我們的目標是星辰大海，我們的腳下是漫漫長路！文｜大峻

12月初，由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦的《2020中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會》在上海舉行，此次年會以“敬行業·求生存·圖市場·建生態”為主題。在成員大會的沙發論壇中，業內代表企業與高校專家共聚一堂，就移動機器人行業發展現狀與未來發展趨勢等問題進行了深入的交流。此次沙龍論壇由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主席、新松機器人自動化股份有限公司副總裁、移動機器人BG總裁張雷主持。

沙發論壇特邀嘉賓：

1、中國移動機器人（AGV）產業聯盟名譽主席、北京曠視科技有限公司高階副總裁、機器人產品部總經理 王宏玉；

2、中國移動機器人（AGV）產業聯盟專家委員會副主任、國家科技部智慧機器人專家組專家、浙江大學控制科學與工程學院機器人實驗室主任、迦智科技創始人 熊蓉；

3、中國移動機器人（AGV）產業聯盟副主席、CSG智慧機器人事業群 CEO 李大偉；

4、國自機器人智慧物流機器人事業部總經理 王文斐；

5、中國移動機器人（AGV）產業聯盟副主席、機科發展智慧事業部總經理 公建寧。

取長補短，共拓未來

近些年來，移動機器人行業得到迅速拓展，新鮮血液不斷湧入，在新思維與新技術的衝擊之下，如今的行業基本可以分為傳統與新興網際網路新思維進行增速式開拓兩個方向。移動機器人在兩種模式下也得到了不同的發展。

圖：中國移動機器人（AGV）產業聯盟主席、新松機器人自動化股份有限公司副總裁、移動機器人BG總裁張雷

從傳統模式到新興模式，曠視科技高階副總裁王宏玉表示：“在安全性和可靠性方面，傳統企業經過多年的打磨,現如今已經完全經得起考驗；而在技術上，網際網路模式的新思維新理念也非常值得推敲。在市場選擇中，“穩”與“新”一直都是必需品，我認為只有這兩者互相學習、相互融合才能促進行業更好的、多角度地發展。”

圖：中國移動機器人（AGV）產業聯盟名譽主席、北京曠視科技有限公司高階副總裁、機器人產品部總經理 王宏玉

熊蓉老師對此表示肯定：“不管是哪一種企業，其根本目的都是為了服務客戶，只不過各自的技術路線發展不一樣。傳統企業立足於原有技術，進行升級改進，新興企業賦予新的技術，進行突破性發展。不過隨著新技術的滲入，如今傳統企業在發展上也在進行新的嘗試；而新興企業，就迦智而言，在實踐過程中一個深刻的體會就是在硬軟體的可靠性方面要想滿足工業應用要求，僅憑技術的先進是站不住腳的，所以目前也在向傳統企業學習，總的來說還是要進行融合，互相學習。”

圖：中國移動機器人（AGV）產業聯盟專家委員會副主任、國家科技部智慧機器人專家組專家、浙江大學控制科學與工程學院機器人實驗室主任、迦智科技創始人 熊蓉

CSG智慧機器人事業群 CEO李大偉則認為：“如果說傳統企業是向左，新興企業是向右，那麼我認為真正健康的發展應該是往中，傳統企業學習新興企業的新技術，新興企業學習傳統企業的敬畏和耐心。當然，也並不是每一種企業都適合走中間這條路，不過在未來，大型的企業一定會發展到兩種模式併兼的狀態。此外，另外兩種企業也會存在，並且很大可能在行業中佔大流，一是專注產品的企業，這種企業離終端不會那麼近，更多的是將產品賣給同行中專注使用者的企業。另外一種是專注於某一行業，注重解決方案，紮根局域行業的企業，這種企業的產品雖然有一定的制約性，不能打穿整個行業，但是在局域行業中，其地位不可替代。未來三線並流，共同促進行業發展。”

