金明洙和權娜拉談到了合作即將播出的古裝劇《新暗行御史》以王朝為背景，講述了秘密御用巡視官為了伸張正義、揭露腐敗、解決百姓問題而臥底各省的故事。金明洙將在劇中飾演成為被任命為秘密監察官的洪明館(特別顧問辦公室)公職人員成義謙。權娜拉將飾演洪多仁，她是一個在官府工作的女官，作為歌妓（受過音樂和藝術訓練的歌妓）臥底。

　　當被問及為什麼選擇出演這部電視劇時，金明洙說：我看了劇本，故事和人物都很有趣，很有意思。有很多東西我都可以給觀眾看。它有很多動作場面，我將能夠展現歷史劇型別的很多方面。這些都是我選擇參與這部電視劇的原因。對於同樣的問題，權娜拉回答道：劇本很有趣。因為是第一次出演歷史劇，所以我很害怕，但我想嘗試一下，因為這是一個圍繞正義展開的溫暖故事。

　　《新暗行御史》是金明洙的第二部歷史劇（第一部是《皇帝：面具的主人》），這也是權娜拉第一次出演這種型別的電視劇。金明洙分享道：久沒有出演歷史劇了，這是我的第二部，所以非常困難。冬天拍攝時由於天氣寒冷，有一些困難，但動作戲是最難的。因為要穿著韓服（韓國傳統服裝）演戲，所以很辛苦。我在動作學院練習了很多，還練習了鋼絲動作、運動和騎馬。我自己完成了大約95%的動作。

權娜拉評價說：這是我的第一部歷史劇，所以這是我第一次射箭，第一次拿刀打架。我想我嘗試過歷史劇中所有不同的髮型，我甚至也裝扮成了男人。我試著用一種既不太重也不太輕的語氣說話，因為這是一部包含喜劇的電視劇。我從金明洙身上學到了很多東西。"兩位演員還談到了他們與角色的同步性。金明洙說：說實話，我現在和角色的同步度達到了99.9%。我們已經進行了很多拍攝，所以我已經變成了我的角色。

　　權娜拉分享道：如果要比較性格的話，我覺得我和我的角色有50%的相似度。我也很平易近人，也經常笑，但我不像洪多仁，不善於說出自己的心事。洪多仁是個直爽的人，想說什麼就說什麼，我也想成為像她一樣勇敢的人。

　　接下來，金明洙和權娜拉討論了他們的團隊合作問題。金明洙說：我們的團隊合作很好，她對我很體貼。當我們交換意見時，她非常願意接受我的想法。她是個很棒的人。 權娜拉則稱讚道：我和金明洙一起拍戲很開心。我們有驚人的化學反應。他在片場很體貼，很溫暖，很有愛心。他們還談到了李伊庚，他在劇中飾演樸週三一角，樸週三是成毅謙的忠實僕人和得力助手。他們分享道：有了李伊庚，氣氛變得更加精彩。我們三個人在一起的時候，會聊很多，一起排練，休息的時候也會交流意見。他是一個不可思議的演員。