前言：掃地機器人的1.0時代到3.0時代

大家好，我是小澤，今天要跟大家來聊聊掃地機器人的話題了。

最近的5年是掃地機器人飛速發展和普及的5年，隨著科技的發展和創新，掃地機器人無論在清掃效果還是智慧化方面都有飛速的進步。還記得5年前的1.0時期，小澤家的第一臺掃地機就是科沃斯旗下的一款隨機清掃的掃地機器人，當時三千多元的售價已然不算便宜，清潔效果卻達不到讓人滿意，最讓人煩惱的是每次使用不了一會兒就得滿屋子尋找去解救它，整個清掃過程費心費力。

兩年前，隨著導航技術和智慧演算法的快速進步，家裡的掃地機器人也迎來了2.0時代，這臺掃地機的清掃效果大大提升，續航時間更加持久，外接水箱的應用也讓掃地機擁有了更加豐富的功能。但在小澤看來，雖然被冠以“機器人”的名號，掃地機依然是需要手動傾倒整合盒以及手洗抹布的半自動家用電器，還談不上真正的解放雙手。

在2.0時代的掃地機還在普及的過程中，3.0時代的掃地機器人已經開始悄然出現在人們的視野，自動積塵，自動換洗抹布，整個清掃過程不再需要人為干預是3.0時代掃地機器人最顯著的特徵，更精準的障礙避讓技術和更強的越障能力，讓日常清掃真正做到了解放雙手，小澤覺得只有3.0時代的掃地機才能真正稱得上是智慧機器人。

目前在各大廠商都在積極佈局3.0系列掃地機器人，小澤也在最近入手了這臺科沃斯最新推出的旗艦款超能王掃拖一體機器人，在買之前就看中了這款掃地機器人可以自動清理集塵盒的優勢，那麼試用起來效果到底怎麼樣呢？跟著小澤一起來看吧。

通過一個月的使用，這款機器的確帶給我一些不小的驚喜，小澤總結了一下，主要有四點優勢跟大家分享：

1、TrueDetectTM 3D避障技術，障礙識別更加精準

TrueDetectTM 3D（以下簡稱3D避障技術）是作為旗艦的這款超能王獨佔的技術，科沃斯宣稱這種搭載光學識別模組的障礙識別技術能夠識別上百種障礙物，並採取不同的規避方案。比如當機器的避障感應器識別到前方的障礙物為書籍、玩具時能夠自行繞開避讓，將障礙物的周圍一圈清掃乾淨，而如果前面的障礙物為地毯地墊時，則會直接跨越清掃。

在實際使用中，小澤使用了平時最容易被掃地機器人忽視的電源線進行測試，家裡老款的吸塵器都會選擇直接跨越，造成電源線纏繞的情況，超能王在靠近電源線的時候靈活地進行了轉彎避讓，識別成功率達到了90%以上。

2、自動集塵底座，無需手動傾倒集塵盒

熟悉小澤的朋友都知道，因為新一君經常掉毛，再加上小澤有過敏性鼻炎的原因，家裡的手持無線吸塵器早就更換為了可以拆卸塵袋的福維克可寶，但對於掃地機器人，每次清掃完成後依然避免不了手動清理塵盒，自然也就避免不了揚塵和漏灰的情況。

這款科沃斯超能王附帶的集塵底座，能夠在每次機器完成清掃後，自動抽走集塵盒中的垃圾，2.5L的集塵袋滿了之後直接丟棄即可，整個過程中無需再用手直接接觸灰塵毛髮，至此，家中的兩大清掃工具都實現了集塵袋獨立集塵，簡直是拉滿了生活幸福感。

3、雙水箱設計，無需手洗抹布

北方地區的地板幾天不拖就厚厚一層灰塵，但每天拖地地面又總是容易留下溼漉漉的水漬。此次的科沃斯超能王搭載了兩款水箱，使用時，可以根據地面的潔淨程度選擇不同功能的水箱。

這款240ml普通水箱配合免洗抹布，可以用作日常地面清潔，可以看到通過智慧微控技術拖過的地板還是保持了一定的乾燥，並不會出現溼噠噠的情況。

而另一個強拖水箱主要是針對地上的頑固汙漬，這個水箱由於內建了電機，拖布能實現480/分鐘往復高頻振動，並可以進行三檔水量調節，專門用於清理地上的頑固汙漬，比如清理已經幹掉的番茄醬、醬油，能夠實現更好的清潔效果。

