2001年在臺灣華視首播的這部《新楚留香》，改編自古龍同名小說。由王晶擔任製作人，任賢齊、林心如、黎姿、陳法蓉、鄭伊健、張衛健、孫耀威等兩岸三地明星聯合主演，堪稱豪華強大演員陣容，主要講述了“香帥”楚留香關於寶物與身世的故事。該劇改編比較大，但劇中眾多俊男美女明星格外養眼吸引人，然而美中不足的是任賢齊飾演的男主楚留香。

楚留香一出場就是個絕頂高手，是江湖中大名鼎鼎的盜帥，輕功天下一絕，所到之處，皆留下淡淡蘭花清香。身邊總有許多鶯鶯燕燕圍繞著，真是豔福不淺。宋西湖、李紅袖和宋甜兒三位紅顏知己更是相伴左右。大姐宋西湖與楚留香有一段曖昧的姐弟戀，她身份神秘，是個有故事的人，因為哥哥執意復仇而死於“小李飛刀”李尋歡手裡。

楚留香在盜寶過程中，邂逅一代神偷司空摘星的女兒司空星兒和她的義妹蘇蓉蓉。此版本的蘇蓉蓉與原著有所不同，她刁蠻任性，衝動潑辣，卻有一顆仁義之心，與楚留香是一對歡喜冤家。兩人在為玄冰宮調查乾坤聖水丟失一案中，朝夕相對，患難與共，逐漸對對方產生情愫。但蘇蓉蓉卻被神秘人所傷，要以靈藥"藍田玉石"保命。楚留香為救蓉蓉性命，去安南國找尋另一顆藍田玉石，順道查尋自己的身世。

楚留香等人在去安南國的途中遇到蘇蓉蓉的義姐司空星兒，聽聞義妹有難，她義不容辭與楚留香一同前去安南國。在安南國發生了許多事情，揭起了一場滅絕親情的宮廷鬥爭，楚留香才發現自己竟是安南王子。在此期間楚留香竟和司空星兒墮入愛河，但因蘇蓉蓉的存在，二人不敢盡情相愛。

楚留香對皇位毫不留戀，把皇位讓給弟弟溫良玉後，自己返回中原過其遊俠日子。而司空星兒不想與好姐妹爭搶男人，所以決定退出，被號稱“天下第一劍”的薛家莊莊主薛衣人所感動，並嫁他為妻。

江湖紛爭永無休止，一股神秘的殺手組織倔起，似欲吞噬整個武林，經楚留香查探後，發現一切竟和薜衣人的兄長薜笑人有關，而蘇蓉蓉竟然病癒，成為殺手組織裡的一員。但卻喪失記憶和理智，淪為殺人工具，最後醒悟為救楚留香而死。

雖然蘇蓉蓉死去，但楚留香和司空星兒也不可能走到一起，因為她已經選擇了薛衣人。薛衣人得知自己大哥禍害武林的罪行，為武林公義，不惜與親大哥對抗，但始終也打不過他，只好把他的妹妹薛可人給請了出來。

薛可人美麗出眾，明豔動人，劍術高強，而且很有個性，最後與楚留香聯手打敗了薛笑人，成功俘獲了他的心，成為了陪伴楚留香一生的女人。薛可人在劇中雖然只是一個醬油角色，匆匆出場，匆匆落幕，卻也驚豔了無數觀眾，讓大家對她印象深刻。