始祖后稷：名棄。后稷的母親是有邰氏女子，叫姜原。姜原是帝嚳的嫡妻。堯當天子時，任棄為農師，封之於邰，號稱后稷，另外得姓為姬氏。
后稷去世，兒子不窋立，不窋是夏後時代的人，此時夏朝政治衰敗，不重視農業，不窋丟掉官職，跑到戎狄之地。不窋去世，兒子鞠立。鞠去世，兒子公劉立。公劉去世，兒子慶節立，在豳建國。慶節去世，兒子皇僕立。皇僕去世，兒子差弗立。差弗去世，兒子毀隃立。毀隃去世，兒子公非立。公非去世，兒子高圉立。高圉去世，兒子亞圉立。亞圉去世，兒子公叔祖類立。公叔祖類去世，兒子古公亶父立。古公亶父離開豳，到岐山定居，建城郭房屋，分成邑落居住，設立司徒、司馬、司空、司士、司寇五種官職。古公亶父長子叫太伯，次子叫虞仲。太姜生小兒子季歷，季歷娶太壬，太壬生姬昌。太伯和虞仲知道古公亶父想傳位給姬昌，二人逃到荊蠻。古公亶父去世，季歷立，這就是公季。
公季去世，兒子姬昌立，這就是西伯，西伯世稱文王。伯夷、叔齊投奔西伯，太顛、閎夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫也投奔西伯。崇侯虎在紂王面前進讒言，紂王囚禁姬昌於羑里。閎夭等人向紂王獻有莘氏美女等，紂王釋放姬昌。姬昌先後伐犬戎、密須、耆國、崇侯虎，營建豐邑，從岐山遷到豐邑。姬昌去世，諡為文王。從此制定曆法。追尊古公亶父為太王，公季為王季。姬昌在位大約五十年，當年被囚禁在羑里時，可能是他把《易》的八卦增為六十四卦。姬昌去世，兒子姬發立。
1.周武王（姬發）。姬發繼位後第九年東觀盟津。太公望做師，周公旦做輔，召公、畢公也在身邊輔佐。姬昌繼位後第十一年，率戰車300輛，虎賁3000人，甲士45000人，諸侯戰車4000輛，東征紂王，紂王軍隊70萬，二月甲子日在牧野打敗商紂王軍隊。作《武成》。周武王封神農的後代在焦，黃帝的後代封在祝，堯的後代封在薊，舜的後代封在陳，大禹的後代封在杞。封太公望於營丘，國號為齊。封周公旦於曲阜，國號為魯。封召公奭於燕。封弟弟叔鮮于管，封弟弟叔度於蔡。
2.周成王（姬誦）。周武王之子。周公旦攝政。處決武庚、管叔，流放蔡叔。用微子開代替武庚作殷的後人，建都於宋。封武王之弟封為衛康叔。作《大誥》《微子之命》《歸禾》《嘉禾》《康誥》《酒誥》《梓材》。成王在豐，派周公營建洛邑，認為洛邑為“天下之中”，把九鼎放在城內，作《召誥》《洛誥》。遷走殷的移民後，作《多士》《無佚》。成王從奄回來，住在宗周，作《多方》。此後又作《周官》《賄息慎之命》。
3.周康王（姬釗）。周成王之子。召公、畢公輔佐，作《顧命》。後作《康誥》《畢命》。畢公按等級劃分居住區域，確定周都的四郊。
4.周昭王（姬瑕）。周康王之子。周昭王南巡死在途中。
5.周穆王（姬滿）。周昭王之子。繼位時已五十歲。任伯臩作太僕，作《臩命》。國相甫侯制定各種刑法。周穆王西征犬戎，得到四隻白狼和四隻白鹿回來。在位五十五年。
6.周共王（姬繄扈）。周穆王之子。“獸三為群，人三為眾，女三為粲”，密康公得到三個美女沒有獻給周共王，周共王滅掉密國。
7.周懿王（姬囏）。周共王之子。王室衰敗。
8.周孝王（姬闢方）。周懿王之弟。
9.周夷王（姬燮）。周懿王之子。
10.周厲王（姬胡）。周夷王之子。周厲王暴虐侈傲，國人叛亂，襲擊周厲王，周厲王逃到彘。召公用自己的兒子代替太子姬靜被叛亂者處死。召公和周公兩位國相共同執政，號稱“共和”（公元前841年，中國有準確紀年開始）。共和十四年，周厲王在彘去世。
11.周宣王（姬靜）。周厲王之子。不行天子籍田助耕之禮。因兵員短缺，在太原統計民戶。在位四十六年。
12.周幽王（姬宮湦）。周宣王之子。寵愛褒姒，生伯服。廢申後，廢太子宜臼。發生烽火戲諸侯事件。以虢石父為卿。申侯聯合繒、犬戎，殺周幽王，擄走褒姒，立宜臼。