水箱上的抹布使用的是一次性可拋棄設計，雖然增加了後續的成本，但減少了手洗拖布的麻煩，用金錢換取時間，孰優孰劣，需要有所取捨。

4、地毯自動識別，自動開啟加壓

家裡的客廳一直在使用這種比較厚實的短絨地毯，初代的掃地機經常因為動力不足而被卡在地毯上，因此每次打掃之前都會將地毯邊緣捲起來，即使是這樣，也不敢在家中無人的情況下進行清掃。科沃斯超能王針對地毯清掃開發了一套更有效的解決方案，機器底部有一個smart echo超聲波識別裝置，當機器檢測到地毯時就會自動加大吸力，並且記憶地毯的位置。

這裡還有個比較智慧的設計，當機器安裝了水箱，為了防止地毯弄溼，機器人識別到地毯後，會自動繞開，即使是家中無人，也可以放心的讓機器人完成清掃。

接下來就讓我們一起近距離走進這款超能王掃拖一體機器人吧。

一、外觀展示

整個掃拖一體機的外包裝又大又沉，剛收到時完全沒想到裡面是掃地機器人，外觀使用了比較清爽的藍白配色，中間印有此款超能王的主要賣點。

背面的效果圖上模擬了寵物的小爪子，意味著這是一款比較適合養寵家庭使用的掃地機器人，新一君又來好奇的觀望，“麻麻又買了啥？”

內包方面能夠感受到商家的細緻入微，主機，配件，底座單獨進行了區分包裝，在拆盒的時候也清晰明了更容易區分，集塵底座的個頭不算小，也就就不難理解外包裝為什麼這麼大了。

除了主機和整合底座，此次超能王附帶的配件真不少，一件一件拿出來感覺擺了好久，除了兩個拖地水箱之外，還附帶了一個可更換集塵袋，一包一次性拖布，四個替換刷頭，以及HEPA過濾棉，從配件數量上來看還是相當有誠意。

主機依然是小澤比較中意的白色配色，感覺家裡原木色風格的地板跟白色的小家電就是絕配，分分鐘搭配出小澤喜歡的小清新風格。

頂部的dToF導航模組使用了玫瑰金的頂飾，更加符合我的少女心啦，金屬質感的頂飾在燈光下不靈不靈的閃，看起來很有質感。

超能王搭載了之前在T8上就開始使用的dToF導航技術，官方宣稱這種導航技術相比於LDS SLAM鐳射導航，建圖精度提升了4倍，效率提升了1/3，掃描半徑達到了10米。

在實際使用時，超能王確實表現出了超高的建圖效率，在小澤給機器人配網的過程中，機器人已經完成了對家中佈局的掃描工作，首次開啟App就出現了家中佈局的大致輪廓，佈局描繪的還挺準確的，令人覺得很神奇。

機器前方搭載了上文中提到的3D避障感測器以及防碰撞感測器，相對於比較常見的紅外避障，超能王使用的這種避障技術原理為主動發射與接收鐳射，對環境光線的要求更小，在暗光環境下也可以輕鬆躲避障礙，晚上全黑環境下也一樣能正常執行。

開啟上翻蓋後可以看到與大部分掃地機器人一樣的機內佈局，中間最醒目的是集塵盒，下方則收納了已經成為目前掃地機器人標配的清潔毛刷。

值得一提的是這款掃地機器人在機身內部設定了一個物理電源開關，家裡長期無人的情況下，可以將電源關閉，進一步保障安全，不失為一個貼心的小設計，開關旁邊的灰色按鈕為機器重置按鈕。

通過拉動集塵盒頂部的把手就可以將集塵盒提出，把手側面設計了一個小卡扣，在安置時需要先將卡扣對準機身上的卡槽，這樣把手才能夠順利按壓下去。

過濾系統使用了金屬濾網、高濾海綿、空淨HEPA濾芯三層結構，白色的HEPA濾芯大家都很熟悉了，常用於空氣淨化器等清潔裝置，它能夠可過濾0.1-0.3微米的微塵，除了高效濾塵之外，還可以用水直接沖洗，進一步降低後期耗材成本。

安裝在機身後方的兩款水箱都使用了同樣的安裝方式，通過扳動水箱上的黑色卡扣就能將水箱快速拆卸，很容易上手，另外，記得在安裝了水箱的情況下不要將機器直接放到地毯上使用哦。

相對於簡潔機器的正面，底盤的結構就要複雜多了，為了弄懂每個結構的功能，可費了小澤不少功夫。比較有亮點的就是頂部的地毯識別感測器了，要準確識別地毯並開啟增壓模式，就靠這個小小的裝置。另外看完官網的介紹，一直很好奇集塵桶是如何自動收集集塵盒中的灰塵的，原來奧妙就在底部這兩個方形的小介面，每當機器返回充電樁時，集塵桶就能通過機器底部的介面，自動進行灰塵收集。

