作為一款全能的行業應用無人機，龍魚有著強大的軟體平臺，配合最先進的飛控技術、AI智慧技術，成為了行業應用領域名副其實的“好幫手”。根據不同的作業需要，龍魚可靈活搭配4K雙光相機、三光相機、多光譜相機，以及第三方等多種掛載，滿足各類複雜的作業場景，無論是防火巡檢、海防打私、電力巡檢還是交通執法，龍魚都能輕鬆應對。

如此強大的龍魚，背後卻有著複雜的“身世”——經歷了六次更新和一次重大迭代，這5年，龍魚如何從一個概念成為極具創新意義的行業無人機，我們深入研發中心為大家揭秘。

從無到有，龍魚的開始不只是一張圖紙一個“泥人”

龍魚的雛形

兩年後，第一代傾轉旋翼無人機——Kestrel誕生。

Kestrel工程版

經過測試，Kestrel飛行效能達到基本目標，但是無人機教授並不太滿意，他認為團隊可以借鑑美國最新的F35戰鬥機的飛控做法，繼續深入研究更新技術的傾轉旋翼無人機，這種新型無人機飛控更加精準、效能更高。

新一代傾轉旋翼無人機

創新之路並不好走。

在決定放棄Kestrel量產後，計劃利用一年時間研發出新一代無人機，但研發過程中遇到各種棘手問題，新一代無人機也經歷了數次更新。最終，中國研發團隊與海外團隊透過三年多的通力協作，於去年解決了各項技術難題，研發出了新一代傾轉旋翼無人機，效能大大超過Kestrel，達到了設計目標，龍魚也就此問世。

龍魚的最終形態

龍魚：摒棄傳統，進化而來

傳統固定翼飛機採用準備工作繁雜且要求高地跑道起飛或者彈射起飛，甚至是拋投起飛的模式，這無疑增大了飛行操作難度。

120分鐘帶載航時

龍魚顛覆了傳統固定翼無人機設計，具備起降靈活和長時續航的雙重優勢，完美實現了固定翼與旋翼的輕鬆切換，大大方便了空中任務執行。

從實驗室到“練武場”，龍魚都經歷了什麼

龍魚經過中國和海外科學家與工程師們的通力合作，擁有了卓越效能，在研發中心資料評估中各項測試也表現優異。而現實作業環境和模擬測試有著很大區別，為了確保龍魚可以在各種極端、嚴苛的環境下依然能高效可靠工作，工程師們可沒少變著花樣“折磨”它。

測試準備

工程師們將龍魚送到了各種 “練武場”，讓它經歷比現實作業場景更惡劣的各種“磨難”，以確保在實際作業中萬無一失。

第一難：防水測試——過“流沙河”

雨中作業是行業無人機最避免不了的情況。為了更好地測試它的防水效能，工程師將龍魚放進了防水實驗室，模擬中雨情況，讓它足足“淋”了10個小時。

防水測試

在測試過程中，工程師透過監測裝置實時監測龍魚的各工作模組的效能指標，確保龍魚的防水效能足夠可靠。

第二難：高低溫測試——體驗“冰火兩重天”

龍魚走出了“流沙河”，又捱了一記“玄冥神掌”，體驗了“冰火兩重天”的境遇。

嚴寒酷暑也是龍魚需要克服的日常工作環境，而這次工程師們將龍魚送進了高低溫試驗箱，讓其經受從零下20攝氏度至50攝氏度的高低溫作業考驗，確保極限溫度下，龍魚依然有穩定的工作狀態。

高溫測試

第三難：高原測試——克服“高原反應”

為了測試龍魚在高海拔空氣稀薄環境下是否也有出色作業能力，工程師們把龍魚“扛”去了川西高原，在海拔6000米的高度讓龍魚縱情馳騁。

龍魚飛得爽了，工程師們也確定了在高原環境中，即使因空氣稀薄導致槳葉在相同轉速下產生的拉力變小，龍魚的動力和效能依然有良好表現，能夠保持出色的作業效能。

第四難：老化測試——經歷“千錘百煉”

老化測試是龍魚經歷的最難一關，長達300小時的不間斷模擬飛行測試，翼尖轉動近百萬次，每一個零件都經歷了極限挑戰。

老化測試

一位工程師曾提到：本以為龍魚的研發過程已經很艱辛了，但沒想到龍魚都已經研發成功了，同事還是在不斷地給自己和龍魚設定難關。有段時間，每次經過研發辦公室，我都會看到龍魚的雲臺、機臂等部件在那裡“搖頭晃腦”，開始還覺得有點好笑，後來竟然有些心疼，那種感覺就像在苦練自家孩子。