13.周平王（姬宜臼）。周幽王之子。繼位後公元前770年把都城東遷到雒邑（史稱東周）。王室衰微，齊楚秦晉開始強大。周平王四十九年，魯隱公繼位。周平王在位五十一年。
14.周桓王（姬林）。周平王之孫、太子姬洩父之子（周平王太子姬洩父早死）。周桓王八年，魯國殺魯隱公，立魯桓公。二十三年，周伐鄭，鄭射傷周桓王。在位二十三年。
15.周莊王（姬佗）。周桓王之子。周莊王四年，周公黑肩欲殺周莊王立王子克，周莊王殺周公黑肩，王子克逃到燕國。周莊王在位十五年。
16.周釐王（姬胡齊）。周莊王之子。周釐王三年（公元前679年），齊桓公開始稱霸。在位五年。
17.周惠王（姬閬）。周釐王之子。周惠王二年，奪大臣園林，大夫邊伯等作亂，周惠王逃到溫和鄭國的櫟。立周釐王之弟姬穨為王。四年，鄭、虢二國討伐，殺姬穨，送回周惠王。十年，賜齊桓公為伯。在位二十五年。
18.周襄王（姬鄭）。周惠王之子。周襄王后母是惠王后，惠王后生叔帶。三年，叔帶計劃與戎、翟攻打周襄王，周襄王欲殺叔帶，叔帶逃到齊國。管仲促成戎與周和解。九年，齊桓公去世。十二年，叔帶回到周。十三年，鄭文公怨恨周惠王不賜予爵位（自己有功），又怨恨周襄王與衛、滑聯合，扣押周的大臣遊孫、伯服，周襄王讓翟人攻打鄭。惠後、叔帶又與翟人聯合攻打周襄王，立叔帶為王，周襄王逃到鄭國的泛，後來又住在溫。十七年，晉文公送回周襄王，殺叔帶。封晉文公為伯。二十年，晉文公召見周襄王，“天王狩於河陽”。二十四年，晉文公卒。三十一年，秦穆公卒。周襄王在位三十二年。
19.周頃王（姬壬臣）。周襄王之子。在位六年。
20.周匡王（姬班）。周頃王之子。在位六年。
21.周定王（姬瑜）。周匡王之弟。周定王元年，楚莊王使人問九鼎，王孫滿應設以辭。十年，楚國圍鄭，鄭伯出降，不久楚國恢復鄭國。十六年，楚莊王卒。周定王在位二十一年。
22.周簡王（姬夷）。周定王之子。周簡王十三年，晉人殺晉厲公，立子周為晉悼公。周簡王在位十四年。
23.周靈王（姬洩心）。周簡王之子。周靈王二十四年，齊國崔杼殺齊莊公。周靈王在位二十七年。
24.周景王（姬貴）。周靈王之子。在位二十年。
25.周悼王（姬猛）。周景王長子。周景王寵幸的兒子子朝殺姬猛。
26.周敬王（姬丐）。周景王之子。公元前606年，晉人攻打子朝而立姬丐為王，住在澤。周敬王四年，姬丐回到周，子朝為臣。十六年，子朝再次作亂，周敬王逃到晉。十七年，晉定公把周敬王送回周。三十九年，齊國田常殺死齊簡公。四十一年，楚滅陳國。孔子去世。周敬王在位四十二年。
27.周元王（姬仁）。周敬王之子。在位八年。
28.周定王（姬介）。周元王之子。周定王十六年，晉國的趙魏韓三個家族滅智氏，瓜分其土地。周定王在位二十八年。
29.周哀王（姬去疾）。周定王之子。在位三個月，被其弟姬叔所殺。
30.周思王（姬叔）。周定王之子。在位五個月，被其弟姬嵬所殺。
31.週考王（姬嵬）。周定王之子。在位十五年。
32.周威烈王（姬午）。週考王之子。週考王封其弟於河南，即周桓公，接替周公的官職。周桓公去世後，周威公繼位。周威公去世，周惠公繼位，封其幼子在鞏來侍奉周王，號稱東周惠公。周威烈王二十三年，命韓、魏、趙為諸侯。周威烈王在位二十四年。
33.周安王（姬驕）。周威烈王之子。周安王元年，盜賊殺楚聲王。在位二十六年。
34.周烈王（姬喜）。周安王之子。在位十年。
35.周顯王（姬扁）。周烈王之弟。周顯王五年，秦獻公稱伯。二十六年，賜秦孝公伯爵。四十四年，秦惠王稱王，此後諸侯均稱王。周顯王在位四十八年。
36.周慎靚王（姬定）。周顯王之子。在位六年。
37.周赧王（姬延）。周慎靚王之子。公元前314年繼位，東周和西周分治，周赧王遷都到西周。周赧王五十九年（公元前256年），西周君向秦昭王行頓首禮認罪，獻上西周全部城邑36個，人口3萬人，當年周赧王去世。西周百姓向東逃亡，秦取得九鼎，把西周君遷到憚狐。此後七年，秦莊襄王滅東周，東周、西周全部歸入秦國，周王朝終結。