作為新時代的清潔妙物，掃拖機器人逐漸取代了家裡的拖布掃帚，吸塵溼拖全自動，成為家務勞動中高效省力不二之選。 當然，不是所有的掃地機器人都能帶來稱心體驗，清潔效率、規劃能力、噪音、續航、售後等等都是入手前需要深入瞭解的避坑重點。順言之，將以上的因素都考慮到，那麼將會更容易找到心儀的掃拖機器人。
說到避坑，如今“弱智“的掃地機器人不多見了，規劃效能相差不多，能夠直觀考量的點還是清潔效果。每個品牌和系列都有自家絕活，石頭家族新推的這款石頭掃拖機器人T7S以溼拖優勢見長，除汙能力在石頭家族中排名靠前，很適合“重度”地面清潔。它的技術優勢來自行業領先的智控升降式聲波震動擦地系統，簡單說就是整個擦地模組能夠自動升降，遇到地毯時模組會自動抬起，不會打溼地毯，而在光滑地面上模組會自動落下，機器人透過高效能無刷馬達帶動拖布達到3000次/分的高頻震動，擦拭地面，有效瓦解汙漬。
可以說，石頭掃拖機器人T7S解決了行業內的痛點問題，為掃地機搭載了清潔效率更高的擦地模組，而不是簡簡單單的粘上一塊拖布那麼簡單。讓掃地機器人在掃、吸這兩大基礎功能之上，增加了更加實用的聲波震動擦地功能。這裡的“擦”比傳統的拖更高階，工作原理同聲波牙刷類似，能夠在短時間內快速提升地面清潔效果。
開箱，來自機身的重手感
機器上手的最深印象是很有分量，這是因為石頭掃拖機器人T7S的拖板及擦地模組加入了鋼板進行配重。雖說自重並非是品質的標準，但卻是效能提高的標誌，配重的加入導致下壓力達到了6N。普通掃地機自重通常在4千克以下，有的甚至只有2千克，輕飄飄的機身壓不住拖布，更談不上清潔汙漬的效率。
石頭掃拖機器人T7S是成熟的迭代機型，外觀細節較上一代有最佳化，LDS 鐳射感測模組周圍採用了水波紋設計，有著明顯的溼擦清潔寓意。吸力、動力、續航、降噪等指標與上一代基本一致，除此，更大的改變是除汙能力再升級，使其成為了市場上唯一同時具備聲波震動擦地和智慧升降擦地系統的地面清潔機器人。
翻看主機底部，能看出與常規掃地機器人不同的地方。如底部中間的紅色TPU膠刷，更明顯的則是掛載拖板採用了獨立懸掛式設計。以往機型這個位置與機身一體，無法分離，是沒有升降功能的。細看黑色部分的中部還有一根鋼片，這是震動擦地的主要部件，工作時會最高產生3000次/分鐘的高頻震動，達到遠勝常規拖地機的潔淨力。
不可否認的是，懸掛裝置增加了掃地機結構的複雜程度。為了提高系統執行穩定性，據悉該模組內部使用單顆無刷馬達，來完成蠕動泵噴水、震動擦地、可升降拖板三個主要功能。
由304不鏽鋼材質製成的升降拉索通過了30多萬次的彎折壽命測試，長期使用牢固可靠性；獨創高精密齒輪箱設計，降阻降噪，內有離合器保護。
智控升降式聲波震動擦地系統
石頭掃拖機器人T7S搭載了智控升降式高頻聲波震動擦地系統，當檢測到地面時，震動擦地模組會自動放下，緊貼地面，用6N的下壓力並結合最高3000次/分的震動頻率“猛”擦地面。從下面的動圖可以看出，石頭掃拖機器人T7S將測試用的記號筆字跡一併擦除，溼拖去汙能力非常強悍。
對於不同程度的擦地需求，石頭掃拖機器人T7S有三檔頻率可以調節，分為弱檔1650次/分、中檔2300次/分，還有強檔3000次/分。另外這三個檔位並非設定後持續不變，還可以透過手機APP針對不同的房間單獨定製擦地強度及擦地模式。例如“精細擦地”模式可以實現“一片區域，擦拭兩次”的清掃效果，普通汙漬在聲波震動模式下可以得到徹底清除。
