寫在前面

三月底的時候，我集齊了當時市面上的所有主流掃拖一體機器人，做了一篇橫評。閒暇之餘我還錄了一期視頻，簡單和大家分享了一下我自己對於這些機器的看法。時至今日，視頻也已經積累了十幾萬的播放。

同期，我還整理出了一篇圖文版評測，內容上更像是對視頻的總結。感興趣的朋友可以自行搜索，標題為《2022年新品旗艦一網打盡！7K字硬核點評，石頭G10s/追覓W10 Pro/科沃斯 T10 X1/雲鯨 J2，到底哪款掃地機器人值得買？》。

自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石頭G10S、追覓S10 Pro

時間來到8月，掃地機器人在經歷了上半年令人眼花繚亂的爆發式更新之後，也終於進入了平穩發展期。石頭、追覓和科沃斯這三巨頭也各自完成了品牌內部的產品佈局，在每個價位段都有拿得出手的產品和友商競爭。

今天要給大家帶來的，是代表了當下掃地機器人技術巔峰的三款旗艦產品之間的對比。這三款機器分別是：科沃斯 X1 OMNI、石頭G10S和追覓S10 Pro ▲

PS：石頭G10S Pro才是石頭掃地機旗艦，其與石頭G10S的差異僅在於暗光下的補光方式不同，其它硬件完全一致。目前我手裡只有一臺石頭G10S，所以此處以 G10S替代 G10S Pro，理論上並不影響測試結果。

在以下的表述中，我會以科沃斯 X1、石頭G10S以及追覓 S10來替代這三款旗艦。

為了方便大家快速瞭解這三款機器之間的異同，我直接把它們在硬件方面的對比放在這裡 ▲

之所以在眾多機型中選擇這三款機器，主要有以下幾點考量：

①三款機器售價相近，且都屬於各品牌旗艦；

②三款機器導航和避障技術一致——而這恰是考量掃地機器人的關鍵指標；

關於這三款掃地機的常規評測網上已經很多了。單純說性能，這三臺機完全沒有技術代差，性能也不存在明顯的差距。所以下面的內容會盡量從一些大家平時不太關注的點來論述對比。

背景介紹

自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石頭G10S、追覓S10 Pro

在開始正式對比三款機器之前，先對這三款機器做個簡單的背景介紹：

科沃斯X1系列發佈於 2021年 9月，發佈時對整個行業有如一記重磅炸彈，這也是消費者第一次看到全能基站在掃地機器人上的應用。從基礎功能來說，科沃斯 X1 OMNI和本文另外兩款一致，但因為發佈時間上要早了半年，在細節功能上還是要稍稍落後一些；

石頭G10S系列發佈於2022年 3月，比科沃斯 X1系列整整晚了半年，期間還經歷了一次產品迭代（石頭G10）。此次升級主要是在G10的基礎上增加了主動避障以及自動集塵，算是眾望所歸。由於推出時間較晚，所以這款石頭G10S Pro功能比科沃斯 X1 OMNI更加全面，增加了自動上下水等附加功能；

追覓 S10系列發佈於 2022年 4月，功能跟石頭 G10S系列基本一致。自科沃斯發佈 X1系列開始算，經歷了兩次產品迭代（追覓W10和追覓W10 Pro）。功能方面，追覓 S10系列的大部分硬件配置都在消費者預期之內，帶給消費者的最大驚喜當屬“可抬升旋轉拖布”。這也是目前市面上唯一一款採用可抬升旋轉拖布的掃地機器人。

在瞭解了以上背景之後，我們會更容易理解接下來的內容。

外觀及顏值

主機的顏值完全屬於主觀範疇，沒有太多好展開的。三臺機器的基站和主機展示如上 ▲

• 科沃斯X1因為採用大量銀色，所以數碼感很濃，整體科技感較強；

• 石頭G10S基站沒有頂蓋，採用敞開式設計，有種手錶“背透”的味道，口碑兩極分化比較嚴重；

• 追覓S10最大的特點就是纖長的基站，整體給人一種非常緊湊、精巧的感覺。

不過評價機器“好不好看”還得結合具體的家居環境。單獨拎出來，我感覺追覓更秀氣，石頭更科技，科沃斯有點“傻”。但在上面這個場景中，我個人認為科沃斯最好看，追覓次之，石頭稍遜一籌 ▲

避障性能

先說掃地機最核心的避障性能——我認為擁有強大的避障性能才是掃地機真正“好用”的前提。

三臺機器在避障方面採用的均是結構光+視覺攝像頭方案，硬件參數方面差別不大。但實際避障性能很大程度上考驗的是軟件層面的算法。

為了對比這方面的差異，我們來做一組實測對比：

測試在如上圖這樣一個狹長的玄關內進行，測試的障礙物分別為拖鞋、數據線、插座、筆記本以及Switch手柄 ▲

PS：展開的數據線目前任何掃地機都無法準確避障，因此測試中將數據線團起來了。

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先看科沃斯X1的表現：除了在剛進入的時候對遊戲機手柄有輕微碰觸之外，面對其它障礙物均實現了完美避障 ▲

