日本國家農業與食品研究組織(NARO)，立命館大學(Ritsumeikan University)和汽車零部件製造商電裝公司（DENSO Corp）合作，開發了一種收穫機器人的原型，可以與人工一樣的速度採摘水果。

日本果樹行業一直在經歷著工人數量減少和工人老齡化。NARO、立命館大學和電裝公司透過合作研發自動化技術、果園農業機器人以及適合自動化操作的最佳樹形，實現節省人工勞動力的果園栽培系統。

目前，根據該專案最新的進度，包括培育V字樹形的蘋果、日本梨和西洋梨樹在內，一套自動水果收穫機器人的原型已經被開發出來。

該機器人原型使用無人地面車輛在樹木之間導航並移動，透過兩個機器人手臂採摘水果，而收穫的水果被收集到設定在無人車輛上的自動水果儲存系統中。

當水果儲存系統的容器裝滿時，會由另一個空的容器取代，使機器人可以繼續收穫。根據NARO釋出的資訊，該機器人原型大約在11秒內摘下一個水果，與人工的速度大致相同。

聯合團隊還一直在開發和最佳化樹形以及種植技術，以實現柑橘和蘋果等9種果樹的自動化操作，例如培育V形樹和其他形式的樹的密植技術。

團隊還對各種用途的無人地面車輛和自動收穫機器人進行研發，使機器人原型可以很好地處理和應對這些果樹的形狀。在這個專案中，立命館大學開發了利用感測器檢測水果位置和判斷成熟水果的軟體，電裝公司負責開發了收採摘機器人的硬體。

未來，專案計劃繼續進行實用化的驗證研究，將其引入日本主要的果樹產區。