虞夏商周，有歷史學家這樣認為，中國先秦有四個王朝。我們從歷史及考古角度來認識一下虞朝
一、有虞氏
有虞氏，中國上古時代的部落名。傳說其首領舜 愛 堯禪，舜都蒲阪（今山西省運城永濟縣東南)。有，詞頭。《周禮·考工記序》：“ 有虞氏上陶， 夏后氏 上匠， 殷 人上梓。”《國語·魯語上》：“ 夏后氏故有虞氏，禘黃帝而祖顓頊 ，郊堯而宗 舜 。” 明王鏊《震澤長語》卷下：“ 舜為有虞氏 。
”
有虞氏部落的始祖是虞幕(即窮蟬)。此人是黃帝的曾孫，自幼喜歡歌唱，擅長製作樂器，常引百鳥和鳴，鳳凰翔集。以此功德，黃帝就封此人於“虞”地。此人以封地為姓，號稱有虞氏，舜為虞幕的後裔，當時是以孝悌聞名於世的聖賢。後來成為有虞氏部落首領，接受堯帝的禪讓，成為中原華夏部落聯盟的首領。史稱虞舜帝，為中華遠古的三皇五帝之一。主要成就:五帝之一；舉八元八愷；放四凶；命官職；治洪水；巡天下。
而舜禪讓給禹後，禹上演了“隔代遺傳”的好戲，讓自己的兒子啟間接登上了王位，開創了“家天下”的夏王朝。為維持自己的統治，禹和啟對仍很強盛的有虞族進行迫害是可以想象的。禹將舜的兒子商均改封於河南虞城，實際上是強迫有虞氏進行遷徙。有虞氏大部分族人大量向南方、東方遷移。
二、虞朝
虞朝是古代史中實際存在很長時期的一個朝代。《韓非子·顯學》載：“虞夏二千餘歲”。按此說法，有虞氏絕非只有一代五十年。另外，根據《國語》、《左傳》等史料記載，可以列出有虞氏的世系有：幕、窮蟬、敬康、句芒、蟲喬牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戲、虞閼父、胡公滿等15個名號。有虞氏的世系既可考定，則不能不承認有虞氏是一個朝代。
“虞”為獨立朝代說之一。一學術“論文”稱，夏、商、周之前還有個虞朝。“虞朝”即史書上說的“虞舜”，指的就是舜帝姚重華。姚重華字為有虞氏，氏族公社的一個部落。為什麼名字叫“重華”？傳說舜的眼睛是雙瞳仁，故為“重”。“華”字可能為華夏族的華族之意。據運城學者王雪樵《運城報》撰文，“華夏”二字追根溯源到夏縣的“夏”，河津華谷的“華”。這兩個地方是中國華夏民族的發源地。“論文”認為，我國古代歷史上，世人通稱夏、商、週三代。某些古籍卻稱虞、夏、商、週四代。夏代以前，明確稱道的政治事蹟，只有堯、舜、禹相禪讓一事，並說舜在位50年。而夏商周各傳位數百年，稱帝王名號都在10人以上者。有虞氏作為一個朝代而言，似乎十分勉強。但《韓非子·顯學》說“虞夏二千餘年”，按照這種說法，有虞氏絕非只有一代五十年。現今的史書上說“夏王朝統治了四百多年”，歷史學家斷代史的最新研究成果，確定夏為471年，據此虞朝當是1520多年。“論文”作者王樹民考證《國語》、《左傳》、《史記》及《五帝德》、《帝系姓》等著作，可以列為有虞氏的世系15個名號，也就是說虞朝傳位有15個帝王。既然有虞氏的姓氏可以考定，其歷史地位不難得出正確的結論。
“虞”為獨立朝代說之二。永濟地方誌，清光緒12年（公元1886年）蒲州知府事贏杜崧年《續補永濟縣誌序》上首句就是：“蒲坂自虞帝以來經天緯地之人，歷代層見迭出，昭著史冊，目河中為人文之蔽”。既然稱說虞帝，可見認為就是一個朝代。中國封建王朝一代最長的為清康熙王朝61年，以此估算奴隸社會的虞朝至少二十四代。如按舜在位五十年算一代，虞朝至少也有三十代。
“虞”為獨立朝代說之三。古史辨派的核心理論是“層累地造成的古史”觀，層累造成的第一層意思是，“時代愈後，傳說的古史期愈長”，“譬如積薪，後來居上”。最初，顧頡剛先生認為孔子時已有堯、舜。後來，他的弟子們又對這個說法加以修正，說《論語》中提到堯舜的幾章都不可信，春秋以前的文獻中追述古史最早只到夏禹，周以前的朝代只有夏、殷二代，虞代是墨家為宣傳禪讓說而添加出來的，實際上堯、舜不過是“上帝”的分化，並非真實的歷史人物。據此，他們斷定春秋以前人心目中只有夏商周的“三代”概念而絕無 “虞夏商周”的四代概念或“虞夏商”的三代概念，古籍中凡是以虞為朝代名的記載都是戰國以後的晚出之說。