兩個弟弟，一個掌弟，分別是馬休，馬鐵，馬岱。

父：馬騰，東漢末年群雄之一，被召進京為衛尉。後因馬超起兵反曹被殺。

兄弟：馬休，馬超之弟。被召進京為奉車都尉。後因馬超起兵反曹被殺。

馬鐵，馬超之弟。被召進京為騎都尉。後因馬超起兵反曹被殺。

馬岱，馬超堂弟。一直跟隨馬超，位至平北將軍，成為蜀漢重要將領，並在諸葛亮死後聽從楊儀之命斬殺魏延。

妻：楊氏，馬超本妻。董氏，馬超庶妻，馬超投劉備時，留於漢中。曹操打敗張魯後，將其賜給張魯的下屬閻圃。

子女：馬秋，馬超之子。馬超投劉備時，留於漢中。曹操打敗張魯後，將其交給張魯處置，張魯親手殺了他。馬承，馬超之子，嗣侯。馬氏，馬超之女，嫁給劉備之子安平王劉理。

馬超有三個兄弟姐妹，其中兩個哥哥馬休，馬鐵，一個堂弟馬岱，可以說這是一個非常龐大的家族，可惜馬休和馬鐵都死在了鄴城。