前言—技術重點

Roborock 石頭科技 T7Pro

▼先聊石頭，T7Pro探索版，何為探索版，半年後再回頭看，雙目避障本身不就是探索嗎？那麼我們就再來複習一下，鐳射雷達導航，AI雙目視覺避障，蠕動泵的電控水箱，拆機後得到了優秀的做工，雙層主機板設計，高通的APQ8053，也就是驍龍625CPU，妥妥的千元機CPU，8G LPDDR3+8G eMMC，為了雙目的發展，石頭在T7Pro上的硬體投入也確實很大，由於拍攝的圖片實在是太多，這張拆機全家福是漏放的，這次再橫評，就給放出來。

做工用料的優秀程度，真的不用多聊，就給你看一張圖，一塊掃地機主機板可以做得那麼漂亮，確實是超出本人預期，主機板尺寸也不小，也說明了雙目對於硬體的依賴程度是很重的。

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ECOVACS 科沃斯 T8 MAX

新TrueDetect 3D避障，嚴格來說不能叫3D結構光，所以後面都會稱呼為3D避障。

當然了，今天這篇不是為了聊強拖。

做了個表，石頭T7Pro的價格比較堅挺，最低一直維持在2999rmb，基本上沒有下降空間了，而科沃斯T8MAX優惠後價格還是比較多的，甚至有到2200左右的好價，單純從價效比的角度來看，T8MAX確實是高。

而且兩次升級的時間相差很短，12月11日，12月30日，一個月內兩次大的升級，從內容大家也可以看出，其最重要的，就是雙目物體識別演算法的升級。

至於更早的300MB的大韌體，翻截圖一直沒找到只能作罷，不過半年時間裡確實是升級了很多次，那麼半年後，石頭T7Pro的避障能力是否有提升呢？

版本記錄，石頭是01.51.96，科沃斯是1.6.3如果測試個過程中有迭代，會做記錄並繼續做測試。

由於科沃斯採用的3D避障，不管是原理還是最終的結果都較為簡單，所以評測重心更多地還是偏向於石頭的表現，不過為了獲得更多地測試細節，兩款掃地機都會進行測試體驗並進行對比。

1.可碰易困的測試對比

什麼可以碰，但是很容易纏繞？最常見的如資料線，絲襪，疫情之後使用頻率變多的口罩，水彩筆這種倒不會影響邊刷，但是會纏繞滾刷，這些都是相對比較典型，且容易被忽視的障礙物，那麼，他們的表現如何呢？

對於這類障礙物的意見是，可以接觸，可以推，但是不能大範圍的推動，因為線頭有可能會被纏入邊刷或者滾刷中。

◆各種資料線

首先是USB線和充電線。

▼先給看地圖，其實從測試開始我就一直處於懵逼狀態，對於線團，過去喜歡推著玩的石頭，立行禁止，絕對不碰了，而科沃斯卻。。。

▼算了，我們直接看影片吧，石頭T7Pro確實是刮目相看，不過有點個過於小心了，完全沒碰到。

然後是科沃斯，壓根就沒理線團，直接就過去了，粉色資料線甚至是直接拖著走了。

▼然後我一臉懵逼的開啟錄屏，單獨測試科沃斯的資料線，為了公平，石頭也一起做了一次。

石頭單資料線測試，可以正確識別並避開。

科沃斯單資料線測試

▼附上科沃斯的錄屏，很明確的，3D避障是開啟的，並未關閉，不存在錯誤操作。

▼那用之前的資料線再來一次？

說來就來，先上石頭，用石頭自己的攝像頭拍攝，直接翻車，線團被推走了，原因倒也簡單，線材的顏色過於接近地板，無法識別。

▼那麼科沃斯呢？3D避障理論上是無所謂地面顏色的，居然。。說實話我也不知道為什麼了，因為上一次的測試是在廚房進行的，也並未有問題啊。

◆繼續增加難度，測試襪子和耳機線

▼石頭和科沃斯地圖對比

石頭可以正確識別障礙物，並且避開，耳機屬於比較麻煩的障礙物，本人的T7Pro就卡過一條耳機，現在終於可以識別了，好訊息。

▼那麼我們來看看影片。

先來石頭，可以看到還是很剋制，不過也失去了過去膽大的調校方式，希望後面可以做到膽大而心細，由於單邊刷設計也減少了帶到的機率。襪子和有線耳機表現都很優秀。

再來看科沃斯，由於3D避障的先天優勢，在剛開始清掃的時候，非常漂亮，不管是襪子還是耳機都是貼邊清掃，但是在臨近結尾的時候，壓到了耳機，沒辦法只能停止測試，畢竟不是幾塊錢的東西，可以強行測試。