這套看似複雜的自動升降模組，掃地機器人工作時的噪聲相比上一代沒有增加，反而在透過地毯時更為省心，拖布會抬高5mm以上，避免弄溼地毯，同時可以減少阻力，以最節能的方式為地毯吸塵。需要注意的是，石頭掃拖機器人T7S在掃拖過程中遇到短毛地毯，會自動升起擦地模組對地毯進行增壓清掃。如果家裡是長毛地毯，可透過手機APP選擇規避地毯模式，避免安裝拖布支架之後地毯被打溼。
同時自動升降式擦地模組設計，也解決了回充時機器人二次汙染地面以及充電時溼拖布緊貼地面而產生的異味和細菌難題。
需要注意的是，掃拖機器人出廠預設“自適應地毯模式”如果地毯需要著重吸塵，可以在APP端預先開啟地毯增壓模式，這樣遇到地毯會自動增強到最大吸力，實現較好的吸塵脫困效果。
超聲波地毯識別技術
很好奇石頭掃拖機器人T7S是如何識別地毯的，因為在繪製地圖的過程中，伴隨房間平面圖出現的還有一些陰影區域，經過辨別對比，這些黑色陰影部分就是地毯區域。
石頭掃拖機器人T7S搭載超聲波地毯識別感測器，經測試，超薄的衛生間防滑毯、床前短毛毯、客廳中毛地毯均可識別，準確率滿分。
高效RR mason 8.0算法系統
石頭掃拖機器人T7S採用LDS 鐳射感測模組探知周邊物品，融入最新的RR mason 8.0算法系統，可在掃描後的頃刻間完成建圖、規劃，並制定最短路程完成清潔計劃。規劃時，對複雜環境也留有後手，這也是石頭掃拖機器人T7S沒有被困記錄的主要原因。
靈活避障
有了RR mason 8.0演算法，物體識別感應系統似乎更靈敏一些，透過場景細化，掃地機器人在各種物品間流暢穿梭，不會發出碰撞聲音，這一點在日常清掃中非常令人滿意。
2500Pa吸力
家裡地面多是瓷磚，因此平時使用石頭掃拖機器人T7S的溼拖功能多一些，不過它的吸塵功能也很給力，2500Pa的強大吸力應對日常細碎垃圾雜物完全無壓力，所過之處一塵不留，效率比手工打掃要高得多。
與眾不同的全向浮動主刷
除了高效溼拖，另一個令人印象深刻的特點是主刷模組。為了更好地貼合地面，該模組採用了上下+左右的浮動結構，用手壓之會感受到適當的反彈力。而實際清掃效果也有很好的表現，有些吸附力強的顆粒都可以一次性清除掉，毛髮也不易纏繞，保養工作輕鬆許多。
主刷中的滾刷顯得與眾不同，不是膠毛一體刷頭，而是採用了一體成型的TPU材質膠刷。用手觸碰非常柔軟，葉片高度不一，據悉為5長5短，有保證風壓及提高除塵效果的功能。此外，膠刷對地毯更加友好，能夠減少地毯上的報錯，對地毯清潔有加持功效。
超長續航+智慧斷點續掃
石頭掃拖機器人T7S內建 5200mAh大電池，滿電情況下能夠連續工作2.5小時。根據實測情況來看，清潔130平米的房間可以清掃2遍。
充電很智慧，全程免手動，當前任務結束或低電後，掃地機器人會自動回充。如果任務未完成就回來充電，石頭掃拖機器人T7S的智慧斷點續掃就會發生作用，它會計算好未清掃面積所需的充電時間，不待電量充滿就可以繼續打掃，這種爭分奪秒的工作方式讓清掃效率再有提高。
每天如約清掃，沒有噪音轟炸，安靜可讀書寫作，更不用擔心樓下鄰居來找。喜歡潔淨的人更是對石頭掃拖機器人T7S毫無牴觸，看到光可鑑人的地磚就知道，這樣的溼拖功能一用難回。
唯一的遺憾也許就是這次沒有入手“無耗材自動集塵”的自動集塵充電座，據說可以一個月清理一次集塵盒，無洩漏收納灰塵，對厭惡灰塵到極致的人來說，這個功能再好不過。