情趣服飾發展至今，並以一種積極的姿態繼續發展，人的天性使然是其根本原因，人天生就對性美好有著追求和渴望，加之這些年來經濟以及文化的迅速發展，情趣服飾在國內的發展是一種必然趨勢。

《禮記》記載孔子的話說：“飲食男女，人之大欲存焉”。 其意思實說人有兩個最基本的慾望，一個是飲食，另一個是男女關係。對飲食的慾望可以引申為對物質的追求，對男女的慾望可以引申為對性的需求。顯然，孔子肯定了合理滿足人性的物慾以及性慾是人的兩大基本需求。告子又主張：“食、色，性也！”孟子也不主張去除人的好貨好色之私心。在古代人們就認識到了性需求是人的天性，而且現代的醫學研究中也表明，“生殖系統是人體整體的一個重要組成部分，性功能也是人體一直正常生理現象，瞭解自身的生殖器官的構造、性心理和生育功能等現象，就像人們需要了解自己的消化系統、迴圈系統、運動功能一樣，不要把它當做醜事。”由此可見，性是人的天性之一。

既然這是人的天性，那麼追求更美好的生活便是人的天性使然，在飲食方面是如此，在性方面也是如此，隨著物質條件的發展，人們在飲食方面不再滿足於溫飽，越來越追求多樣化以及營養健康，同理，在性方面，人們也更加註重性美好，在中國宋朝以前，人們對待性的態度是積極的，開放的，直到程朱理學的“存天理，滅人慾”出現後，對於性才保持著閉口不談，談性變色的態度。而從改革開放之後，隨著性知識的普及以及情趣文化的發展，人們也漸漸得更為注重性方面的健康與樂趣，這是人的基本慾望和天性使然，也是一種對美好生活的追求，對幸福生活的憧憬，，並不是一件值得羞恥的事情。

情趣服飾在中國歷史上並不是近代由於國外文化影響才出現的，在古代中國的情趣服飾就已經有了一定程度的發展，中國古代女性內衣是以一種朦朦朧朧、時隱時顯、含羞內斂來抒發對美、情以及身體表現的企望，某種程度上具備了情趣服飾的性誘惑功能，而古代情趣服飾中最具代表性的應該是為裝飾三寸金蓮所衍生的鞋襪。

古代女性內衣由於私密性較強，這在一定程度上就已經增加了其的性暗示功能，內衣是古代女性傳達身體語言的主要途徑，在內衣的製作上非常具有想象力與創造力，古代女性內衣的造型多樣、配色豐富、紋飾多變，於是發展出各朝各代的形制，其中不乏具備情愛誘惑的內衣形制，比如元代的“合歡襟”和明代的“合歡襴”， 首先在名稱上都很有情趣的味道，而在形制上也具備著一定的誘惑力，“合歡”後背坦露，以帶子相連，肩部無帶，穿時由後及前，有胸前一排扣子系合，或用襻帶等系束。面料為手感厚實的織錦，圖案則多為四方連續。內衣的配色和紋飾也傳達出一定的情色味道，多數古代女性內衣配色較為鮮亮，多為紅色等喜慶吉祥的顏色，多繡有象徵愛情和婚姻的鴛鴦、並蒂蓮、蝶花戀等圖案，諸如已出土的漢代“抱腹”、“心衣”等，就多以各色絲線繡出以愛情為主題的圖案表達感情，也有部分內衣直接繡上春宮圖增強性暗示，情色誘惑的意味更為明顯。“中國古代內衣中，不僅有修飾身體的功用，還有明顯或不明顯的情色誘惑力，這種身體的表現與展示不是以裸露、敞露來達到，而是以一定的裝束、適度的面積、豔麗的色彩表現出的一種性格。內衣始終對女性胸乳間的表現及修飾不遺餘力，目的在於以裝束誘入對身體的關注，以內衣來詮釋女性人體的魅力。”

由此可見，雖然古代的女性內衣的主要功能是保護身體、精神寄託和衛生保健的，但是古代女性內衣的形制和圖案多數從某種程度上來講具備一定的情趣誘惑力，可以稱作是中國古代的情趣服飾，尤其是一些性暗示以及性誘惑目的較為明顯的內衣形制，雖然與現代意義上以情色誘惑為主要目的的情趣內衣還是有著一定的區別，但是從中我們也得出，情趣服飾在中國並不是一種舶來品，只是一種內衣形制的現代細分與嬗變。