我們來看看加速四倍的動作。

最後我們再復現科沃斯之前的測試場景試試，結果毫無壓力就過了，很完美。

那麼，耳機線的問題在哪裡？個人判斷，石頭T7Pro識別後會對障礙物進行定點，配合本身不錯的精度地圖和更為小心的線路走向，基本上是可以杜絕觸碰而又不過分影響線路規劃。而科沃斯T8MAX則可能存在如上圖的情況，距離資料線太近，實際上雙邊刷的設計也加重了這個可能性，耳機線本身就是又細又輕，被邊刷一帶就很容易帶進去。所以嚴格來說，也算不上科沃斯翻車，只是調校更為大膽加上雙邊刷的左側邊刷更容易帶到障礙物造成的。

可碰易困的線材類測試小結：怎麼和AIVI測試的時候那麼相似，只是結論相反，要說不同就是石頭在保證避障的前提下還是可以有不錯的線路規劃，要說進步空間基本上也就是與障礙物的距離了，能再最佳化一下和障礙物的距離當然是更好。而科沃斯就有意思了，3D避障出現了面對某些線材失效的情況，當我以為它確實是失效的時候面對襪子和耳機線又是正常避開的，地面材質，顏色，反光造成的？3D避障不應該對此敏感啊？但是廚房的避障測試，淺色地面黑色線又是完美避開線團的，好莫名，以為是3D避障故障了，結果去廚房復現又是完美的，看來地面顏色同樣會造成識別異常？而且相較於石頭會更嚴重，難道是景深攝像頭鬧得？？但是問題來了，三款資料線可都是淡色的啊。。。

哎，想不明白。

2.可碰偶困的測試對比

有哪些障礙物是可以碰也可以推，但是有卡死的可能性的，機率又不高的？如拖鞋，風扇底座，U型椅子，那我們就拿這幾個障礙物做單獨測試。

▼拖鞋比較簡單，看看如何？從地圖上來看，石頭的表現中規中矩，我估摸著由於是小範圍清掃，由於雙目的拍攝距離不足，拍攝面不夠，沒有將鞋子拍全造成的。

如下圖。

直接上影片，先上石頭

再上科沃斯

兩者都有輕微推動拖鞋的情況，這個是可以理解，也是正確的，石頭相較於過去顯得更為剋制，而科沃斯得益於3D避障，也有了不錯的表現。

◆風扇底座，單反雲臺支架測試表現

▼實際上石頭T7Pro在清掃途中多次識別出障礙物，不過最後未顯示出來底座，可能還是因為距離太近的緣故。

其實在長期的測試中發現，對於底座，體重秤的識別都是準確率最高的，但是也發現了雙目還是需要足夠的距離，拍全障礙物本身才能做到更準確的障礙物類別判斷。測試中石頭有上爬腳架的動作，不過得益有強大的越障能力，沒有出現卡住。

科沃斯3D避障對於單反支架表現得要更好一些，有一些推動風扇底座的動作，當然，沒有上爬的動作，表現不錯。

其實測試到這個階段我們也可以發現一些端倪，如雙目可以識別障礙物確實是很大的優勢，但是拍攝的距離和顏色同樣重要，如果和地面顏色過於接近，或者是拍攝面不夠全，都會有可能識別不到位的情況。而科沃斯則是隻要是3D避障能力範圍內的，它都是可以正常避開，簡單來說也是有閾值的，至於是多少麼，我們繼續測試。

◆U型椅測試表現

▼U型座椅的體積比較大，而測試區域比較小，同樣會影響到T7Pro的識別，障礙物提示應該是沒有扯掉的膠帶造成的。

兩者表現類似，差別不大，都沒有深入U型椅，為了展示得更全面一些，本人考慮再測試一次，來看石頭是否可以正確識別，雖然沒有識別出U型椅子，也不錯了，估計還是因為距離原因，對於這種大型障礙物，識別難度不大，但是距離要求明顯要高得多。

