今天我們就來說說穿越機。

先更新一下穿越機的訊息：最近打手認識了另外一位訊息人士， 已經看過了穿越機， 釋出會的時候可能會被邀請進場。大疆這個穿越機發佈會推遲了好幾次， 一線的接觸人士也感到迷惑， 據說作為釋出場地的酒店已經預定， 最後還退了， 真所謂一波三折命運多舛。目前綜合各方訊息來看， 年後3月份釋出是比較靠譜的——希望不要再打臉了。

最近有群友要求科普一下穿越機， 其實打手沒怎麼認真玩過穿越機， 不過從知識的角度還是有些東西可以說一說的。

什麼是穿越機？

穿越機其實是國內的通俗叫法， 國外叫FPV Drone 或者Racing Drone， 翻譯過來無論怎麼樣也沒穿越的意思。

目前的穿越機都沒有自主巡航等能力， 所以其實算不上是無人機， 更多屬於遙控飛機也就是航模範疇。（不過現在大疆要入局穿越機的話， 它真的就是無人機了。）

穿越機在飛行器型別上屬於多旋翼無人機， 主流的穿越機都是四軸多旋翼。

先說穿越機的組成結構把， 實際上多旋翼飛機（包括航拍無人機）都一樣。

穿越機主要部件包括：飛控系統，動力系統，分電板（PMU），遙控， 圖傳系統，支架，電源等。

飛控

飛控是穿越機的無人機的核心， 主要作用就是根據感測器（IMU）的輸入引數和使用者指令實時的輸出訊號調整飛行。

無人機的主控，左側APM，右側Naza

動力

動力系統包括電調，電機，槳葉。電調就是控制電機轉速的，電機和槳葉，就是透過轉轉轉產生動力的。

電池

一般穿越機都是使用鋰電池都是鋰聚合物電池（Li-Po）， 通常玩家說的多少個S是指多少個電池串聯（S是串聯，P是並聯）。

圖傳

圖傳系統包括機身上的圖傳模組， 攝像頭，以及地面的FPV眼鏡。可以是各個單獨選購組裝， 也有一攬子方案。

大疆目前在售的穿越機圖傳方案

遙控系統

包括安裝在機身的接收機和地面使用的遙控器， 一般購買遙控器會附帶接收機。

機架

機架就是穿越機的骨架， 目前主流都是X形機架， 基本都是碳纖材料。根據不同的軸比例， 還分為寬X，長X，正X，異X機架， 不同機架在速度和穩定性方面有不同優劣。

分電板

分電板就是一塊電路板， 四個電機透過連線分電板獲得工作電壓。

以上這些部件不一定都是分開的， 比如大疆的FPV數字圖傳系統， 天空端是整合好的，包括了圖傳，攝像頭，還有接收機一起。另外， 有些電調是分開的， 有些測是整合到分電板一起的。

穿越機和航拍無人機有什麼區別？

其實最早的時候大家都是多旋翼無人機， 在上古莽荒時期， 大家要航拍也是自己組裝多旋翼，跟穿越機沒什麼區別。 是大疆等廠商將航拍功能無人機一體化之後， 航拍無人機成了一個成熟的標準化的無人機門類。

雖然本質結構上FPV無人機和航拍機並沒有區別，但兩者並不等同， 在結構和使用上都有一些區別。

物理結構

相比穿越機而言，一般航拍機都有三軸雲臺，還有更多的感測器用於增穩和壁障。航拍機外結構封閉一體化，穿越機（目前的）結構裸露可透視。

功能使用

航拍機出於安全和易用， 是有很多限制的， 穿越機完全手動， 所以輸出的畫面更加自由。所以航拍機拍出的畫面基本是都逃不出那幾個運鏡模式， 而穿越機則沒有上限， 上限只在于飛手的技術和創造力。穿越機的核心需求是第一視覺體驗， 這種視覺是自由的， 無限制的騰挪翻滾（3D飛行）。

優缺點

總體上的區別可以這麼打個比方， 航拍機就是代步的家用小汽車， 而穿越機就是皮實的越野車。你想拍拍風景， 拍個vlog， 航拍機足矣， 如果你想更酷，想穿過山和大海， 還得試試穿越機。

P的，據說這個頂殼有多個顏色

如果一款無人機， 既能拿來拍穩妥的歲月靜好，也能一飛沖天體驗高空跳樓， 有什麼不好呢？也許在未來， 航拍無人機和穿越機會統一。