託尼是一家夜總會的侍衛，他在這裡工作已經有些年頭了，儘管他看起來吊兒郎當，但是他非常善於解決問題，很多問題他都能迎刃而解，雖然很多時候他善用拳頭，但是這並不影響他展現出色的工作能力。
作為兩個孩子的父親，一個很愛妻子的丈夫，託尼和很多男人一樣，承擔著家庭的責任。在每個大多數人都休息的夜晚，他會在夜總會里工作，然後在別人快要早起的清晨，回到家裡休息。但糟糕的是，最近他工作的夜總會要停業裝修一段時間，這意味著他將面臨幾個月的經濟困難，這讓託尼十分頭疼。
就在這時，機會來了，有人告訴他有個博士需要一個司機，就這樣，託尼來到了雪利博士的辦公室。意料之外，雪利是一位黑人鋼琴家。最近，他正在籌備一場為期8周的南下巡迴演出，在別人給他的推薦名單中，託尼的名字不止出現過一次，這讓他對託尼也產生了好奇，因此儘管託尼不願意像男僕一樣給他熨燙衣服和擦皮鞋，雪利還是決定僱傭他。
就這樣，託尼跟家人分別，拿著黑人司機的旅行指南綠皮書，跟鋼琴家雪利一起踏上了南下巡迴演出的旅程。其實雪利博士之所以僱傭託尼，還有另外一個原因，那就是，南方對於黑人的歧視非常嚴重，作為黑人身份，他需要一個人來保證他的安全和順利演出。
在旅程中，託尼表現出喜歡吸菸、喝酒，而且話很多，措辭也不那麼講究，這讓雪利對他很有意見，但他依然我行我素。他看不慣雪利一副拒人千里的樣子，雪利也認為他毛病很多。但他們對彼此的認識才剛剛開始。
這是雪利南下的首場表演，託尼第一次看他演奏，他彈奏鋼琴的技藝讓託尼折服，他在給妻子的信中客觀的寫道：今晚我看到了雪利博士彈鋼琴，他完全不像一個黑人，我覺得他就像是自由女神，甚至更棒。我覺得他簡直就是一個天才。
雪利的確是一位非常棒的鋼琴家，託尼也對他的鋼琴十分驚喜，儘管如此，但是旅行途中，他們因為性格迥異，仍有不少分歧。
雪利常一個人喝酒，或者坐在車裡安靜地思考，託尼常打攪他，還給他講自己的故事，說朋友稱呼他為“胡說藝術家”，而雪利完全不能理解，他對於別人說他是個騙子還引以為傲。
但這些矛盾並不影響託尼的盡職盡責，在安第安娜州，一位白人工作人員歧視黑人，並沒有按照約定為雪利準備他需要的鋼琴，託尼用拳頭征服了他。在白人開的酒吧裡，雪利因為是個黑人，被人欺負和侮辱，託尼也能幫他化險為夷。但也有一些是他解決不了的，比如雪利因為是黑人不被允許使用演奏地點的衛生間，託尼為此要開車半個小時帶他出去方便。雪利因為和白人打架，要被扣押，託尼只能用錢來賄賂保衛。雪利看上了一套西裝，而營業員看雪利是個黑人，就不准他試穿。經歷過這一切，託尼漸漸地感受到雪利作為黑人所遭受的不公平待遇，也開始對種族歧視深惡痛絕。
隨著兩個人的交往越來越多，託尼也瞭解了一些關於雪利的事情，比如他為了來南方演出，願意放棄比這裡高出10.3倍的演出費，還有受人追捧。託尼漸漸感受到雪利的勇氣，為了改變人們種族歧視觀念的勇氣。
雪利常指導託尼給妻子寫信，因為託尼的信寫的就像流水賬，他也不知道自己要寫什麼。雪利給他指導，教他寫的信，常讓收到信的德洛芮絲的深深感動。起初她讀給孩子，之後一個人為信感動到流淚，後來他竟然會跟家人一起分享這些浪漫的來信，家人也覺得不可思議，沒想到託尼的信寫的這麼感人。
這一天，託尼他們行駛在一個雨夜，遇到當地的警察要查駕照並命令託尼下車，警察看到託尼載著一個黑人，便說黑人晚上不能在這裡出現，這裡是日落鎮。並無禮地要求雪利下車，接著自己的名字也被侮辱，託尼不能忍受，便出拳打了警察，就這樣他們被關押了起來。儘管後來，雪利打了電話給美國司法部長，他們被放了出來，但兩個人還是因此產生了強烈的爭執。
在這場爭執中，雪利終於激動地向託尼說：“是，我住在城堡裡託尼，而富有的白人讓我為他們彈鋼琴，因為這讓他們感到高雅，但是當我走下那個舞臺，對於他們來說，我又變成了一個老黑，因為這就是他們的文化，我獨自受苦，因為我不被自己同胞接受，因為我並不像他們，所以如果我不夠黑，不夠白，不夠男人，那麼託尼告訴我，我到底是誰”。這一次，託尼終於感受到了雪利真正的痛苦。
最後一場演出在阿拉巴馬州，在這裡，雪利被安排到一個狹小的儲藏室化妝，當他化完妝換好衣服到餐廳用餐時，餐廳的工作人員告訴他們，黑人不能進入餐廳。託尼簡直無法理解，在一個大家都等待主角的餐廳裡，雪利作為今晚表演的主角竟然無法用餐。
雪利的南方巡迴演出終於結束了，一路奔波，他們回到了家，這個時候，曾經看起來高高在上的雪利已經開始能夠為託尼開車。託尼回到久違的家中，變得安靜，他贖回了典當過的手錶，但卻有些悶悶不樂，直到雪利來到了家中。託尼的妻子擁抱雪利，感謝他為丈夫寫的那些信，全劇完。
這部根據真人故事改編的電影在最後告訴我們，黑人鋼琴家唐·雪利博士後來繼續他的巡迴演出，作曲和錄音都贏得了極大的讚譽。託尼在回到科帕卡巴納的崗位後，後來也成了一名主管。託尼和雪利一直是好朋友，直到2013年他們相繼去世。
這是一部讓人意味深長的片子，關於國家，關於社會，文化。關於人與人之間的關係，關於友情，關於勵志，理解、思考，關於憤怒、歡樂，尊嚴和抗爭，細心一點還有一點關於婚姻的感悟。這些都會給人很深刻的感受，願你也跟我一樣喜歡它。