九十年代中後期，臺灣電視劇有走下坡路的跡象，無論古裝劇、言情劇整體都無法和前幾年的經典作品相比，經典作品也只是偶爾才出現一兩部。
1996年，臺視播出了一部古裝武俠劇《新龍門客棧》，該劇由楊佩佩製作，李惠民、賴水清執導，馬景濤、夏文汐、陳紅、郭晉安、關禮傑、李立群主演。
臺劇版《新龍門客棧》是跟風改編自徐克1992年翻拍的經典電影版《新龍門客棧》，但是對電影做了顛覆和延伸，劇中大反派變成了李立群飾演的魏忠賢，而且還是金鑲玉的親生父親；邱莫言不但未死，反而與郭晉安飾演的朱由檢走到一起，卻難逃命運捉弄。此外，該劇的對白意味深長，常常一語雙關，金句頻出。楊佩佩希望以此劇打造風格化的新武俠，人文色彩蓋過快意恩仇，也因此在當年引發諸多爭議。
劇中的幾位主演，馬景濤、陳紅、郭晉安這三位觀眾都已十分熟悉，扮演“龍門客棧”老闆娘金鑲玉的夏文汐在內地當時卻鮮有人知。很多人都預言，有張曼玉珠玉在前，此人就算演技再好也勢難突破。不料就是她，最後把金鑲玉這個《新龍門客棧》中最有分量的角色演得光彩熠熠，別有特色。此外，該劇並沒有像一般電視劇那樣“節約成本”，英雄的俠骨和美人的柔情在萬馬奔騰、沙塵滾滾的戰爭場面中更顯浪漫。
1997年，中視製作了一部古裝武俠劇《保鏢》，又名《長風鏢局》，因分為《翡翠娃娃》《情人保鏢》《天之嬌女》三個故事，故又稱“保鏢三部曲”。該劇由範秀明、李力安執導，何家勁、黃文豪、劉玉婷、葉童、胡慧中、何晴、陳浩南、顧冠忠、陳洪烈等主演。
名為《保鏢》，講的就是鏢師護鏢的故事。三位主角，長風鏢局少東家郭旭和程鐵衣，以及程鐵衣的妹妹程採玉。至於故事本身，談不上特別有新意。總之是江湖和廟堂聯絡到一起，這是影視劇的常用套路。技法上而言，一方面設定更多的障礙，營造出各種困境，故事就容易變得更為戲劇化，更好看；另一方面，全世界觀眾似乎都好這一口，喜歡看權力階層和涉及政治的故事。
這部電視劇最獨特之處還是程採玉這個角色。縱觀我們的武俠小說和武俠劇，採玉這樣的角色極其少見。不會武功的採玉，表面上是個百分百的柔弱女子，但看過這部劇就知道，她是可斬馬談方略的人物。若在戰場上，便是最好的參謀和軍師。這是一個身兼男兒和女兒長處的女子，幾乎讓我們挑不出採玉的任何缺點。
另外《保鏢之天之驕女》的經典配樂《偷功》，是由香港優秀電影配樂大師胡偉立創作，曲中的二胡在力道十足的琵琶和鼓聲中顯得剛勁有力，將刀光劍影體現得淋漓盡致。本曲在《黃飛鴻》，《方世玉》，《九品芝麻官》，《保鏢》等港臺影視劇中經常出現，是武俠影視的標誌性符號之一。
1998年8月，臺視再次翻拍了金庸武俠劇《神鵰俠侶》，並在臺視晚間八點檔播出，該劇由李惠民，賴水清執導，任賢齊、吳倩蓮主演。
在眾多版本《神鵰俠侶》中，任賢齊和吳倩蓮這版算是知名度比較低且吐槽比較多的一版。該劇人物造型沒有武俠片中江湖人士的感覺，好象是一部古代時裝劇。對於情節的改動上，發揮了製片人楊佩佩刻畫人物細膩心理的特點，但感覺違背了原著。
演員方面，這是吳倩蓮出演的第一部電視劇，也是她第一次拍攝古裝戲。吳倩蓮在之前的大熒幕上演技不錯，但這次扮演小龍女卻完全沒有表現出她的演技，不知是否得罪了服裝師，其造型一件白色衣服都沒有，全劇通篇都是身著黑衣，成了唯一一版“黑色小龍女”，沒有體現小龍女冰清玉潔、清麗脫俗的特質。
任賢齊作為歌手出道，在90年代末21世紀初紅透了半邊天，但他演戲有個“怪圈”，就是演的電視劇都是歌紅角色不紅，他演唱的各個電視劇主題曲都紅極一時，比如這版《神鵰俠侶》中《任逍遙》《傷心太平洋》等，以及2000年主演的中視武俠劇《笑傲江湖》的主題曲《天涯》《死不了》等，都是傳唱度極高的歌曲。
