早在兩千多年前，黃帝內經就總結了養生的內容和達到養生的四個層次。

黃帝曰：餘聞上古有真人者，提擎天地，把握陰陽，呼吸精氣，獨立守神，肌肉若一，故能壽敝天地，無有終時，此其道生。

中古之時，有至人者，淳德全道，和於陰陽，調於四時，去世離俗，積精全神，遊行天地之間，視聽八遠之外，此蓋益其壽命而強者也，亦歸於真人。

其次有聖人者，處天地之和，從八風之理，適嗜慾於世俗之間，無嗔之心，行不欲離於世，被服章，舉不欲觀於俗，外不勞形於事，內無思想之患，以恬愉為務，以自得為功，形體不敝，精神不散，亦可以百數。

其次有賢人者，法則天地，象似日月，辯列星辰，逆從陰陽，分別四時，將從上古，合同於道，亦可使益壽而有極時。

解釋：

黃帝說：我聽說上古時代有一種真人，能把握自然界陰陽變化的規律，通過吐納調吸，吸收天地間的真氣，精神內守，鍛鍊身形，使肌肉筋骨保持青春不老，所以他們與天地同壽，長生不老，這是他們修道養生的結果。

中古時代有一種至人，他們道德淳厚朴實，能順應四季寒暑陰陽的變化，避開世俗事物的干擾，積聚精氣，健全精神，他們心智豁達，耳聰目明。這是他們延長壽命、強健身體的方法，這種人也可歸於真人一類。

其次有一種聖人，能夠安處於自然界之中，順應其變化規律；自己的嗜慾與世俗相應，心境平和，行為符合常理習俗，不炫耀，不煩勞，也不過度思慮，以安靜愉快為生之本，以悠然自得為滿足，所以形神都很健康，也可以活到百歲。

再其次有一種賢人，能夠按照天地、日月、星辰的變化來養生，順從四時陰陽變化的規律，追隨上古之人，使自己的行為符合養生之道，這也可以增加壽命，盡終天年。

我認為，真人者，駕馭自然也；聖人者，順其自然也；凡人者逆，逆自然而行也。

駕馭自然不是順其自然，更不是抗拒自然。駕馭自然者，逆來化之，順來節之，其乃真人也；

逆來順受，處處循法而行，乃聖人也；

凡事與自然相逆，處處背自然而行，乃凡人也。