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石頭G10S在整個過程完全沒有任何磕碰，輕鬆完成了所有障礙物的避障 ▲

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追覓S10的表現和石頭G10S不相上下，全程均為出現任何磕碰 ▲

看到這裡也許有人會懷疑我是不是錄製了多次視頻，挑選出了我想讓大家看到的結果展示出來了。答案還真是！

其實每一臺機器的避障視頻我都錄製了兩遍，倒也不是為了作假，而是掃地機在避障過程中確實可能出現“意外”。即便是在同一個位置面對同一種障礙物，由於掃地機行進角度不同，可能會出現不同的避障結果。

另一次避障測試拍攝結果我也一併放上來給大家參考：

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依舊先看科沃斯X1：整體避障過程沒有出現大的問題，但期間與 Switch手柄、插座以及拖鞋均有小幅接觸 ▲

雖然兩次測試中都是小幅碰觸，但這也說明科沃斯X1在避障穩定性方面仍有欠缺。

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石頭 G10S翻車有點嚴重，剛入場時和 Switch手柄有輕微碰觸，接著在經過數據線團時，因為行進角度關係完全沒有“看”到障礙物，出現了拖行，測試到這裡也便結束了 ▲

我個人認為石頭G10S的這次翻車純屬意外，但也暴露出石頭在避障算法中還是存在缺陷。

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追覓S10的另一次測試結果和上文展示的科沃斯的第一次測試結果有點類似，在進出時與 Switch手柄發生了碰觸，其後又與數據線團也出現過接觸，其它過程流暢自然，整體表現優秀 ▲

綜合來講我認為三臺機器在避障性能上：

• 避障能力方面，三臺機器並沒有明顯差距，面對測試的幾種障礙物都有避障能力；

• 避障穩定性來說，追覓S10最強，石頭G10S次之，科沃斯X1稍遜；

這裡有個細節值得我們注意，這三臺機器在面對體積最大的 Switch手柄時，均出現過輕微碰觸，也不知道是手柄的擺放姿勢干擾，還是其配色干擾，或者就是各家企業沒有對遊戲機手柄的避障專門做過研究。

這次避障測試還能從側面看出三臺機器在清潔效率上的差異：科沃斯X1耗時 5分50秒；石頭G10S耗時 5分 20秒，稍長一些；追覓S10則耗時高達 6分 30秒，明顯要高於前兩者，

自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石頭G10S、追覓S10 Pro

另外還有一個細節：雖然三臺機器都帶有攝像頭，但在完成避障之後，石頭和追覓會在地圖上標記出障礙物位置及種類，而科沃斯沒有該功能 ▲

而石頭和追覓的障礙物標記也各有優劣：

• 追覓S10在地圖上少標記了一個障礙物，但對於障礙物種類的識別更智能；

• 石頭G10S在地圖上完整標記了5個障礙物，但除了拖鞋之外，沒有識別出其它障礙物準確類型。

基站尺寸

如果說顏值高低尚能將就，但基站的尺寸是真正會影響用戶擺放和使用的。這裡我對三臺機器的尺寸做了個彙總：

• 在寬度尺寸上，科沃斯最大（448mm），石頭次之（422mm），追覓的 340mm的寬度展現出明顯優勢；

• 在深度尺寸上，石頭底板伸出最多（492mm），科沃斯（430mm）和追覓（423mm）接近；

• 在高度尺寸方面，我認為最高的追覓竟然不是最高的（568mm），科沃斯反而以 578mm再居榜首，石頭則以 420mm墊底。

小結：石頭的基站看起來最小，但實際佔地面積最大，如果放在走廊玄關可能影響走動；追覓的基站相對來說最小巧，白色機身家居感也很強。但如果需要嵌入安裝，石頭的基站高度最低，可能成為優勢。

