蘇洵在《名二子說》中說了為二子取名緣由。關於蘇軾：車輪、車蓋和車後橫木，皆車之重要部件。而軾，只是車前搭手的橫木，裝飾而已。望長子像車軾那樣放低身段，勿自以為是。關於蘇轍：天下的車莫不循轍而行，論功勞轍無份,但如果車翻馬斃也禍不及轍。不求大禍大福,願他一生平安。 ​​​

《名二子說》原文：“輻蓋軫，皆有職乎車，而軾獨無所為者。雖然，去軾則吾未見其完車也。軾乎，吾懼汝之不外飾也。天下之車，莫不由轍，而言車之功者，轍不與焉。雖然，車僕馬斃，而患不及轍，是轍者，善處禍福之間也。轍乎，吾知免矣。”其中“輻蓋軫”分別指車輪、車蓋和車後橫木。

蘇軾、蘇轍的名字是由他們的父親蘇洵取的，因此蘇洵自己的說法應當是最權威也是最可信的。

蘇軾後來也寫過一首詩：“人皆養子望聰明，我被聰明誤一生。惟願孩兒愚且魯，無災無難到公卿。”講的實際上也是“不要自以為是”的道理。