人是由靈魂和肉體構成的；靈魂是物質性的實體，是神聖之火的火花。它位於心臟的統治部分能夠運用所有的心理功能：知覺、判斷、推理、情感和意志；在時間的程序中，它成為有理性的，具有了進行概念思考的能力。人具有邏輯思考的能力，在此意義上，人是自由的；但是人不只是像獸類一樣受影像和衝動的控制，而是能夠進行審慎思考，選擇理性所贊同的行為。當一個人的行動符合理性，也就是說，符合自然的永恆法則，他就是自由的。因此在有智慧的人想要做的事情和理性或本性命令做的事情之間是沒有衝突的。擁有真理的完善體系的哲學家和上帝自己一樣自由。斯多葛學派的自由概念是理性的自我決定的概念；自由的行動就是那些符合人的理智本性並在根本上符合宇宙的理智本性的行動。符合理性法則的自由非常不同於伊壁鳩魯學派的偶然的或者不受因果律決定的自由。

斯多葛學派關於靈魂不朽並沒有一個單一的觀點。根據這個學派某些成員的觀點，所有的靈魂都持續存在，一直到世界末日；而根據另一些成員的觀點，只有有智慧和美德的靈魂才持續存在。斯多葛學派的迴圈往復學說意味著所有的靈魂都必然隨著宇宙的再生而重新出現。

整個斯多葛學派的哲學具有人本主義的傾向；人的理智本性是宇宙理性的反映，人的自由是對自然的符合，人性的不朽對於斯多葛學派來說極為重要。實際上，如果我們認為人是自然或者上帝的目標或者目的—如果我們沒有忽視這一補充原則，即人的目標或目的為宇宙核心的純理性所規定，那麼我們就不會歪曲斯多葛學派的立場。