以情色誘惑為目的的古代情趣服飾中，女性內衣可能沒有那麼強的代表性，但是“三寸金蓮”鞋襪可以稱作是古代情趣服飾的典型代表，三寸金蓮是一種屬於封建社會的審美習俗，三寸金蓮時期社會持有“女子以腳小為美”的觀念，事實上三寸金蓮是一種殘忍的行為，為了迎合當時的審美以及社會風氣，婦女必須以殘酷的方式將腳裹起來，以便它成為社會審美所能接受的模樣。三寸金蓮如此殘忍，但是在很長的一段封建時期中，它是評斷女子對男子吸引力的一個主要因素，被賦予了性誘惑及性吸引的內涵，高羅佩在《中國古代性生活》書中寫道：“婦女的腳變成她主要的性誘惑力。男人在辦正事前，會觸碰它，而這種接觸甚至成為傳統上的開場白。”而用於裝飾三寸金蓮的鞋襪在當時也非常重要，“古代的男人對睡鞋是非常講究的，就如今天的男人對女人內衣的要求一樣。”由此看來，三寸金蓮的鞋襪在一定程度上可以看做是古代情趣服飾的典型代表，是性誘惑意味最為明顯的古代情趣服飾。

三寸金蓮的發展巔峰時期在宋朝以及明清時期，這時候的中國封建禮教思想達到了全盛時期，婦女在社會上基本沒有地位，屬於男性的附屬品，在這樣的社會下小腳這樣的審美慢慢的被大眾接受和推崇，這一點在當時的文學作品中不難發現，許多文人墨客持著欣賞和把玩的態度看待“三寸金蓮”，當時三寸金蓮在社會風氣的影響下已經發展成了女性的第二性徵，不但意味著家庭是否富裕，也與女子的婚姻直接掛鉤，男子喜歡小腳的女人，女人為了迎合社會的審美也慢慢開始追求這種小腳，從各種當時的文學作品中都可以看出當時小腳對於女人的重要性和男人對小腳的痴迷，宋代詩人蘇東坡曾專門做《菩薩蠻》一詞，詠歎纏足，“塗香莫惜蓮承步，長愁羅襪凌波去；只見舞迴風，都無行處蹤。偷立宮樣穩，並立雙跌困；纖妙說應難，須從掌上看。”方絢在《香蓮品藻》中列出金蓮三十六格“平正圓直，曲窄纖銳，穩稱輕薄，安閒妍媚，韻豔弱瘦，腴潤雋整，柔勁文武，爽雅超逸，潔靜樸巧”。民國初年陶報癖 《採蓮新語》在描寫三寸金蓮時用“小瘦彎軟稱短窄薄銳平直”這樣的文字來品評，另有燕賢《小足談》認為“瘦小香軟尖，輕巧正貼彎，剛折削平溫，穩玉斂勻幹”。三寸金蓮在當時已經成為女性吸引力的主要因素。

三寸金蓮在當時的社會風氣和審美的影響下變得如此重要，為了增強其吸引力，便慢慢發展出多種三寸金蓮所穿的鞋襪，這些都可以看做是古代情趣服飾的一個類別。三寸金蓮按式樣可以細分為高筒、低幫、翹頭、平頭等幾種；按穿著場合可以分為皮金蓮，下雨天穿的雨鞋，室內外穿的套鞋，生日做壽穿的壽鞋、祭鞋、吉祥鞋，戴孝穿孝鞋，拖鞋等。按季節可以分為棉金蓮、夾金蓮、涼鞋等；按鞋飾分繡花金蓮及素色金蓮兩種；按鞋底分平底金蓮、弓形底金蓮、高跟金蓮等。

三寸金蓮上的圖案一般為中國民族傳統圖案，有牡丹等花草，有魚、蟲、鳥、人物、福祿壽、銅錢、龍、鳳、暗八仙、石榴、壽 桃、荷花、藕，蓮藕等等。一雙金蓮上的五彩圖案本身是對鞋主人的祝願和鞋主人的夢想，一雙金蓮同時亦代表著其主人的身份等級。一般年輕女子著紅色等鮮豔多彩的金蓮，老年婦女著黑色及深色金蓮。

多種多樣的分類和裝飾足可以看出當時人們對三寸金蓮的重視和喜愛，三寸金蓮所穿的鞋襪便可以算是中國古代的情趣服飾之一，主要目的是增強小腳的吸引力，對於三寸金蓮所穿的鞋襪，我國古代文學作品中也有很多的描寫，比如金瓶梅中“婦人拿在手內，取過他的那隻鞋來一比，都是大紅四季花嵌八寶緞子白綾平底繡花鞋兒，綠提根兒，藍口金兒。惟有鞋上鎖線兒差些，一隻是紗綠鎖線兒，一隻是翠蘭鎖線兒。”可見當時對於三寸金蓮的迷戀之深，婦女為了裝飾自己的金蓮，增強其吸引力，將鞋襪做得如此精緻美麗，而眾多文學作品中，也出現了當時的文人墨客樂於將酒杯放入三寸金蓮鞋中飲酒作樂的描寫，三寸金蓮的鞋襪成為了當時最具有情趣意味的物品，可以看做是中國古代情趣服飾的典型。

無論是暗自傳達情感的古代女性內衣，還是性意味明顯的三寸金蓮鞋襪，在某種程度上都可以稱作是中國古代的情趣服飾，這也證明了情趣服飾在現今中國的發展不是偶然，而有著自己的歷史淵源。