《非暴力溝通》一書中指出了我們的感受來自於我們的需要，我們要從需要的角度去考慮問題，找到雙方的需求才能使溝通順利進行，需要也是我們生命健康成長的重要要素。

作者根據自己長期以來的經驗總結出了我們每個人都有的7種基本需要。

1、自由選擇。（自我實現）

2、慶祝。（尊重需求）

3、言行一致。（尊重需求）

4、滋養身體。（生理需求）

5、玩耍。（生理需求）

6、情意相通。（歸屬需求）

7、相互依存。（安全需求）

作者所提出的基本需要和馬斯洛提出的需求層次理論有異曲同工之妙，都是我們對基礎需求滿足之後希望得到更高一個層次的滿足，最重要的是我們內心層次的滿足。

對於我們大部分人來說，我們的需要。都會經歷三個階段。分別是情感的奴隸、面目可憎、生活的主人。

第1個階段情感的奴隸。在這個階段我們把讓他人快樂當作我們的義務。我們會為了讓別人高興成為情感的奴隸。

第2個階段面目可憎。我們不再一味地會為他人的情緒負責，犧牲自己，迎合他人。

第3個階段生活的主人，在這個階段我們樂於互助，我們出於愛去幫助他人。我們既表達了自己，又關心了他人。

感受的根源來自於我們自身的需要。為了我們內心的需求，我們會經歷從情感的奴隸到自己生活的主人這樣一個過程。在進行溝通的過程當中我們要樂於幫助別人。