基站功能

這裡我要說的基站功能並不是諸如集塵、洗拖布這些，而是細節功能：

科沃斯 X1 OMNI的基站在兩個水箱中間集成了一個收納模塊，其中可以收納清潔液、毛刷以及耗材拖布；

追覓S10 Pro的兩個水箱中間可以倒插一瓶清潔液，從而實現清潔液的自動加註。另外，在集塵倉蓋板背面，還收納了一把鳥嘴刀，細節方面非常不錯 ▲

石頭G10S Pro的基站則完全沒有這些額外功能。

另外，科沃斯和追覓的基站頂部都有三個觸控鍵，可以快速操作機器，執行返回基站、清掃和自清潔這些基礎功能，但石頭沒有 ▲

年輕人可能並不在乎基站上是否有快捷鍵，但這對於老人來說還是非常實用的。

塵袋續航

掃地機器人之所以出自動集塵功能，為的就是進一步解放雙手。因此基站的集塵續航還是比較關鍵的一個指標。

根據各品牌給出的參數：

• 塵袋容量同為 3L的科沃斯X1和追覓 S10，其更換週期卻分別為 75天和 60天；

• 更換週期同為 60天的石頭 G10S和追覓 S10，其塵袋容量卻又不相同。

難道各品牌的塵袋續航都是隨便標註的麼？答案當然不是。影響塵袋續航能力的主要因素中，除了塵袋的容積之外，還有集塵的吸力這項參數。

當我們再把三臺機器的集塵吸力參數一併放到這張表格中，就不難理解其塵袋容量和更換週期之間的關係了 ▲

總體來說，三者塵袋更換頻率大差不差，科沃斯以 75天稍稍勝出。

此時大家可能會關心：不同的集塵吸力下，塵盒內的垃圾殘餘會不會有明顯差異呢？

這裡我以長期使用的科沃斯X1（28000Pa）和追覓S10（17000Pa）為例，給大家做個實拍展示。在這組對比中可以看到，兩者在塵盒內殘留的垃圾並沒有明顯差異。在長期使用後，兩者塵盒內看起來都不是非常乾淨，但都屬於正常水平 ▲

此處有一個細節：科沃斯X1的塵盒單向片上粘了大量的灰塵。這主要是因為科沃斯X1在拖地時拖布出水量較大，吸塵口將水漬吸入導致的。不過目前優化後已經解決了這個問題。

至於水箱續航，石頭G10S和追覓S10可以通過選購自動上下水組件實現自動換水，但科沃斯X1沒有——倒也不是技術原因，純粹是因為這款機器發佈太早，彼時自動上下水功能還沒被重視。

拖地清潔力

三款掃地機中，科沃斯和追覓採用的都是旋轉拖布，石頭採用的是震動拖布，且三者在工作中，都可以額外施加 6N的下壓力。因此，拖地清潔能力的對比一定程度上也可以簡化成拖布設計的對比 ▲

大家期待的可能是我分別用不同汙漬作為測試物，然後分別用三臺掃地機輪流測試的情景，但很遺憾，我沒有這麼做。我想跟大家說幾句實話：

• 1、目前為止，所有的掃地機的拖地功能都無法一遍清除變乾的汙漬；

• 2、大家看到的所謂拖地測試，大部分情況下諸如番茄醬這類汙漬只是被抹勻了，肉眼看不到了而已，只有一小部分是真正被拖布帶走了。

既然大家都這麼“垮”，那測試還有什麼意義呢？我認為真的意義不大。

不過這也並不是說掃地機的拖地功能就沒有用了。拖地功能其實並不是用來處理明顯肉眼可見汙漬的，而是用來在日常保潔中處理那些不明顯的，或者顆粒極小，不容易被吸塵口吸入的灰塵的。

在上面這張圖中，汙水箱內沉底的泥垢清晰可見，這邊是掃地機拖地功能存在的價值 ▲

但這也並不是說三者拖地功能在使用中沒有差異：

石頭G10S

追覓S10

其中石頭G10S和追覓S10的拖布均帶有自動抬升功能，在上地毯時，可以自動“收”起來，但科沃斯不行 ▲

這項差異就導致前兩者（石頭和追覓）可以在不拆卸拖布的情況下，通過 APP設置機器工作模式（單掃/拖or掃拖一體）；而科沃斯只能通過手動拆卸拖布，使其實現單拖地模式（掃拖模式下，無法清潔地毯） ▲

