曹真、司馬懿。

諸葛亮於228年首次發動北伐，安定、天水、南安三郡相繼歸降。大將軍曹真派張郃於街亭擊敗馬謖，又親自在箕谷擊敗趙雲、鄧芝，諸葛亮被迫撤軍。次年，諸葛亮緊逼陳倉，曹真命郝昭見手青，諸葛亮再次撤軍。

諸葛亮又於231年、234年發起北伐，時曹真已死，魏明帝曹睿啟用司馬懿。司馬懿利用蜀漢國力孱弱的缺陷，採取避而不戰的策略，迫使蜀漢糧盡兵退。

在三國時期裡，縱觀諸葛亮諸葛孔明的一生，曾六出祁山北伐中原，企圖恢復漢室江山，最終以失敗告終，病逝於五丈原。而武當諸葛亮北伐的主要是曹魏的司馬懿司馬仲達和曹真曹子丹。

曹真

挫敗諸葛亮北伐中原的是曹真。 在三國時代,諸葛亮和司馬懿是一對夙敵,他們分屬蜀國和魏國,熟悉彼此的性格和作戰風格,謀略才能相差無幾。魏國有一名大將,他是司馬懿的剋星,曾經兩次粉碎諸葛亮的北伐,這個人就是曹真。