南巖宮，相傳是真武大帝捨身飛昇成仙之“聖境”，是武當山36巖中風光最美的一處。

南巖宮始建於元至元二十二年至元至大三年(公元1285-1310年)，明永樂十年(公元1412年)擴建。位於獨陽巖下，山勢飛，狀如垂天之翼，以峰巒秀美而著名。現存建築21棟，建築面積3505平方米，佔地9萬平方米。有議案天乙真慶宮石殿、兩儀殿、皇經堂、八封亭、龍虎殿、大碑亭和南天門等建築物。

南岩石殿是武當山現存最大的石殿，體現了古代工匠的高超技藝。

主體建築天乙真慶宮石殿，建於元至大三年 （公元1310年)以前，面間11米，進深6.6米，通高6.8米，梁、柱、門、窗等均以青石雕擊而成。頂部前坡為單簷歇山式，後坡依巖，做成惡山式，簷下斗拱均作兩跳，為遼金建築斗拱的做法。龍頭香，長3米，寬僅0.33米，橫空挑出，下臨深谷，龍頭上置一小香爐，狀極峻險，具有較高的藝術性和科學性。

南巖宮比真武大帝飛昇更出名的，是“天下第一香”——龍頭香。“龍頭拜金頂”，是武當絕美景緻。懸崖前的龍首石號稱天下第一香，由於下臨萬丈深淵，燒龍頭香的人，要跪著從僅寬30釐米的龍身上爬到龍頭點燃香火，然後再跪著退回來，稍有不慎，就會粉身碎骨。掉下者不計其數，但也無法阻止前赴後繼冒著生命危險燒香的人，側面證明信仰的力量令人敬畏。

清康熙以前不少香客為表虔誠而去燒香，結果命喪懸崖。康熙以後設加鎖下令禁止燒香，挽救不少香客性命。