底座上的兩個集塵口與機器底部是一一對應的。

頂部的導向輪轉動十分靈活，當3D感測器識別到前方的障礙物後，就是通過導向輪來讓機器靈活避讓的。

下壓底部的動力滾輪可以看到彈起的幅度非常大，這款科沃斯超能王的越障能力為2cm，小澤家裡平時最厚的障礙物就是洗手間的地墊了，機器再使用中可以輕鬆越過，但在平時掃地機器人開始工作之前還是建議大家先將地上的雜物收起來，以保證清潔效率。

動力滾輪表面使用了質感較為柔軟的橡膠材質，在實木地板上使用時，能夠減少因長期摩擦對地面產生的劃痕。

後期使用時底部的滾刷難免會有纏繞毛髮的情況，是否容易打理也是小澤比較關心的，通過撥動灰色卡扣，可以將保護面板輕鬆拆卸，之後就可以將滾刷拆卸下來，使用附帶的清潔刷進行清理了。

與小澤家之前使用的掃地機器人不同的是這款科沃斯超能王的滾刷上使用了軟毛與橡膠扇頁成V字排列的方式，在清掃時軟毛刷負責清掃縫隙中的塵土，橡膠扇頁則能夠吸附從刷毛的縫隙中遺漏的灰塵，增強整個滾刷的攜塵能力，這樣的組合無疑是非常合理的。

看完了機器主體再來看看自動集塵底座吧，這個底座集合了充電樁和自動集塵的功能能，外觀跟新一的自動餵食器放在一起是不是有幾分相似之處，為了使底座上的吸塵口與機器更好地進行結合，增加密合性，底座被設計成了斜坡面，通過底部動力滾輪內建的彈簧，使兩個介面達到緊密的結合。

按壓桶蓋開啟上翻蓋後就能夠看到內部的可更換集塵袋了，為了降低使用成本，集塵袋後方的提手使用瓦楞紙材質，這樣也能夠達到更加環保的目的。

提手下方有一個圓形的孔洞，垃圾就是從這裡被抽入到集塵袋裡的，整個清潔過程都不需要用手來接觸灰塵，這也是這款機器最吸引我的地方。

集塵桶背後這個束線的設計還是非常人性化，隨著家裡的小家電越來越多，地上七零八落的各種電源線也越來越密集，真的期待無線充電技術能夠快速發展並普及。

雖然看起來體積不小，但跟掃地機器人結合到一起之後，整合桶就顯得不那麼突兀了，而且也沒有了之前厚重的感覺，黑白的撞色設計在保證了美觀程度的同時增加了一定的科技感，整個機器的造型簡約大氣，一些細節部分的設計比較出彩，更加符合現代家居的裝飾風格。

由於集塵袋、一次性抹布，濾芯和刷頭都會涉及到後期更換的問題，小澤還專門查詢了一下耗材的相關售價，2.5L一月一更換的集塵袋為52元三隻，25片裝的一次性抹布為40元一包，原裝的邊刷為22元一隻，原裝HEPA濾芯為39元一隻，單看每件耗材都不算便宜，但考慮到HEPA濾芯和邊刷的使用壽命都在一年以上，摺合下來也就每天幾分錢，還是可以接受的，小澤打算在接下來的雙十一多囤一些耗材，以節省後續的使用成本。

二、使用體驗

由於家裡目前在使用的掃地機器人已經是三年前的款式了，這幾年掃地機器人技術的發展如何，說實話小澤關注的並不多，跟家裡的老款相比新入手的這臺超能王確實帶給我很多驚喜，沒想到短短几年時間掃地機器人已經能做到如此智慧化了，接下來就跟著小澤一起體驗吧。

1、掃描規劃、建圖

在Apple store中下載ECOVACS HOME App之後，通過掃描機身上的二維碼，在根據App的提示很快就能完成掃地機器人的配網工作了，對於已經是智慧裝置小行家的小澤來說整個過程自然是輕車熟路了。

在規劃地圖的過程中這個小傢伙會在家中開闊的區域內大致瀏覽一遍，通過dToF導航建圖系統快速還原家庭佈局，在手機上也能看出地圖鋸齒狀的邊緣一點一點清晰了起來，另外在移動中你能明顯感受到他好像有大腦指揮一般，有規劃地前進，而並非沒頭腦的亂撞。