1999年，在20世紀的最後一年，臺灣上映了兩部武俠劇《絕代雙驕》和《小李飛刀》，這也是臺灣武俠劇最後的高峰。
1999年8月，大型古裝武俠劇《絕代雙驕》在臺視播出，該劇根據著名武俠小說家古龍的同名小說改編而成。由李國立執導，林志穎、蘇有朋、陳德容、李綺紅、於莉、李立群、鄭嘉穎等聯合演出。
該片講述年輕時燕南天為追求俠義和武功毅然割捨了對邀月的感情，傷情的邀月對他由愛生恨，建立移花宮用以報復燕南天。江楓是燕南天的結拜兄弟，他與移花宮宮女月奴相愛。兩人的戀情被江琴告知邀月，邀月大開殺戒將一雙戀人殺死，並將他們的一對孿生骨肉作為自己他日報復燕南天的工具，其方法就是教二人二十年後互相殘殺。
儘管 《絕代雙驕》已經被拍過多次，但仍然有新的興奮點，選取林志穎和蘇有朋這些青春偶像型的演員就是一個很好的嘗試。林志穎和蘇有朋在片中的演出各有出彩之處：林志穎依舊遵循其特有的調皮風格，將“小魚兒”的角色扮演得活靈活現，而蘇有朋則延續《還珠格格》中較為穩重和成熟的形象，扮演著冷酷的“花無缺”。雖然兩人的演出並未超越TVB梁朝偉和吳岱融的演繹，但這版《絕代雙驕》算得上是知名度最大的一個版本。
同年8月，臺灣中視也播出了一部古龍武俠劇《小李飛刀》，此劇由袁和平、魯曉威、李瀚韜共同執導，焦恩俊、吳京、蕭薔、俞飛鴻、賈靜雯、范冰冰、林立洋、鄭佳欣等主演。
該劇改編自古龍同名武俠小說，講述了小李探花李尋歡辭官後，與義兄龍嘯雲、青梅竹馬林詩音之間的感情糾葛，與驚鴻仙子楊豔的悲傷之戀，與義弟阿飛的兄弟之情導致的一系列恩怨情仇。
主演焦恩俊英俊瀟灑已是毋庸置疑，而他那灑脫不羈的舉止中偶爾流露出的柔情，令人在不覺中深深感動，當他與至愛佳人林詩音分別十年後，獨自手捧為詩音所做的雕像， 陷入對往昔的追憶中心馳神往、於渾然忘我中流下兩行清淚之時，觀眾彷彿才真正明白什麼叫作“黯然銷魂”。
蕭薔不負寶島第一美女之名，演出了林詩音的風華絕代。吳京的阿飛和賈靜雯的小紅成為一對，算是該劇對原著的一大顛覆，但也滿足了很多觀眾要他們“在一起”的願望。很多觀眾應該也都對俞飛鴻出演的角色“驚鴻仙子”印象深刻，她氣質古典，回眸一笑真有驚鴻一瞥的感覺。
這是臺灣古裝武俠劇最後的高峰，香港影壇的八爺袁和平擔綱執導，參與演出的兩岸男女演員如今都在華語影視圈有了自己的一席之地，尤其是出道足夠早的范冰冰，雖然當時她在劇中演的依然是個類似於金鎖的丫鬟角色。
2000年3月，臺灣中視出品播出了古裝愛情劇《新梁山伯祝英臺》由徐進良執導，梁小冰、羅志祥、陳嘉輝、歐弟、江祖平、吳孟達等主演。
《新梁山伯祝英臺》以傳統的梁祝故事為主線，以梁山伯、祝英臺的求學生活為重點，加入了不少細節，增加了很多有趣的喜劇元素，一反過去“梁祝”故事的悲劇風格，笑料百出。
劇中梁小冰收放自如的演技將祝英臺的個性表現得有聲有色、淋漓盡致恰到好處。羅志祥和歐弟將梁山伯及四九間主僕不分表現得活靈活現，充分展現出絕佳的默契。尼山書院的夫子丁程雍由吳孟達飾演，他的喜劇表演使得梁祝的求學生涯笑料不斷。另外，劇集中演員陣容組合新鮮，為劇中人物注入新的生命，使得《新梁山伯祝英臺》成為一部值得一看的傳奇經典作品。
梁小冰飾演的祝英臺和陳嘉輝飾演的馬文才在戲中是仇敵，但在現實生活中，梁小冰和陳嘉輝卻是一對夫妻，兩人於2000年2月正式結婚。
《懷玉公主》是由臺灣中視製作的一部大型古裝言情劇，又名“懷玉格格”，由李朝永執導，鄭家榆、孫耀威、王皓、張鳳書、於小海等主演，於2000年4月5日在臺灣華視首播。
故事一切由三個來自不同背景的人帶出，一個是刁蠻的清朝公主，一個是清朝深宮裡的風流皇帝，一個是流放邊疆的藩王之子。由他們撞擊出來的友情火花，繼而燃點出一個悽美的愛情故事，及一段崎嶇的人生。
