《半妖的夜叉姬》剎那和永遠是一對雙胞胎，她們是殺生丸和鈴的女兒，諸葉則是犬夜叉和戈薇的女兒，這部動漫主要講述了她們三個人之間發生的故事，非常有意思。

剎那和永遠還有諸葉從小都是在森林中長大的，父母並沒有陪伴在他們身邊，令觀眾們十分好奇。隨後剎那和諸葉還不小心穿越到現代，諸葉見到了戈薇的家人，雖然他們不知道諸葉的身份，但神奇的血緣關係還是讓他們察覺出諸葉和戈薇有關係。而剎那來到現代是為了尋找永遠，但是她在來到現代後卻失去了自己的記憶，忘記來到這裡原本的目的是什麼，即使之後見到了永遠，但剎那也不認識永遠了。

剎那被戈薇的弟弟草太收養，和同齡的孩子一樣去學校讀書，在學校裡剎那也發生了很多有意思的事情，而諸葉也和戈薇的家人相認，戈薇的爺爺抱著諸葉心情很是激動。