《半妖的夜叉姬》人物介紹：剎那和永遠是殺生丸和鈴的女兒，諸葉是犬夜叉和戈薇的女兒，草太是戈薇的弟弟，他的妻子是日暮萌，兩個人隨後還收養了從戰國時代穿越過來的永遠。

三個孩子從小都是自己在森林中長大，沒有見過自己的父母，剎那和永遠的感情很好，永遠意外穿越到現代，被草太和妻子收養，剎那為了救永遠也不小心穿越了，和剎那一起來到現代的還有諸葉和一群和她們正在打鬥的妖怪。剎那和諸葉來到現代後解決掉了那些妖怪，但是剎那的夢和記憶都被憶夢蝴蝶給吞噬了，這導致了剎那不認識永遠了。

雖然永遠和剎那已經很久很久沒有見面了，但永遠還是憑藉氣味聞出了剎那，兩個人一開始還打了一架，場面非常搞笑。剎那想要找回自己的記憶，永遠和諸葉則表示要幫忙，而她們需要穿越回戰國時代殺死那些憶夢蝴蝶，這樣剎那的記憶才可以恢復。三個小女孩因此展開了一場冒險，未來還有很多挑戰在等待著她們。