孔子認為人生有三樂：一是學而時習之，不亦說乎？二是有朋自遠方來，不亦樂乎。三是人不知不慍，不易君子乎？孔子所說的人生三樂，實際上代表了人生的三種境界。如果沒有達到這三種境界，就沒有這人生的三大樂趣。

那麼什麼樣的人可以得到孔子所說的三種快樂呢？那就是仁者和君子。追求仁義道德的人，他可以從生活中得到真正的快樂、永恆的快樂。

怎樣才能得到真正的快樂和永恆的快樂呢？孔子認為：第一，就是透過學習去追求人生的真正快樂。透過學習，透過老師的言傳身教，並且在實踐中去不斷體悟，學以致用，那就會找到自己真正的快樂。所以孔子說：“學而時習之，不亦說乎？”他強調了兩個方面，首先是要學習，然後要實踐。韓愈說：“人生非而知之者，孰能無惑？”惑而不從師，其為惑也，終不解矣。”孔子說：“唯上智與下愚不移。”這都說明對於大多數的人是要透過學習才能明白道理的。

人類的知識有間接知識和直接知識。一個人的生命是有限的，要想盡快地吸收人類積累的全部知識，就只有學習，接受先知的教導。但是，光是學習不行，學習的目的是為了提高自己，是為了使自己覺悟，所以學習後就必須身體力行，在生活實踐中把學到的知識加以運用，這就強調了實踐的作用。

孔子的學以致用，注重一個人在思想方面的成熟。即使要把老師所講的道理，在生活實踐中進行對照和觀察自己坐臥行住、言行舉止是否能夠做到。最主要是觀察自己，每時每刻的意念是善的還是惡的，當達到善的境界時，也就是“仁”了，永恆的快樂也就出現了。所以只有學習和實踐同時並重，才能得到人生的真正快樂。

第二就是在廣交善友、廣結善緣中獲得人生的快樂。一個人只有廣交善友才能不斷提高自己。南懷瑾認為“有朋自遠方來，不亦說乎？”的這個“遠”字是形容知己之難得。中國有句老話：“人生得一知己，死而無憾。”這個“遠”不是空間地區的遠，是指志同道合的朋友有時離自己遠。如果有志同道合的朋友來了，能不感到高興嗎？孔子的學問是五百年以後，到漢武帝的時候才興起來，才抬頭。董仲舒弘揚孔學，司馬遷撰《史記》，讚揚孔子，這個時間間隔五百多年了。所以南懷瑾說孔子這五百年來是非常寂寞的。孔子說有遠方的朋友來相會，是一件很快樂的事。

第三，需要謙虛謹慎，嚴於律己，寬以待人。只有虛懷若谷的人才有永恆的快樂。一般人都喜歡錶現自己，喜歡突出自己，一切以自我為中心。至於別人不理解我，甚至誤解我、誹謗我，我還不怨恨，這更是一種很高的境界。“滿招損，謙受益。”不求出人頭地，但求謙虛謹慎，這是追求“仁”的方法，如果別人說我好話就高興，說我壞話就仇恨，那麼這個人實際上在為別人而活著，他就失去了自我，時時為世間一切所動心，整天為名利而奔波，那麼他能夠得到真正的快樂嗎？

透過學習獲得“仁”，踐行“仁”，與“仁者”為友，“仁愛”待人，孔子認為只有這種人才能達到“仁者無憂”的境界，才能從生活中得到真正的快樂，永恆的快樂。