前言

大家好，我是林老師，我們又見面了。

說到掃地機器人，相信很多朋友首先想到的便是石頭科技，作為小米生態鏈早期成立的企業，也算是我在很多年的服務的一家客戶，比較欣慰的早期成立名不見經傳的企業，現在已經成為國內首屈一指的掃地機制造企業，把一些傳統的掃地機企業碾壓，同時也將掃地機高不可攀的價格做到了平民價格，而去年在市場大環境不好的情況下依然保持很高的增長，足見石頭機器人在使用者中口碑和實力，

而現在石頭科技除了在掃地機行業繼續奮進之外，同時也在吸塵器等產品逐漸發力。非常幸運的這次拿到了值得買的石頭機器人P5的眾測，這臺P5也是旗下首款主打石頭科技品牌的機型S5的升級款，加量不加價，在沒有犧牲效能的同時還降低了售價。讓我們看看這臺機器人的使用體驗到底如何？

開箱

▲石頭科技的產品還是沿用這種普通的包裝，除了外面的保護紙盒包裝之外，內部的紙盒包裝僅僅印刷一個抽象的機器人圖案。

▲新款的P55 除了延續之前的S55的大吸力，大電池之外，同時在地圖管理升級到3.0版本，而內建的拖地的水箱也支援水量調節，這些都是在之前的S55上所沒有的功能。

▲和之前的S55的吸盤式地板防護墊相比，P55採用雙面膠的形式固定防潮墊，避免拖地部分的抹布弄溼地板，和地面和接觸更加的牢固，同時也避免掃地機回充的時候移動充電樁和防潮墊。

▲石頭科技的幾款機型都支援吸拖一體設計，所以都會配置水箱，P55的水箱配置比之前的S55的容積增加40Ml。雖然容量不大，但是足夠滿足日常房屋面積的拖地需求。由於水箱的出水孔的裝置使用久了會擁堵，所以出廠會附送四個濾芯，我之前使用S55的經驗，這個濾芯可以支援6個月的更換。嚴格來說如果發現掃地機拖地沒有水 或者出水很小，就可以考慮更換。

▲對於水箱的抹布更換，防潮墊的安裝，以及不要在地毯上使用使用拖地功能，都做了詳細的備註，注意不要再水箱內新增任何的洗滌劑，地板精油之類，我之前加過地板精油，結果濾芯堵塞直接更換。

▲整個掃地機的配件和之前的S55相比少送了一個抹布。不過淘寶淘機器人的抹布也不貴，而且抹布經過洗滌可以重複使用，畢竟P55比S55還要便宜300塊。、

做工細節

▲石頭的P55 和之前S55的設計大體相同，除了取消了一個按鍵之外，外觀上並沒有太大的區別，還是採用黑色的設計。Logo的位置也做了小範圍的調整。

▲相當於S55的塵盒，P55的塵盒更大一些，而主刷清理工具也設定隱藏在水箱邊上，方便日常清理使用，和最早的掃地機器人相比，細節上要改進了很多便利性的設計。

▲P55的塵盒依然設計為可拆洗的塵盒，日常使用感覺風力過大或者噪音過大，灰塵太多的時候，可以拆開清洗，但是注意一定要風乾之後再安裝回去使用，不然會影響吸力，造成電機壓力過大，我習慣清洗之後使用除溼機大風力吹乾在使用。

▲P55依然還是沿用單邊刷設計，關於雙刷和單刷的設計的優劣，其實我個人在使用了幾款掃地機之後覺得並無太大的區別，當然有些使用者喜歡雙刷的設計，也就仁者見仁了。只要能掃的乾淨就是好貓。

▲主刷沿用之前的設計，採用比較亮眼的橙色主色調，主刷內部的吸塵入口特別採用了塑膠包裹，避免灰塵進入機器內部損壞電路，細節上可圈可點。想的非常的周到。

▲現階段市場上的掃地機已經採用了FBGA加上鏡頭演算法的設計，在家庭使用中不走冤枉路，自主智慧化的程度更高，全屋覆蓋智慧巡航，高精度測距建圖等方面都已經做得非常不錯。P55採用的鐳射雷達也是現在比較成熟的方案。

▲家庭使用環境中，使用者最直觀的感覺就是掃地機的巡航地圖和智慧程度，搭配了石頭自己的Lidar Vision專利設計，配合異構式的SLAM演算法，在複雜的家庭環境和多種運動狀態下的依然可以高效的穩定生成地圖，減少掃地時候的遺漏。同時搭配AI演算法融合感測器，可以實時運算，合理規劃掃地路徑，自主完成清掃，脫困，回充，無人值守等功能，不斷的進行升級學習適合室內的工作環境。

APP操作

APP是搭配掃地機工作的是主要手段之一，如果不使用APP直接使用掃地機也是可以的，但是會失去很多可玩性。石頭掃地機依然支援米家APP ，同時也開始適配如小度助手等APP。我家裡由於裝置眾多，所以我還是習慣於使用米家適配。而且可以通過小愛助手語音控制掃地機使用。