在掃描建圖完成之後，掃地機器人就開始以“弓”字形的清掃方式有序清掃了，這種清掃路徑能夠避免隨機式的清掃方式產生的清潔死角，不但清掃時間更短，清掃的效果也會大大提升。

另外在使用中，TrueDetectTM3D避障技術的結構光識別功能能夠處處有所體現，前方的感測器能夠識別到前方障礙物的高度，寬度，距離等資訊，當識別到凳腿之間的距離過於狹窄時，會立即改變路線，整個過程中機器前端幾乎不會碰撞到蹬腿，並非傳統的掃地機器人使用前面的的防撞感測器去試探，真的像擁有了一雙眼睛。

2、3D避障感應

面對較大的障礙物時，目前使用紅外避障的掃地機器人都可以精準地識別，避免碰撞。搭載了3D避障感應的科沃斯超能王也不例外，在靠近障礙物時，機器速度明顯減緩並及時改變方向，不再像老式的掃地機器人需要用前方的碰撞感測器去試探，因此也減少了前方感測器因反覆使用而產生故障的頻率。

對於體積較小的拖鞋，水杯，書本等障礙物，紅外避障在精度方面就會力不從心了，通常都是推著障礙物一起前進或者直接從上面壓過去，此時3D避障的優勢就體現了出來，其物體識別的感知精準度可以達到2mm，能夠識別出上百種物體，比如遇到小澤家的花瓶，掃地機器人並沒有直接將他推到，而是繞著花瓶旋轉一週，將周邊清潔乾淨。

資料線是每次清掃時必須要收起來的東西，因為一旦捲入掃地機器人中，不但解決起來很麻煩，甚至可能會造成電機的損壞，因此以前小澤在清掃時都會額外注意地上有沒有資料線。使用超能王測試時，可以看到它竟然巧妙地避開了資料線，移動軌跡都與小澤擺放資料線的軌跡相一致，不得不說目前這臺機器的避障能力是小澤用過的幾臺掃地機器人裡最出色的了。

3、越障能力

越障能力也是考核一臺掃地機器人是否優秀的重要指標，其直接決定著你是否需要實時出面解救你家任性的小可愛。小澤家之前的掃地機器人就經常會卡在門邊條或者地毯上，等著小澤去解救，超能王由於配備了大尺寸的橡膠滾輪，越障能力達到了2cm，還能爬坡，像小澤家的短絨地毯自然不在話下了。

找來找去家裡最厚實的就是這款浴室的吸水地墊了，厚度達到了1.5cm，超能王也是一躍而上，絲毫沒有壓力。

4、清掃能力

清掃地面是掃地機器人最基本的能力，科沃斯超能王的吸力壓強為1500Pa，通過掃，卷，吸三個動作實現對垃圾的清掃。小澤之前看到很多電視購物很喜歡將紙屑作為終極挑戰來展示，其實紙屑是最容易清掃的，掃地機器人基本上一遍就過。

貓砂和貓毛是小澤家地板最常出現的兩種垃圾，在清理貓砂時小澤本以為邊刷會將貓砂打得到處都是，但實際效果要好於預期，在掃地機器人經過之後，可以看到地上的貓砂大部分被清理乾淨，由於顆粒較小，大致殘留了10%，之後通過掃地機器人的弓字形走位也能夠得到很好的清理。

貓毛也是日常比較難以清理的垃圾，由於新一的絨毛比較輕，經常會附著在地毯上，給清理造成很多不便，此外之前的掃地機器人均出現過由於邊刷旋轉帶動的氣流，將貓毛直接吹跑的現象，目前使用超能王掃地機器人時暫時還沒有這種現象產生。

5、拖地能力

使用拖地功能前，小澤換上了內建電機的強拖水箱，水箱底部的拖布能夠對地面進行480次/min的高頻摩擦，模擬人手平時擦地時的動作，因此在清理醬油，可樂這些液體汙漬時自然不在話下了。

之後為了加大難度，小澤又嘗試用超能王清理放置了6個小時以上的番茄醬，可以看到番茄醬已經微微有些凝固了，但掃地機器人還是一邊帶過，清潔效果確實不錯。

根據清掃環境的不同，在App中還可以對吸力和拖地的出水量進行設定，日常使用時標準吸力和中度出水量就可以完全應付了。

打掃完醬油和番茄醬的抹布，確實很髒，開啟強拖模式下的掃地機器人能夠完成200㎡面積的清潔任務，如果要是換成手去拖，難免又要腰痠背痛一下午了。

最後就來到小澤最喜歡的撕抹布環節啦，一次性的抹布雖然會產生後續的成本，但省去了手洗的麻煩，同時也能避免經常使用溼噠噠的抹布造成二次汙染，用來孝敬爸媽還是挺不錯噠！