這部劇長達100多集，因而引進內地播出時，被分成了《真心真愛》、《少年皇帝多情郎》、《建寧公主》、《懷玉公主》等多個部分。這是一部集兩岸三地紅星聯袂演出，大場面、大製作，宏篇巨幅再現康熙王朝恩怨情仇的大型古裝愛情劇，此劇也多次重播並屢創各地黃金時段收視冠軍。
男女主角孫耀威、鄭家榆因《懷玉格格》被提名為2000年第35屆臺灣金鐘獎“最佳男主角”“最佳女主角”獎。
2000年7月，中視公司根據金庸小說《鹿鼎記》改編制作而成古裝武俠劇《小寶與康熙》播出，該劇由王晶執導，張衛健、譚耀文、鄭伊健、林心如、朱茵、陳法蓉、張茜、吳辰君、麥家琪、舒淇聯袂主演。
張衛健出演的韋小寶比原著少幾分取巧，多幾分深情，他的經典臺詞至今令人讚賞，一首《涼風有信》唱到家喻戶曉，眾人唸到滾瓜爛熟。此外，這版韋小寶的七個老婆可以說是顏值最高的一版，林心如、朱茵、陳法蓉等都是大美女。
張衛健因扮演韋小寶獲得2001年“臺灣金鐘獎最佳男主角”的提名，在2001年“TVB我最喜愛角色”的評選中，張衛健的韋小寶也上榜。此外，該劇還獲得2008年“劇變中國30年經典劇目以及經典角色”獎。
2001年臺灣華視播出的《新楚留香》是我看過的港臺明星最多的一部武俠劇。任賢齊、林心如、黎姿、袁詠儀、黎耀祥、陳法蓉、張茜、楊蕊、吳孟達、鄭伊健、鄭浩南、張衛健、孫耀威、徐少強、萬綺雯、楊恭如、林熙蕾。。。隨便一個不是美女就是帥哥，要不就是實力派，張衛健在裡面才僅僅是一個客串。
該劇製作人是王晶，所以不用看劇情就知道，肯定跟古龍原著《楚留香》對不上號的。作品全新面貌刻意賦予，並且將楚留香出場的年齡提早，於是任賢齊初期扮演的還不是已經名滿天下、風流倜儻的“香帥”，而是一個鬼頭鬼腦的江湖小子，隨著劇情的發展，才慢慢有了香帥的味道。
因為有鄭少秋之香帥珠玉在前，所以後來者想要再扮演香帥，顏值不過關肯定要被吐槽，比如後來內地拍的朱孝天版楚留香。其實任賢齊顏值還是可以的，可能是得罪了造型師，扮相不討好，嘴上的痣和死魚眼的表情也沒有任何瀟灑帥氣可言。所以此劇播出後被批的很慘，簡直是糟蹋經典。
有人說，楚留香，是古龍筆下一個神話般的傳奇人物，午夜盜神，蘭花一笑，透著優雅、冷靜、果敢。為人風流倜儻，足智多謀，觀察入微，善良多情，尤其輕功高絕，世上無人可及。——任賢齊這版沒一點符合！
不過雖然楚留香毀了，林心如、黎姿、張茜、楊蕊、袁詠儀、陳法蓉、萬綺雯、林熙蕾、楊恭如，還有玄冰宮的一眾美女其實給這版增色不少，一直認為覺得這版除楚留香外是顏值最高的一版，畢竟除了美女還有陳曉東、鄭伊健、張衛健、孫耀威等人助陣，這種陣容真的少見。
《新楚留香》雖然基本也是按故事分出幾個段落，但是還是與眾不同地埋伏了多條主線，因此客串的明星常常是出來幾集便一命嗚呼或者是10多集後才又出現，不過明星的客串也正是此劇的亮點！由於明星眾多，該劇拍攝時一集演員費用就高達400萬元，破了當時港臺電視劇的紀錄。
本劇雖然劇情魔改的不行，還有點結局爛尾，但在感情的處理上還是比較細膩的。香帥和袁詠儀飾演的宋西湖，黎姿飾演的蘇蓉蓉，林心如飾演的司空星兒等多位紅顏知己的纏綿愛情尤為讓人動容。
此外，該劇的主題曲《花太香》非常完美，與此劇甚是貼合，片頭剪輯也十分精彩。
臺灣古裝武俠劇發展到2000年前後，基本告一段落，臺視、中視、華視三大電視臺逐步沒落，此後甚少出品武俠劇，諸如臺灣後來播出《俠女闖天關》《蕭十一郎》《風雲雄霸天下》《如來神掌》《飛刀又見飛刀》等武俠劇，都是臺灣其他公司和大陸、香港甚至新加坡合作拍攝製作的即合拍片。
正如香港有無線電視和亞洲電視競爭一樣，臺視、中視、華視，臺灣這三家最早的電視臺也是一直為了收視率不斷競爭，在競爭中不斷創新，不斷進步，也為我們奉獻了不少經典作品。