石頭機器人P55支援2.4G網路適配，如果無法適配可以安裝正面兩個按鍵進行網路復位。我試了兩次基本就可以成功配對，配對之後可以在米家APP設定機器的名稱和房間位置，同時如果家裡有小度和小愛音箱，也可以通過語音來控制機器人掃地。

我通常會使用語音控制如：

小愛同學，開啟掃地機。

小愛同學，暫停掃地機

小愛同學，回充掃地機。

▲進入掃地機可以設定掃地機的工作模式，石頭機器人P55支援五種清掃力度，輕柔，安靜，標準，強力，MAX，我使用的時候偶爾會使用輕柔模式和安靜模式的主要原因是晚上掃地，還有就是現在孩子在家使用客廳的電視機上網課，噪音太大影響上課，不過比較好的是輕柔模式安靜模式僅僅支援一次設定，下次掃地的時候會恢復標準模式清掃。

如果家裡需要掃地機清掃地毯的話，可以設定地毯增壓模式，不過帶有水箱的時候最好不要吸地毯，所以在室內使用的時候需要設定清掃禁區，現在掃地機都支援虛擬牆和實體虛擬牆，實體虛擬牆需要在網站購買回來自己裁剪設定不讓掃地機進入的區域，而虛擬牆也可以通過掃地機內部的地圖使用軟體設定。不過如果有別墅樓梯和水源的地方建議使用實體虛擬牆比較安全可靠，我家的虛擬牆有實體有APP內設定。紅色區域為客廳的地毯位置，我特別設定了禁止進入的邊框。

▲掃地機在工作一次之後就會給家裡的面積劃分區域，每個區域的顏色各不相同，也可以使用內建的區域清掃來讓機器人僅僅在一個區域清掃，這個也是地圖3.0增加的新功能，而且這個區域的設定可以人為手動設定也可以讓機器人自己設定分割槽模式。

▲升級的區域清掃和地圖3.0，也增加了很多玩法，如遙控模式清掃，指哪打哪的設定都可以自定義的讓掃地機按照你的想法去掃地。

▲內置於的掃地機工作時候的語音也可以隨心設定，我最喜歡的還是妲己版的語音，掃地之前開始的語音是“全軍出擊”“來和妲己玩耍吧”

▲我之前一直有個想法就是可以支援出門掃地的功能，P55終於支援了，但是我發現問題來了，P55僅僅支援米家的智慧門鎖，不支援我現在使用的鹿客門鎖，還是有些小小的遺憾，要是支援關門掃地就更加的棒了。

▲APP還內建了機器人的說明書，即使你的說明書丟了也不會影響你使用，有不明白的可以直接開啟米家APP進入設定檢視細節。

日常使用

▲先給掃地機找到自己的位置，在靠近門口的地方，前任退休，後來居上。雙面膠的粘合度不錯，建議在安裝位置之前清潔需要貼膠的區域。

▲如果需要拖地可以安裝拖地水箱，也可以不安裝直接使用掃地功能，水箱我建議大家在使用的時候加入純淨水，現在很多家庭都有管道淨水機，這樣可以有效的避免水中的雜質堵塞濾芯，可以延長濾芯的使用壽命。

▲P55支援兩檔調節水量，可以在水箱的底部進行調節，使用者可以根據家裡的清潔程度來調節拖地的力度。

▲由於設定了虛擬牆，所以掃地機在掃地的時候完美的跳過了地毯的位置，避免我的羊毛地毯被掃地機弄溼或者是吸掉上面的羊毛。

▲讓我們看看第一次掃地的小成果，其實家裡的地板雖然老舊，但是之前的機器人每天都掃地，不過家裡三個女兒每天的頭髮著實不少，而且最重要的還有女兒的頭繩，吃東西各種零食的碎渣等等。

▲塵盒裡面還是有蠻多的灰塵，毛絮，不管如何的清理，日常家裡就是有各種各樣的灰塵和毛絮，打掃衛生之類的也是弄不乾淨，所以日常使用掃地機掃一掃，吸一吸還是非常有必要的。

▲自帶的清理主刷工具，用起來也是得心應手，毛髮清理效果立竿見影。用完之後可以卡在機器裡面，不用擔心下次使用找不到。

現在每天掃地機使用的頻率是2次，早上10點定時清掃一次，下午4點定時清掃一次。每次掃完感覺地面少了很多毛絮和碎屑垃圾。

總結：

作為S55的升級款，P55在地圖升級3.0，增大水箱，劃區域清掃等方面做了不錯的升級，說到底都是一些便利性的升級，而對於5200mAh電池，2000Pa大吸力等硬體指標上並沒有縮水，同時價格也比之前的S55要便宜一些，只能說買新不買舊了。

在拖地功能上，除了水箱的增大，更加大的拖地面積之外，還特別針對地面的清潔需要增加了水位調節，算是一個不錯的功能，這個功能在競爭對手上也有涉及，而這次P55也全面增加了這個設計，算是多了一個賣點。

現階段國內的掃地機廠家，石頭科技之前的多款產品都成為了爆款，這款P55也會一如既往的不讓消費者失望。