日化產品的生產加工流程繁雜，存在動態、複雜的柔性物流需求。而傳統AGV等剛性自動化裝置，因其低智慧和低柔性的缺陷，無法應對工廠內複雜且日益變化的生產物流場景，多數日化工廠仍採用人推車或駕駛叉車完成運輸工作。而全球人力成本的不斷上漲，同時新勞動力對傳統產業工人這樣的職業興趣持續下降，工廠面臨著“用人貴，招工難”的雙重困境，日化工廠亟需運用新的技術方案解決物流痛點。

而隨著柔性AMR（自主移動機器人）技術及產品的成熟，讓這些企業看到了對內部物流進行自動化改造的可能性。基於自主導航技術的AMR，與傳統AGV等自動化裝置不同，其無需鋪設固定信標，透過在機器人“大腦”中構建地圖資訊，再融合多種感測器感知周圍環境，並結合機器學習等人工智慧決策技術實現動態路徑規劃，從而完成靈活、精準地自主移動，可謂是室內的“無人駕駛”。而每當產線變更，只需要重新掃描作業環境就能迅速返崗，能有效匹配當下因消費者多樣化需求為導向的“多批次，小批次”的柔性生產模式。

棧板+輥筒AMR組合方案

煥新500強工廠內物流

某知名500強日化集團的企業遍佈全球，在日本、法國、新加坡、越南等多個國家均設有製造工廠，而他們的工廠普遍面臨著管理成本過高、自動化改造難的痛點，而柔性智慧的AMR正適合為其工廠實現物流的自動化升級。該集團對全球範圍內多家AMR廠商的產品進行了長達一年的技術和產品成熟度的考核，最終，隆博科技的AMR產品依靠優異的表現脫穎而出，該集團也選定隆博科技作為其全球性供應商夥伴，這相當於給了隆博科技一張供應商“通行證”，隆博科技AMR將成為其自動化升級的首選產品。

該企業工廠的原料出庫、備料上線和棧板回收等過載貨品的搬運流程，主要由人駕駛叉車完成，叉車需要往返相當長的一段距離，並且線路上有工人通行，人車混行存在一定安全隱患；而包材的上線和料箱回收這類輕載貨品的搬運流程，主要由人拖拉料車在擁擠的生產裝置之間行走，不僅效率低下，還存在碰撞風險。在對該工廠多次進行實地考察之後，隆博科技決定在“不改變現有作業場景，不影響生產節拍”的前提下，提供的基於棧板搬運AMR和輥筒接駁AMR的自主出入庫+上下料的組合解決方案，方案包括了近數十臺AMR及其部署件。

在引入了棧板搬運AMR和輥筒接駁AMR之後，原先負責搬運棧板的叉車只需要在倉庫內活動，不需要進入生產區域，AMR在倉庫和叉車進行協作，之後獨立完成產線間的物流任務，完成滿載棧板的運送和空置棧板的回收；而在輕載貨品的作業環節中，根據生產裝置定製的輥筒接駁AMR，能直接和生產裝置相對接，直接改良了原先工人推拉料車，再人工取貨上下料的低效作業模式。雙工位的輥筒設計，能夠同時實現備料上線和料箱回收，大大提升了作業效率。引入AMR之後，可柔性打通倉庫到生產線、生產線之間的物流，實現物料的自動化運輸。

多種安全配置，CE認證加持

AMR執行更安全

為了在人機混雜和狹窄通道的環境中，讓AMR安全、穩定、可靠地執行，隆博科技從立項之初就把AMR的安全性擺在了第一位：為AMR配備了齊全的環境感測器：雙鐳射掃描器、深度視覺攝像頭以及多組超聲波探測儀，可全面立體地對周圍環境進行探測，不遺漏任何環境資訊；而在硬體上，隆博科技為AMR構建了全套的PLC安全迴路，設計上滿足了MD機械指令，使其安全等級達到了PLd級別，相當於20年不會發生一次故障，產品還通過了CE認證，其中棧板搬運AMR還是全球首個符合En ISO 3691-4標準下的AMR產品。核心控制系統層面，隆博科技自主研發的AICANS智慧移動系統，具備高度智慧的決策能力，有效保障AMR在運動時的安全，讓輥筒搬運AMR能夠安全、穩定地透過距離機身左右不足10cm的狹窄通道。

此外，隆博科技還配備了DMS排程管理系統，和其工廠本身的系統無縫對接，能讓工廠的操作人員更輕鬆地實現對機器人的叢集排程，DMS還可智慧排程捲簾門、電梯等外部設施，實現全流程的無人化。而為了更好提升AMR的使用效率，深化工廠的資訊化水平，隆博科技為叉車端和產線端工人配備了手持平板AIC Pro，工人可透過平板實時與AMR進行通訊，實現對AMR的個性化排程，有效提升AMR的利用率，進而改善生產效率。

有效解放人力，ROI僅1年

集團對AMR進行多場景復購

在引入AMR最佳化物流環節後，該工廠的自動化和資訊化水平得到了大幅提升，同時也降低了對叉車的依賴，加強了工人的人身安全，解放了大量的人力，讓工人從事更有價值的工作。而相比叉車和人工運輸，AMR加速了該工廠的內部物流流轉。在人力方面，可實現1臺棧板搬運AMR代替2名工人，1臺輥筒接駁AMR代替4名工人，整個專案完全實施後，該集團的所有工廠可減少近百人部署在搬運上。而按照當地的人力成本計算，該集團企業預估1年回收成本。

AMR穩定、優異的物流表現，得到了客戶的高度認可，目前，該集團客戶決定對AMR進行多場景復購，並積極拓展更多可由AMR最佳化的物流場景，加速智慧工廠的建設程序。

除日化工廠外，隆博科技還在3C、醫療、數控、3PL、電商和體育用品製造等多個行業實現了商業化應用，為這些行業注入了柔性物流動力。未來，隆博科技將在優質行業和場景進行深度挖掘，並持續開闢更多行業應用的“試驗田”，讓更多行業的企業能用AMR柔性煥新內部物流。