“層累地造成的古史”觀雖有合理成分，但以堯舜為上帝的分化卻顯然是混淆了歷史傳說與神說的界限。說虞代是戰國人所造更屬武斷。《左傳》《國語》中虞夏商周四代連稱的文句不勝列舉，而且多是轉述春秋時人的對話，我們不能因為這兩部書成書於戰國時代便斷定其中所記春秋時人的對話統統是戰國時人的假論。況且，“三代”是一個隨時代遷移而變動的概念，春秋時人基有西周已亡而東周仍存的事實，當談話須要分辨周亡或周續的不同角時，就曾經分別使用“夏商周”和“虞夏商”兩個不同的“三代”概念。最明顯的例子是《左傳"昭公三十二年》所證史墨的話:“社稷無常奉，君臣無常位，自古以然……三後之姓，於今為庶，主所知也”。‘後”者，君也，天子也“庶”者，天子之異姓也。“於今為庶”者，謂此三後在周以前都曾貴為天子而其姓為嫡，今日卻早已隨著天子地位的喪失而淪為庶姓了。春秋時姬姓仍為嫡姓，“於今為庶”的三後非虞夏商三代而何?“三後”中夏商二代均為獨立朝代，何以虞代必須例外?不僅如此，由於虞為朝代與夏商無別，所以西周建國後還對其後裔優予禮遇，“庸以元女大姬配胡公，而封諸陳，以備三恪”(《左傳"襄公二十五年》)。陳與宋、杞合稱“三恪”同受周人的客禮待遇，正是虞、夏、商三王歷史地位相埒的確證，可知虞夏商的三代概念早在西周初年就已形成。如若不然，周人何以不按後期儒家所謂周世“尊賢不過二代”的說法將陳排除在外而只備杞、宋二恪?又何以不將封於祝的黃帝之後和封於薊的堯後一併增入而合稱“五恪”?
可能是由於夏朝本身年代久遠，文字記錄也未發達；也可能是夏王朝自知取代虞朝，無論如何論證也實際難以服眾而故意以各種方式乾脆徹底埋沒虞朝的歷史，使得後來人幾乎根本無法知道虞朝的存在；也很可能是儒家創始人為了美化古代，而刻意把虞朝說成是禪讓時代。
虞朝之說的論點如果確立、確認，那麼中國的歷史通稱就要改變。“中國上下五千年”就要改為“中國上下六千年”，“五千年華夏文明”就要改為“六千年華夏文明”。
虞舜
舜帝，他繼承了唐堯時期的一切政治遺產，包括人才的任用和國家的體制，都是延續著唐堯時期的制度。
堯死以後，舜在政治上又有一番大的興革。原已舉用的禹、皋陶、契、棄、伯夷、夔、龍、垂、益等人，職責都不明確，此時舜命禹擔任司空，治理水土；命棄擔任后稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任“士”，執掌刑法；命垂擔任“共工”，掌管百工；命益擔任“虞”，掌管山林；命伯夷擔任“秩宗”，主持禮儀；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍擔任“納言”，負責釋出命令，收集意見。還規定三年考察一次政績，由考察三次的結果決定提升或罷免。透過這樣的整頓，“庶績鹹熙”，各項工作都出現了新面貌。他安排大禹治理水患，身為表率，鑿山通澤，疏導河流，終於治服了洪水，使天下人民安居樂業。當比之時，“天下明德皆自虞舜始”，呈現出前所未有的清平局面。
舜與堯一樣，同是
晉國借到虞國討伐虢國
河南
先秦時期儒墨兩家推崇的古昔聖王。而舜對於儒家，又有特別的意義。儒家的學說重視孝道，舜的傳說也是以孝著稱，所以他的人格形象正好作為儒家倫理學說的典範。孟子繼孔子之後對儒學的發展有巨大貢獻，他極力推崇舜的孝行，而且倡導人們努力向舜看齊，做舜那樣的孝子。說：“舜，人也；我，亦人也。舜為法於天下，可傳於後世，我由(猶)未免為鄉人也，是則可憂也。憂之如何？如舜而已矣。”他甚至設想，舜為天子，而瞽叟殺人被捕，舜雖不會利用權力破壞刑律而將其赦免，但一定到監獄裡偷偷地把父親背出來，一起逃到海濱，過無憂無慮的日子，為了共享天倫之樂而忘掉天子的地位。由於儒家的宣傳，有關舜的傳說事蹟在中國文化傳統中留下極深刻的影響。
舜在年老的時候，認為自己的兒子商均不肖，就確定了威望最高的禹為繼任者，並由禹來攝行政事。
舜帝晚年居住在鳴條（山西運城北舜帝陵），死後也葬在那裡。