近年來，隨著無人駕駛、機器人領域的興起，國內外陸續湧現出了一批鐳射雷達公司。

諮詢機構 Yole 預計，鐳射雷達的應用將會快速增長。預計 2020 年全球鐳射雷達出貨量約 34 萬個，2025 年全球鐳射雷達出貨量約 470 萬個，2030 年全球鐳射雷達出貨量約 2390 萬個。

銷售額方面：預計 2020 年全球鐳射雷達銷售額約 12.95 億美元，2025 年全球鐳射雷達銷售額約 61.9 億美元，2030年全球鐳射雷達銷售額約 139.32 億美元。

鐳射雷達已經從拼技術進入到拼量產的環節，綜合成本逐漸下降，點燃了市場對鐳射雷達的熱情。

2020年9月30日自動駕駛鐳射雷達行業的領頭羊Velodyne實現借殼上市，成為了全球鐳射雷達第一股。12月3日，鐳射雷達新銳Luminar Technologies在納斯達克上市，股價在12個交易日漲幅超過4倍。繼 Velodyne、Luminar 之後，以色列鐳射雷達公司 Innoviz也將透過 SPAC 完成上市，估值將達 14 億美元，並從投資者那裡拿到 3.5 億美元。

Velodyne目前佔據了車載鐳射雷達大部分的市場份額，2020年預計銷售額1億美元，2024年預計銷售6.8億美元。鐳射新銳Luminar表示正在與大眾、福特等13 家車企合作，合同價值達 15 億美金，首款量產鐳射雷達產品將安裝於沃爾沃汽車。寶馬的鐳射雷達供應商Innoviz推出了第二代產品，成本相較於第一代下降70%，將於2021年在寶馬量產車型中批次應用。

要想真正實現自動駕駛，所有汽車都要裝鐳射雷達，雖然馬斯克說過“鐳射雷達是傻子的玩意，任何人用鐳射雷達都註定失敗”，但是不出意料的話，只要價效比足夠好，馬斯克就沒有理由拒絕，五年之內，特斯拉必裝鐳射雷達。

| Luminar、Velodyne、Innoviz誰更有優勢？

要看這三家公司誰的水平好，有兩個比較標準：

1、技術路線是機械鐳射雷達還是固態鐳射雷達？固態鐳射雷達是趨勢。

目前常見的車載鐳射雷達，大多數都是機械式，其明顯特徵就是擁有機械部件可以旋轉，比如百度自動駕駛汽車上的Velodyne 64線鐳射雷達。但是由於機械式鐳射雷達有一些不足，比較難以大規模應用。例如：光路除錯、裝配複雜，生產週期漫長，導致成本居高不下，機械旋轉部件在行車環境下的可靠性不高，難以符合車規的嚴苛要求。為了降低鐳射雷達的成本提高可靠性，滿足車規的要求，鐳射雷達的發展方向自然從機械式鐳射雷達轉向了固態鐳射雷達。

固態鐳射雷達主要是指完全沒有移動部件的、不旋轉的鐳射雷達。經過多年的發展，固態鐳射雷達的基本框架已經比較清晰，目前主流有三種方案：基於相控陣、Flash、MEMS。三種方案比較起來，基於MEMS的鐳射雷達，技術上更容易實現，價格也比較低廉，因此被主機廠商一致看好。相比於機械式鐳射雷達，固態鐳射雷達還擁有更高的穩定性和更長的使用壽命。

固態化、小型化、低成本化將是未來鐳射雷達的發展趨勢。

Velodyne是機械式鐳射雷達的頭部企業，Luminar是MEMS固態鐳射雷達的領導者，Innoviz的技術路線也是MEMS 固態鐳射雷達。Velodyne為代表的機械式鐳射雷達早已上車，但是現在更具優勢的固態鐳射雷達準備開始衝刺，Luminar憑藉強大的技術研發能力和前景在資本市場的認可度超過Velodyne，其他固態鐳射雷達企業也已對資本市場躍躍欲試。

百度自動駕駛汽車採用的Velodyne一臺機械式鐳射雷達價格曾高達70萬元，由於高昂的價格，還沒有一家車企推出搭載鐳射雷達的量產車。Luminar的MEMS固態鐳射雷達能將製造成本降低到500-1000美元，使規模量產成為可能。

2、要看鐳射雷達的波長，用的是905奈米還是1550奈米？1550奈米是未來。

目前鐳射雷達主要是基於兩個波長之一的感測器，分別是905奈米和1550奈米。其中，905奈米是目前市場上大多數企業的選擇，Velodyne和Innoviz用的都是905奈米。

但905奈米有很大的缺陷，太接近我們能看到的可見光譜，存在人眼損傷的風險，所以它的鐳射強度會受影響，如果功率太大是沒有辦法獲批的，功率小就意味著抗干擾水平下降，對遠距離的小物體的測量的水平會下降。因為1550奈米無法使用現有的供應鏈元器件，而且需要定製開發成本會大大提高，所以Velodyne等企業還是堅持採用原來的905奈米波長。

Luminar則採用的是1550奈米鐳射。遠離我們眼睛吸收的可見光光譜，使眼睛的安全性比905奈米高40倍，可以加大功率，增加探測距離和點雲解析度，遠處的距離可以更遠的遠處可以看得更清晰。

另外1550奈米與905奈米還有一個區別，就是吸收的時候不能用傳統的矽的方式做吸收，需要特殊材料，Lunimar成功的解決了這個問題，它的材料便宜，這是Luminar的一個創舉，用銦鎵砷鐳射接收器降低成本，最終把固態鐳射雷達的成本降低到1000美元以下。

總的來說，Velodyne進入鐳射雷達市場最早，一度市場佔有率非常高，但是產業化力度不夠，在市場不夠成熟的時候，沒能獨立把市場推起來，現在鐳射雷達市場被電動車+自動駕駛+車聯網的大潮帶動起來了，競爭對手也起來了，而競爭對手技術也比自己有很強的領先性。目前看來，三家相比，Luminar 更有優勢。

未來鐳射雷達將會成為一個新的風口，不僅僅是汽車，手機這樣的消費電子產品上也有可能成為標配。當硬體部署基本完成之後，基於這些平臺的模式創新會帶來更大的市場機會。