掃地清潔力

和拖地一樣，如果拿黃豆、大米或者灰塵測試，三臺機器在掃地性能方面也沒有明顯差異。

在吸力參數差不多的情況下，影響三者掃地清潔能力差別的，主要還是主刷結構 ▲

左：純膠刷；右：膠毛一體

其中科沃斯和追覓（S10可選配純膠刷）採用的都是膠毛一體的主刷（具體造型有差異），而石頭採用的則是純膠刷 ▲

關於這兩種不同結構的主刷設計，其實各有利弊，我在此前就做過詳細評測，此處直接引用數據：

純膠刷-石頭

膠毛一體-追覓

面對地毯上的毛髮，採用膠毛一體形式主刷的掃地機清潔能力明顯更強；純膠刷顯得力不從心 ▲

因此單說清潔能力，以科沃斯和追覓為代表，採用膠毛一體主刷的機器肯定更強。

純膠刷-石頭

膠毛一體-追覓

但在主刷的清潔和維護方面，膠毛一體的主刷更容易纏繞頭髮，不好打理；而採用純膠刷的石頭主刷兩側可拆卸，可以輕鬆取下頭髮 ▲

其實作為消費者，我倒是希望品牌可以分別提供不同結構的主刷給用戶選擇。發文前搜了一下，原來追覓真的出了純膠刷給用戶自行選擇！細節很走心了 ▲

一般來說，有些廠家會告訴你，邊刷的作用有兩個：

• 1、沿邊清掃時，將緊挨著踢腳線的垃圾“撥”出來；

• 2、在全局清掃中，歸攏垃圾。

但都已經全局清掃了，是否歸攏真的有價值麼？歸不歸攏，早晚不都是會被掃掉的麼？所以第二個作用顯然是偽命題——也正因如此，越來越多的掃地機品牌優化了邊刷的轉動邏輯：沿邊清潔時，高速轉動；正常工作時，低頻轉動（防止打飛垃圾）。

因此，我個人的觀點是：雙邊刷毫無作用。不但沒用，反而增加了打飛垃圾的風險。

售後

掃地機的售後很少在評測中被提及。但其實售後是非常影響用戶實際體驗的一環。畢竟任何品牌的機器都有可能出現故障，但只要售後保障到位，消費者就不用擔心這些問題——京東的崛起，就證明了這一點。

在保修政策方面，石頭和科沃斯除耗材外的主要部件保修 2年；追覓保修2年並延保1年，共計3年。理論上追覓在售後方面會更省心，也算是“卷”到了極致 ▲

原本還想聊聊耗材成本，不過想想這東西各品牌差別不大，而且可以等活動入手，正兒八經對比沒什麼意思，所以乾脆略過了。

谷點充電能省電嗎？

文章接近尾聲，聊一點輕鬆的話題。谷點充電是石頭提出來的思路，目的是環保節電 ▲

但我認為這項技術象徵意義大於實際意義。以石頭G10S為例：

詳情頁顯示這款機器的電池容量為 5200mAh=5.2Ah ▲

又已知機器電壓為 14.4V，因此電池中的能量為 5.2Ah*14.4V=74.88Wh≈0.075kWh。假設電池充電時的能量轉化效率為 80%，那麼充滿這塊電池需要耗電量為 0.075/0.8=0.094kWh。

我家建築面積 139平米，除掉傢俱家電佔地面積，實際用掃地機清掃面積大約在 50-60平米。我觀察過，基本上用石頭 G10S掃地，全局清掃後最後還能剩下大約 50%電量。我們多算一點，就算每次掃地消耗掉 60%電量百分比。

那麼一次掃地需要消耗的電能就是 0.094*0.6=0.056kWh——即便每天掃一次，那麼一年的耗電量也僅僅只有 0.056*365=20.5kWh。

這裡我以浙江省第二檔用電的峰谷電差價來計算：=0.618-0.338=0.28元/kWh。因此，一年省下來的電費僅有 20.5*0.28=5.74元。

能買啥？甚至買不來一瓶老乾媽。但話說回來，有總比沒有強？

類似的，我認為追覓S10 Pro採用的 6400mAH電池和快充技術也有點“強行差異化”的味道 ▲

總結

文章有點長，怕大家沒有耐心看完全文，所以文末還是簡單總結一下：

• 三臺機器在避障技術和基本功能來說，完全屬於同一梯隊，但在實際避障測試中，科沃斯穩定性稍差，石頭和追覓避障穩定性更高一些；

• 具體的功能方面，科沃斯X1因為推出最早，所以如自動上下水、自動清潔液以及自動拖布抬升功能全部缺失，功能方面要稍落後於石頭和追覓。另外追覓標配自動清潔液添加功能，而石頭的該功能則是自動上下水組件附帶的。

• 拖地性能方面，擁有拖布自動抬升功能的追覓和石頭用起來比科沃斯更加方便；

• 掃地清潔能力方面，採用膠毛一體主刷的追覓和科沃斯更強，但主刷的打理會比石頭的純膠刷麻煩一些；

• 售後方面，追覓保修政策相對更加厚道一些。耗材無法客觀對比，整體差別不大。至於三者外觀和體積，各位可以根據自己實際喜好和需求來選擇。

我預計在短期內，各家掃地機器人品牌應該不會再有什麼重大的功能迭代了，如果有意入手，現在是個不錯的時機。另外，對於石頭和追覓來說，旗艦機型中入門款的G10S和S10會比頂配的 Pro版本性價比其實會更高。

尤其是追覓，價格直接壓到了 4000元以內，真的是行業內卷狂魔。

堅持做有態度的評測，生產有溫度的內容。我是番茄，我們下一篇再見~