6、死角清掃

7.5公分的機身厚度，鑽進電視櫃，雙人床下面是毫無壓力了，上一次做全屋清潔已經是半個月前的事了，今天用超能王打掃了一圈，結果嚇人一跳，以後我還是每天都開啟清掃吧。

當然啦，清掃地毯和鑽進沙發下面也是完全沒有問題，以後地面的清潔任務就統統交給超能王了。

7、自動集塵

完成清掃後，機器人就自動回到整合底座充電了，由於需要爬一個小坡，需要儘量保證穩定，因此速度也會比較緩慢，掃地機器人站穩後，整合底座就開始收集塵盒中的垃圾灰塵了，為了不造成揚塵和二次汙染，整個過程是在密閉環境下進行，因此噪音也很大，這可能是使用了這幾天下來最大的一處槽點了。

本來想給大家錄製下灰塵收集的整個過程，但發現開啟機器上蓋後會影響灰塵的收集效果，我們來直接看看集塵袋吧，可以看到裡面已經有了很多灰塵、毛髮以及貓砂等顆粒物，而在以往這些統統都是需要手動去清理的，不得不說科技提高幸福感這句話說的太對了。

最後來看看收集完灰塵的集塵盒吧，已經能夠達到日常手動清潔的效果了，除了一些浮塵之外，已經幾乎看不到任何垃圾。

8、App體驗

初次使用App，自然是要提醒主人先規劃家中的地圖環境了，此時要記得儘量收起地上的雜物，給掃地機器人提供一個儘量通暢的識別路線，幫助超能王更加精準的為屋內環境進行導航建圖。

規劃完畢後就可以在App上看到家中的基本佈局了，由於本次規劃我沒有讓他進臥室，廚房，衛生間三個房間，因此這三個房間並沒有清清晰的輪廓，而客廳，陽臺，書房三個房間的佈局則被超能王清晰的掃描了出來，此外值得一提的是，超能王對這三個房間的地毯進行了清晰的標註，這樣在日後安置水箱清掃時也能更加準確的識別地毯位置。

使用App最實用的兩個功能莫過於設定清掃區域和禁掃區域了，這項功能在幾年前還是要通過購買磁條設定虛擬牆來實現的，現在只要在螢幕上動動手就能完成，省時省力還不花錢。

在App的設定選單中可以對增壓，斷點續掃，勿擾模式等功能進行更加人性化的設定，在工作預約設定下，可以讓掃地機器人每天定時定點的完成清掃，還可以指定清掃區域，每天回家後看著乾乾淨淨的地面，一身的疲憊頓時也煙消雲散了。

最有趣的功能莫過於這個語音設定了，除了軟萌小可愛嗲嗲的聲音還有活力小正太可以設定，而每次聽著超能王用地道的東北口音回覆我，我都忍不住想擼串，哈哈。

三、總結：

最後讓我們來聊聊這段時間使用下來這款機器的優缺點吧。

優點：

1、TrueDetectTM 3D避障技術識別精準，避障效果出色 終於不用再滿屋子找拖鞋了，也不用擔心資料線纏繞掃地機了。

2、dToF導航技術建圖速度快，精準度高，後期可以在App上實現更加人性化的操控。

3、掃、卷、吸、拖科沃斯將這一整套清潔程式命名為藍鯨清潔系統3.0，在實際體驗中確實有不錯的表現，尤其是強拖水箱的加入讓機器的拖地效果大大增強，讓拖地不再單單是掃地機器人的一項噱頭。

4、灰塵清理全程無需動手，減少揚塵和二次汙染，鼻炎患者的福音。

缺點：

1、換上強拖水箱以及自動整合的過程中會產生比普通清潔時更強的噪音，因此不建議在家人休息時使用這兩項功能。

2、一次性拖布和一次性集塵袋的引入勢必會增加後期的耗材使用成本，不過這也是仁者見仁智者見智的事情，像小澤這樣的養寵家庭外加鼻炎患者還是願意為此買單的。

3、在主機效能如此強勁的基礎上毛髮纏繞這樣的小細節依然不可避免，後期清理起來也費時費力，希望在未來的產品上有更好的解決方案。

最後，對於選擇掃地機器人，豐富的功能以及吸力引數都不是小澤最為看重的，更加智慧的障礙識別能力，防止掃地機器人在清掃過程中撞到或者夾到新一才是真正打動小澤的賣點，這兩個小傢伙雖然現在可能還不熟悉，但相信未來他們一定會成為好夥伴的。