在我國民間只要提及神話傳說，或者民間故事中都有一個我們聽過卻沒人知道在哪的地方，那就是陰曹地府。

話說這陰曹地府住著十殿閻羅，其名分別為：一殿秦廣王、二殿楚江王、三殿宋帝王、四殿五官王、五殿閻羅王、六殿卞城王、七殿泰山王、八殿都市王、九殿平等王、十殿轉輪王。因分居地府十殿，故名十殿閻王。其中還有十八層地獄，更有佛教地藏王在其中坐鎮。

據說這陰曹地府就是人死後要去的地方，人的一生做過什麼好事、壞事都要經過閻王爺的審判然後或受罰或投胎，一切都由閻王爺定奪。閻王是其中最大的官，但閻王並不是最有名的，其中的鬼差，他們在人間的名氣，卻一點也不比閻王爺小，他們就是黑白無常和牛頭馬面。

黑白無常的故事大多數都聽過，兩人本是結拜的異性好兄弟，有一天兩人出門辦事，而路上天氣大變，陰雲密佈狂風大作，頃刻間就要大雨傾盆。於是，謝必安就對範無救說：“賢弟，馬上就要下雨了，正好那邊有座橋，你就在橋下等著我，我回去拿兩把傘。”

範無救卻說：“大哥，還是讓我去吧，你在這裡等著。”謝必安搖搖頭：“沒關係，你在那橋下等著吧，我一會兒就回來”，謝必安不等範無救再說什麼，就快步離開了。於是，範無救便走到橋下，等著謝必安拿傘回來。

等謝必安走後沒過多久，天上果然就下起了雨，而且，雨越下越大，橋下的河水也隨之暴漲。眼看著河水越漲越高，範無救有些害怕，可是，他卻答應過謝必安在橋下等他，哪兒也不去，所以，任憑河水沒過了他的腳踝，他的膝蓋，甚至，河水已經沒過了範無救的腰了。

大概一個時辰之後，謝必安拿傘回來了，可是，橋下只有水，哪裡還有範無救的影子，範無救已經被洪水沖走了。謝必安把傘一扔，撲通跪倒在地，大聲喊了一句：“賢弟啊，是我害了你！”謝必安說完，在周圍找了一根繩子，便吊死在了橋墩上。

兩人死後在陰曹地府中相遇，閻王念其兄弟情深，義薄雲天，便封謝、範二人為“黑白無常”，謝必安為“白無常”，範無救為“黑無常”，讓他們兄弟二人專門負責捉拿人間的死去的亡靈。

原本牛頭馬面在陰曹地府中是有實權的人物，但因其二人愛沾小便宜，最終成為了最小的捉鬼差役。

相傳在很久以前在豐都城有一個姓馬的員外，家境殷實，年近六旬才得了一個兒子，在兒子十八歲生日之時，馬員外外出給兒子置辦酒席，遇見了一位算命先生，這馬員外便請算命先生為其兒子算上一卦，給算命先生說完生辰八字，先生屈指一算，算出這孩子陽壽過短，只有十八年的壽命。

馬員外便請算命先生指點破解之法，算命先生便讓其在當晚在家後院池塘邊上擺上酒席，當看到有二人在下棋時，便去相求或許可以讓其兒子續命，馬員外照做不誤，而這二人便是牛頭馬面來捉拿馬員外兒子的，由於吃人嘴短拿人手軟，牛頭馬面便沒有捉拿馬員外的兒子，這事被閻王爺知道了，派白無常親自查明，確有其事。閻王爺頓時火冒三丈，即令把牛頭、馬面押上殿來。為了殺一敬百，他當著群臣之面，將他倆各重責四十大板，接著又吹了兩口陰風，頓時，牛頭、馬面便還了原形。王爺見他倆實有悔改之心，就將其削官為役，留在地府當了捉人的小差。

人死後一般都是黑白無常去牽魂魄，然後把鬼魂送到鬼門關，交給牛頭馬面，再由牛頭馬面壓著魂魄前往黃泉，最後在由閻王審判決定如何處置。