判斷一個人是否成熟，既有生理上，也有心理上的，當一個人的生理和心理狀態都達到成熟的時候，這個人就真正成熟了。

生理成熟有大家所公認的具體的界定指標，而心理成熟則沒有統一的、明確的標準，不同的文化背景，不同的人群，有不同的觀點，不同的看法。所以我們通常說一個人是否成熟，主要指其心理是否成熟。比如說某個人穩重、理智、有擔當、能理解他人，有包容心，顯得很成熟，說得就是這個人心理很成熟。這種基於一個人的外在表現，用自己或世俗的觀點來衡量一個人是否成熟，我們可以稱之為外求之法，人們往往以這種外求之法來判斷他人或自己是否成熟。

佛說：“萬事有永珍。”每個人透過學習和一定的人生閱歷及人生體驗，其思想觀念、心理特點、思維模式、道德情操、行為方式都會形成定式，固化為獨特的自我，步入自己人生的心理上的成熟階段，正如侏儒也會進入生理成熟期一樣，是不以任何人的意志為轉移的事物發展的客觀規律。因此，成熟是相對自己而言的，與他人和世俗觀念認不認可沒有關係。另外，心理本質上是一個人自我內心的狀態，雖受外界影響，但最終還是以自己的內心感覺和認識為主導。王陽明說：“心外無物、心外無理”、孔子說“反求諸己”、佛說 “人皆有佛性、求佛須向自己內心祈求”，說的就是這個道理。因此，一個人心理上是否成熟，應該內求於其心。當一個人不再迎合世俗和他人的看法，坦然接受自我，只想做好自己的時候，心理就成熟了。

當一個人能夠坦然接受自我的時候，只想做好自己時，就不會因為他人或世俗的觀點否定自己、試圖改變自己的本性，去謀求自己已不可能做到的所謂的成熟、實現不了的成功、達不到的優秀等等，而是在人生的道路上注意揚長避短，以適合自己、讓自己安心為原則；當一個人坦然接受自我，只想做好自己的時候，不會因為取得了一定的成就而欣喜若狂、不會因為遭受了挫敗而怨天尤人、不會為自己的失誤而懊惱不已，而是平靜地面對，默默地承受；當一個人坦然接受自我，只想做好自己的時候，不會苛求自己的智商、性情、長相、身體狀況，併為此而洋洋自得或耿耿於懷，而是淡然處之；當一個人坦然接受自我，只想做好自己的時候，不會過分在意別人對自己的看法和評價，面對別人的稱讚、羨慕、恥笑、嘲諷、嫉妒，都能泰然處之。當一個人坦然接受自我，只想做好自己的時候，面對表揚和批評、獎勵和懲罰，都能客觀對待，平和接受。總而言之，坦然接受自我，就是客觀認識自己的智、賢、愚、不肖，坦然接受屬於自己的那份無人可以替代的酸甜苦辣，只想做好自己,努力成為更好的、獨一無二的自己。

綜上所述，“坦然接受自我，只想做好自己”是一個人心理成熟的標誌。當一個人在心靈深處坦然地告訴自己：“我就是我，那個無法選擇和重塑的我，我只想成為更好的自己。”的時候，就成熟了，與外界的評價和是否認可沒有關係。