《半妖的夜叉姬》永遠和剎那是殺生丸和玲的孩子，永遠和剎那是一對雙胞胎，永遠小時候意外穿越到現代，被草太收養，而剎那長大後也因為意外來到了現代，但是因為各種原因，剎那忘記了永遠。

永遠和剎那不知道自己的父母是誰，因為殺生丸在永遠和剎那出生後不久就將她們扔在了森林中，讓她們獨自生活。這是大妖怪的傳統，他們需要給子女進行膽量測試，只有通過考驗的孩子才有資格成為他們的子女。而永遠和剎那從小相依為命，她們原本可以平安長大，但是因為一場大火，永遠和剎那走散，永遠因為時代樹來到了現代，和剎那就這樣分開了。

不過兩個人都長大後她們卻意外在現代再次相遇了，而剎那已經失去了對永遠的記憶，讓永遠很是傷心，在知道剎那失憶的原因後，永遠決定幫剎那找回記憶。