故障無處不在，任何無人機都會有小毛病或者說不可預見的毛病，而出現這些毛病的時候就得看自己怎麼去處理可以避免更多的損失。下面總結一些比較常見的小故障，也包括DIY無人機出現的一些問題。

1、室外GPS定點懸停飄定不住。這個主意有兩個原因，一是GPS訊號弱，能定點但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就是GPS本身有點落伍或者廠家的最佳化演算法不夠強。

2、定點畫圈而且越畫越大。這個基本可以斷定是指南針受到干擾，大部分情況下校準指南針可以解決。校準指南針不能解決的請注意指南針資料，當校準幾次之後指南針的數值還是超出正常值的話那麼就要注意環境問題，是不是此地環境本身有強磁性的存在。如果僅僅只是在這個區域指南針資料異常的話那麼可以斷定是此地的環境干擾大，如果在任何區域指南針的資料都是異常的話那麼就是指南針壞掉了需要維修更換。

3、GPS定點時不受控制自己飛走。這個也就是我們常說的私奔，完全不受控制的話基本可以斷定指南針受到嚴重干擾導致無人機無法辨別自己的方位，而無人機本身在定點懸停狀態它不會感覺到自己的位置變化。此時切換到姿態定高模式大部分時候還是可以搶回控制權，自己手動將無人機飛回來。

4、空中自由落體。空中自由落體分兩種情況，一種是完全失去動力自由落體，引起這個狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一種是有動力的自由落體，這個在四旋翼上發生的多一點，原因在四旋翼的無人機只要一個角無法提供足夠的動力時，四旋翼就會無法保持平衡而摔機。

5、飛行或者懸停時機體晃動抖動等。這個大部分在DIY的無人機上面比較多。解決方法是檢查電機安裝角度，動力不是很足的情況下電機的安裝角度稍微有點偏差就很容易出現這種問題，還有飛控的PID超調也會發生這種狀況。摺疊機臂的請檢查機臂是否完全開啟，有無嚴重鬆動。

6、起飛側傾，這個有幾方面原因會導致這種情況發生。請檢查加速度計、陀螺儀、電機安裝角度、電機轉速、遙控器通道值、螺旋槳的轉向。

7、無法起飛，即使油門推滿也無法離地。請檢查電池電量，螺旋槳轉向。電池沒電是飛不起來的，螺旋槳或者電機全部裝反了也是飛不起來的。

8、自動返航，這個請檢查電池電量，電池電量過低如果設定了低電返航的話無人機會自己返航。如果電池有電卻自動返航的話就請注意環境因素導致無人機和遙控器之間的訊號傳輸斷開，無人機自己啟動了失控保護導致返航。還有遙控器通道值是否正常，當遙控器控制返航的通道出現錯誤的話也有可能導致無人機返航。