正如我們已經表明的，斯多葛學派的倫理學不是利己主義的。人不僅具有自我儲存的衝動，而且還有一種社會衝動，這種衝動引導他過一種不斷擴充套件的群體生活。理智思維使人們意識到這種社會本能的驅使，並增強這一驅使；理性宣稱我們是理性存在者構成的宇宙社會的成員，我們對這個社會負有義務，這一義務由正義和仁慈所規定。這個社會是一種普遍國家，其中只有一種法則—一種權利—自然權利，因為只有一個普遍理性。在這個普遍國家，道德是區別公民的唯一標準；在這裡神和聖賢是享有特權的個人，但是人人都可以同他們結合。所有人都是相互關聯的，彼此都是兄弟，都是同一父親的孩子；他們具有相同的起源和命運；他們都認同同一普遍理性；他們堅持一個法則，都是一個國家的公民；甚至我們的敵人有權利要求我們提供幫助並原諒他們。理性要求我們將普遍的福利置於我們個人利益之上，我們應當在理性需要的時候犧牲我們自己，因為在實現普遍善的過程中，我們履行了自己的真正使命，保全了我們的真正自我。這就是斯多葛學派的世界大同主義。

和堅持遠離公共事務的伊壁鳩魯學派不同，斯多葛學派推薦人們參與公共事務：作為一個世界公民參與社會和政治生活，為了他自己的民族和國家的福利而勞作。但是他們永遠不可能成為狹隘的沙文主義者，因為擁抱整個世界的人道主義拓寬了他們的民族主義。具體的國家的法律一定要根植於普遍國家的普遍法則和正義中；自然權利是成文法的基礎。友誼和婚姻受到了斯多葛學派的高度重視，實際上他們重視社會生活的所有形式，認為個人可以從社會生活中學習以便使自己服從普遍的理想。

在斯多葛學派看來，真正的宗教和哲學是一回事。他們是流行宗教的捍衛者，將人類對宗教的這一普遍認可視為宗教具有真理性的一個證明。在他們眼裡，宗教是道德的一個必要支援。但是他們反對流行宗教中的迷信和人類學的因素，併為它們提供了一個諷喻的解釋—可能是在這一方面所作的第一個系統嘗試。

虔敬是對神祇的認識和崇拜：它包含著形成關於神祇的概念，並模仿他們的完善。服從普遍的意志或者聽天由命是宗教的真正本質。