根據2023款奧迪Q5的設計，音樂U盤的插入方式通常是通過車輛的USB接口。

首先，找到車內的USB接口位置，通常位於中控臺或者手套箱內部。

然後，將音樂U盤的USB插頭插入到USB接口中。車輛系統會自動識別U盤並顯示音樂文件。您可以通過車載媒體系統或者音頻控制按鈕來選擇和播放您想要的音樂。請確保U盤內的音樂文件格式與車輛系統兼容，以確保正常播放。

2023款奧迪Q5音樂U盤的插入方法如下：

1. 找到奧迪Q5的U盤插頭，位於中間扶手下及前部中控臺的儲物格內，標有符號。

2. 將U盤插入插口，插口位於副駕駛手套箱（扶手箱）裡面和正中間MMI顯示屏的下方。

3. 插入U盤後，在中控屏幕上選擇U盤，即可播放U盤中的音樂。

請注意，奧迪Q5的U盤插口只有豪華版才帶，舒適版本的Q5沒有U盤插頭，只能插SD卡。