11月14日晚11點，三星舉辦釋出會，正式釋出三星S21系列，分為中杯S21、大杯S21＋、超大杯S21 Ultra，同時在中國市場開啟先行者計劃。

三星S21系列國行版本全系配備高通驍龍888和居中挖空屏。同時將機身中框與鏡頭模組蓋板融合起來，形成S21系列的獨特外觀。同時全系支援5G，25W有線充電，15W無線充電以及無線反向充電。

S21國行版提供梵夢紫、墨影黑和絲霧白三種配色，8+128和8+256兩種規格。螢幕採用6.2英寸第二代動態AMOLED螢幕，解析度為2400×1080，畫素密度為421ppi，最高120Hz螢幕重新整理率（支援自適應重新整理率，可在48-120Hz間自動調節），峰值亮度1300nit，正面採用康寧大猩猩第七代玻璃Victus，背面則為塑膠材質，搭配4000mAh電池，機身尺寸為151.7×71.2×7.9mm，重169g。

前置1000萬畫素攝像頭。後置三攝為1200萬超廣角+1200萬廣角+6400萬長焦，支援三倍光學變焦，30倍混合變焦。

S21+國行提供梵夢紫、幽夜黑和幻境銀三種配色，8+128和8+256兩種記憶體版本。螢幕採用6.7英寸第二代動態AMOLED螢幕，解析度為2400×1080，畫素密度相較於S20略有降低為394ppi，最高120Hz螢幕重新整理率（支援自適應重新整理率，可在48-120Hz間自動調節），峰值亮度1300nit，面板和後蓋全部使用康寧大猩猩第七代玻璃Victus，搭配4800mAh電池，機身尺寸為161.5×75.6×7.8mm，重200g。

鏡頭方面與S21保持一致，同樣的前置1000萬畫素攝像頭。後置三攝同樣也為1200萬超廣角+1200萬廣角+6400萬長焦，支援三倍光學變焦，30倍混合變焦。

S21Ultra國行提供幽夜黑和幻境銀兩種配色，12+256和12+512兩種記憶體版本。螢幕採用6.8英寸第二代動態AMOLED螢幕，解析度為3200×1440，畫素密度為515ppi，最高120Hz螢幕重新整理率（支援自適應重新整理率，可在10-120Hz間自動調節），峰值亮度1500nit，對比度高達3000000：1，面板和後蓋全部使用康寧大猩猩第七代玻璃Victus，搭配5000mAh電池，機身尺寸為165.1×75.6×8.9mm，重227g。同時S21 Ultra支援外接S-Pen手寫筆。

鏡頭方面，前置4800萬攝像頭，後置四攝分別為1200萬超廣角+1.08億廣角+兩枚1000萬長焦，支援10倍光學變焦和100倍混合變焦。