《史記·孔子世家》曰：“孔子晚而喜《易》，序《彖》、《系》、《象》、《說卦》、《文言》。”司馬遷還在《史記》提到：“文王拘而演《周易》。”周易名字的由來，人們的說法不一，但普遍認為《周易》得名源於它是一本週朝的《易》書，許多人認為周字的含義，除了周朝、周地、（今陝西省岐山縣）之外，還有周全、周密、周行不殆、迴圈往復的意思，周全、迴圈兩層含義分別代表了《周易》所闡述的無所不包的內涵以及宇宙運動周行不殆的規律。

關於《易經》的成書有“人更三聖，歷三古”之說，通常認為三聖三古指的是上古時期的伏羲、中古時期的周文王、以及近古時期的孔子。伏羲氏是《易經》的最早的創立者，他依照河圖、洛書制定了先天八卦；周文王進一步發展了《易經》，不但將伏羲的先天八卦演繹成後天八卦，還進一步推演出八八六十四卦；孔子把《經經》列為六經之一，並教授給弟子，使《易經》受到更多人的關注以及研究。孔子晚而喜易，親自撰寫《易傳》，以闡述《易經》的深刻內涵，對其進行詳細解釋。孔子對《易經》所作的十篇注被稱為《易傳》，也被稱為“十翼”。孔子作《易傳》後，把《易經》和《易傳》合而為一，形成完整的易學體系 ，統稱《周易》。

狹義上的《易經》主要講的是六十四卦，包含六十四卦的卦名和符號，還包括每一卦所蘊含的自然現象的變化，人事行為得失，歷史人物事件以及吉凶斷語。此外，還對每一卦的每一爻分別進行了闡述。《易傳》共計十篇稱為“十翼”，包括《彖》上下篇、《象》上小下篇、《繫辭》上下篇、《文言》上下篇，《雜卦》和《序卦》兩篇。

其中《彖》是對《易經》卦名以及卦辭所作的註釋。《象》是對易經卦名和爻辭所做的註釋。《文言》是對乾卦卦和坤卦的進一步解釋。《繫辭》是學易的必讀篇目，是《易經》的哲學綱領，內容博大精深。其對易的產生、原理、意義和易卦的占卦卜方法等，都進行了全面而系統的說明，闡發了許多從《易經》原文中無法看到的思想。《繫辭》和《彖》、《象》有區別，並非是對《易經》卦辭爻詞的逐項註釋，而是對《易經》的整體進行評說。《說卦》是研究術數的理論基礎之一，是對八卦卦象的具體說明，。《雜卦》是以相反或是相錯的形態把六十四個排列成兩兩相對的綜卦和錯卦。從卦形中可以看出卦與卦之間的聯絡。《序卦》和《雜卦》的研究角度不同，講述的是六十四卦的排列次序。