次確認故障碼的準確性，或者去汽車維修店等專業機構進行詳細診斷。