即使是擺放在比較遠的地方，也沒辦法拍全，不過確實可以鑽進去。

科沃斯，也確實沒有再出不來。

3.不可觸碰物體測試對比

在測試之前，本人還是奉勸各位有小動物的使用者，不要過分依賴掃地機的避障功能，特別是狗狗的排洩物，因為，理論上來說，狗狗的便便形狀都不會是固定的，甚至有可能拉稀，所以建議還是小心第一，那麼經過迭代之後，狗狗的便便，有沒有真正避開的可能呢？還是有的。

▼本人拿了兩樣東西來模擬。

那麼表現如何呢？石頭可以識別。

石頭實際表現，挺好，避開了，有進步。

科沃斯實際表現，3D避障並沒有發現。

從石頭的路線來看，也有點像科沃斯MAX在避障時候的動作了，其實也好理解，大家的感測器不管是雙目亦或是3D避障，都是在頭部的，透過角度調整來歸觀察障礙物也確實是唯一的方案，對於石頭來說，這也是進步。

▼那本人再用橡皮泥試試，體積更小，外觀也是更像，直接說結論了，這塊小東西從地圖上並未有識別，但是石頭還是避開了。

科沃斯沒有變化，簡單來說就是這個小東西的體積是低於3D避障可識別閾值的。

本人不會再評判狗屎的躲避情況，因為這本就是一個偽命題，模擬的也不是真的，不管躲開的機率是否高，誰都受不了家裡滿地屎的樣子，那麼所謂機率一旦撞上也就是百分之百，而本人是不養寵物的，對於這一塊的敏感度顯然是不如有寵物的人家，所以這裡也是提醒各位，不要指望掃地機的避障可以繞過寵物的便便，哪怕它確實有避開的可能。

4.其他物體測試對比

這類物體基本上是可以碰可以撞隨便推，基本上沒有卡住掃地機的可能性。比如積木，鉛筆什麼的，我們來看看。

◆積木陣列石頭表現

積木陣列科沃斯表現

這次表現也是科沃斯更好一些，和過去測試情況類似，雙目識別由於體積和高度的限制，基本上是無視積木的。

積木堆過去是測試過了，體積更大也確實更好識別，所以這次改個新辦法，本人將四個積木直接▼擺列成積木堆，然後。。。石頭成功避開但是出現了較大面積的漏掃。

而科沃斯麼，橫衝直撞！

小積木堆兩者都有問題，石頭過於小心，而科沃斯過於大膽，也許這就是掃地機近階段必然會遇到的問題，也許確實是我們這些做評測的要求太高了，不過就積木本身來說，也要看體積，更大體積的積木不管是石頭還是科沃斯都是比較輕鬆的，更小，可能無法避開的甚至造成掃地機卡死。還有一個問題，地板材質和顏色，反光等等是否真的會影響科沃斯的避障能力？

總結

每次測試都會發現新的東西，而且是意想不到，也預料不到的問題，現在本人就將兩款掃地機的最新測試結果來公佈一下結果。

石頭T7Pro

半年的多次迭代確實沒有讓我失望，各種進步都是看得到的，對於一些障礙物表現得個更為謹慎，也確實可以減少困住的機率，同時雙目的侷限性也在那裡，基本上和攝像頭本身有關，顏色相近就會造成識別異常，這是硬體層面決定的，不過依然不能否認它是現階段最好的掃拖一體機之一，預算在3K以內，還是非常推薦的。

科沃斯T8MAX

確實沒有想到，在這次測試中遇到了很多新的問題，地面材質顏色似乎確實會影響到科沃斯的3D避障，個人判斷有可能是景深攝像頭造成的，所以在日常使用中可能會出現比較特殊的情況，不同地面的避障表現可能會有很大不同，不過考慮到其他優勢，包括強拖模式也確實是現階段可以買到的拖地能力最佳的掃地機，包括2500rmb左右的價格，也是非常推薦的。

最後

我想再說一句，掃地機發展到現在這個階段，硬體層面，技術層面其實已經非常完善了，測試歸測試，日常使用是日常使用，測試也會有侷限性，在日常使用中的感受可能會和測試有出入。當然，不管是我，還是我的掃地機大佬朋友，都會根據實際使用感受給大家建議，讓大家少走彎路。任何產品都有其調性，沒有絕對的優勢，也沒有絕對的缺點，偏向不同都會有不同的結果，例如石頭T7Pro的雙目避障也確實如本人說的，OTA的可能性，提升巨大，但也有其硬傷。而科沃斯，給我的感受是有些過分依賴硬體了，不過AIVI至MAX確實也讓我看到了科沃斯的努力和進步方向，希望科沃斯可以加把勁，把3D避障做到更好。