朝聘之禮原指古代諸侯派使者或親自定期覲見天子的禮儀。

後來也指藩屬國使節前來覲見我國皇帝的禮儀，屬於五禮之賓禮。

具體而言，聘是指諸侯派使者覲見天子；朝則是指諸侯親自覲見天子。

《禮記·王制》規定，諸侯每年都要派大夫前往王都拜見天子，稱作“小聘”；諸侯每三年派卿前去拜見天子，稱作“大聘”；諸侯每五年都要親自前往王都拜見天子，稱作“朝”。

諸侯及卿大夫朝聘天子時，要攜帶當年該向天子繳納的貢賦，還要奉行嚴格的禮儀，以示對天子的敬重和臣服。

其禮儀大致分為五個程式，分別是：“效勞”（天子派人迎接並慰問來賓）、“賜舍”（安排來賓下榻）、“朝覲”（來賓正式拜見天子並獻禮）、“請罪”（來賓向天子表示自己做得不好，求天子寬恕，是一種謙虛說法）、“賜禮”（天子賞賜來賓一些禮物）。

朝聘之禮本來只有天子才有資格享受，但東周時，周王室衰微，各個諸侯國也紛紛採用了朝聘之禮。

秦始皇統一中國後，我國在一千多年的時間裡稱雄東方，期間各國派使節前來時，我國基本上都以朝聘儀式接待。因此，“四夷來朝”的說法一直不絕於書。

鴉片戰爭後，在西方人的強烈要求下，清王朝才廢棄了朝聘之禮，以現代外交禮儀與各國打交道。