衛星定位系統 - GPS/GLONASS/北斗：

關於GPS、GLONASS、北斗、伽利略系統的科普請自行谷歌。

GPS是使用最廣泛的全球定位網路，幾乎是所有智慧手機的標配。進幾年，俄羅斯的GLONASS定位功能也逐步加入智慧手機晶片，與GPS組成雙定位系統，定位速度大幅提升。中國自主研發的北斗導航系統，也開始出現在部分高階機型。至於歐洲的伽利略系統，目前還沒有見到有哪部手機支援。

衛星定位系統的優點在於精度高，誤差一般在15米以內。GPS晶片會接收天空中多顆衛星的同步訊號，然後根據訊號的相位差，計算出具體的經緯度。保持多顆衛星訊號同步，將誤差控制在納秒級以下，是GPS核心技術之一。

下圖是Android平臺的著名GPS應用GPSTestPlus截圖，可以看到本機支援GPS和GLONASS雙定位系統（圓點為GPS衛星，三角形為GLONASS衛星），以及定位衛星在天球上的投影。

WIFI定位：

路由器預設都會進行SSID廣播（除非使用者手動配置關閉該功能），該廣播幀包含了該路由器的MAC地址。此時需要採集裝置進行MAC資訊採集和訊號強度資訊採集，並上傳到伺服器，經過伺服器的計算，儲存為“MAC-經緯度”的對映。例如谷歌的街景採集車，曾經因隱私問題在德國被定性為非法。在國內，通過使用者智慧手機應用的後門功能採集，則是資料公司獲取“MAC-經緯度”對映資訊的主要途徑。一般情況下，使用者周邊會有多個WIFI訊號源，此時手機會默默地解析出所有WIFI的MAC地址，如果某些WIFI的資訊在資料庫中已經存在，則可以根據訊號強度，推匯出未知WIFI的經緯度。如果沒有已知WIFI，而手機碰巧開著GPS，則也能完成資料採集。使用者在不知情的情況下為地圖公司蒐集了所有的資料。可以想象，這樣的資料量是非常龐大的。

基站定位：

基站數量遠少於WIFI，且基站都有公開的位置資料，因此採集工作相對簡單。

多種定位途徑的精確度：

衛星定位系統 > WIFI > 基站（蜂窩網路）。因此優先順序也是衛星定位系統最高。

以Android裝置為例，如果使用者未關閉GPS功能，則優先使用GPS，從GPS模組讀取時鐘校準、經緯度等資料。如果同時還開著WIFI和基站，則會同時採用WIFI和基站輔助定位，減少GPS晶片的計算步驟，提高定位速度，這就是A-GPS。

如果關閉GPS，而WIFI模組保持開啟，手機會讀取周邊所有WIFI訊號的MAC地址和訊號強度，並上傳至某公司（通常是地圖供應商）的伺服器，伺服器查詢並計算後會返回經緯度。WIFI的覆蓋範圍一般只在50米內，因此定位精度非常接近衛星定位系統。

如果WIFI模組也關閉了，那麼只有通過基站（蜂窩網路）了。此時手機會接收到基站的小區ID，上傳至伺服器查詢，伺服器同樣返回經緯度。但此時精度較差，誤差一般在100以上，畢竟基站的覆蓋範圍也是很大的，僅憑訊號強度是難以計算出精確位置的。

需要注意的是，WIFI方式和基站方式，都需要聯網，要不你怎麼和伺服器聯絡？但是WIFI模組開啟後，即可進行WIFI掃描和資訊採集，不必連線到某一AP上，基站也是一樣，不必開啟蜂窩網路。因為向伺服器發起查詢請求，既可走蜂窩資料流量，也可走WIFI流量。

蘋果系統中，使用者無法控制GPS模組的開啟和關閉，因此定位途徑會根據狀況自行決定。室內會自動使用WIFI或者基站。