在泰陵和昌陵的神路上，分別有五對石人和石獸，被稱作石像生，又稱翁仲。翁仲本是人名，姓阮，是秦始皇的愛將，身高丈二，智勇雙全，屢建戰功，每次臨戰，都會使敵人望風而逃，曾大敗匈奴。阮翁仲死後，秦始皇為了表示紀念，名工匠鑄一翁仲銅像，立於咸陽宮司馬門外，猶如英勇的衛士守衛著宮門，保衛著皇宮的安全。後來，為了死後的安寧，人們在陵墓前也安設石人和石獸，並將這些石像也稱之為翁仲。在古代，不僅黃帝陵有石像生，王爺大臣，甚至富豪的墓前也安設有石像生。

隨著時代的，陵墓前的石像生逐漸被人們賦予了各種意義，以泰陵石像生為例：文臣武將，均為當朝一品的裝束，表示皇帝擁有生死相隨的忠臣良將，君臣心心相印，永不分離。駿馬，是歷代皇帝征戰，行獵及生活中不可缺少的坐騎。清代的先祖曾率鐵騎踏遍了白山黑水，統一了東北地區，被稱為“馬上皇帝”。有清一代，都非常注重騎射，歷代皇帝對馬都十分鐘愛，所以，把馬的雕像置於陵前，象徵帝王雖死，雄心尚存，開疆揚威，備以駿馬。大象溫順馴服，寓意皇帝廣有順民，背馱寶瓶，寓意“太平有象”或“天下太平”。獅子凶猛，吼聲震天，象徵著皇帝勢力強大，威震天下。在古代，石獅子不但皇陵有，就是官府衙門和有錢有勢的家門前，也放置石雕獅子，以示權威。