圖：中國移動機器人（AGV）產業聯盟副主席、CSG智慧機器人事業群 CEO 李大偉

對於傳統和新興兩種不同模式企業的發展，公建寧也發表了其觀點：“我認為無論是傳統企業還是新興企業，在經營之下早晚能成長為頭部企業。但客戶的需求也是不斷在成長的，像AGV剛開始的時候沒有AMR的概念也沒有slam的概念，市場上大部分都是傳統的磁導，但隨著時代的發展、技術的進步、各種各樣的需求也隨之不斷產生。在客戶更加了解AGV，需求更加多樣的情形下，傳統企業和新興企業都面臨著機遇和挑戰。”

圖：中國移動機器人（AGV）產業聯盟副主席、機科發展智慧事業部總經理 公建寧

國自機器人智慧物流機器人事業部總經理王文斐從國自自身的角度進行了闡述：“國自在行業內還是一個比較年輕的公司，我們最開始做的就是鐳射導航，走了一個不一樣的路線，當然後來也有嘗試其他的導航方式，在與客戶的接觸過程中，我發現不同的技術在不同行業其匹配性也是不一樣的，在未來也許不再是從技術上來區分傳統與新興，最後可能是看我們如何去滿足新的需求，從我們的處理能力方面去評判傳統企業和新興企業。”

圖：國自機器人智慧物流機器人事業部總經理 王文斐

在定製中尋找標準化

kiva技術的出現，引發了移動機器人發展的風潮 ，自此，行業被分為兩類：一類是以標準型為主、出貨量非常大、主要面向電商行業的企業，另一類則是深耕到各個細節、具體行業進行定製化生產的非標型企業。

移動機器人的規模化應用離不開產品的標準化發展，但應用場景的多樣性決定了搬運裝置需要定製化設計與環境適配，這兩者之間應該如何平衡？

王宏玉表示 ：“2012年亞馬遜收購kiva後這種二維碼導航產品進入大眾視線，緊隨其後便是資本的介入，在資本的催化下，AGV行業興起了對kiva機器人的研究熱潮。與製造傳統AGV不同的是，kiva機器人大多都是批次生產，這就引發了後期價格降低、銷量激增、市場影響力擴大等一系列反饋。從某種層面上可以說是kiva把AGV行業炒熱了，延伸到後來，客戶對kiva機器人提出更柔性化的要求，於是行業開始研究slam導航，由此可見，客戶的需求加上資本的推進使行業進步迅速，實際上是需求帶動技術增長。”

熊蓉表示：“為什麼電商的場景能夠標準化，因為引領這個場景的實際上是提供方案的供應商，供應商參與其中與製造者一起討論倉的做法。這裡面是雙方的共同推進。而自然導航AMR是適應原來的生產模式，使用者根據原來的生產模式來提出需求，經過試用之後再進行探索，這就導致我們沒有像電商一樣規模化，但是我覺得隨著行業的深入以及對AMR認知程度的提高，規模化生產的願景即將實現。另外，在實踐中我們發現其實很多東西，比如說和上面對接的這部分都是可以做到標準化的，標準化了之後只要根據行業的特殊性做一些機械結構的調整就可以投入工作，也方便整合商與合作方根據使用者去做一些調整。我覺得接觸這些新技術可以把我們的很多東西去標準化，給AGV的發展帶來新的變革。”

那麼既做標準又做定製是否有可能？

李大偉表示：“我認為這是可能的，每家企業的願景都是做標準產品，但是在市場的影響之下，非標產品被不斷推出。而非標產品為何成了‘必需品’——第一，我們標準產品的契合度不夠高，我們的產品大部分都誕生於我們認為或者我們遇到的一些場景的需求，但是讓我們在做某一產品的時候對幾十家行業進行調研又很難辦到。第二也與行業發展階段相關，移動機器人歷史還不夠長，使用者對於移動機器人的認知還停留在沒有標準品的階段，因此，在進行選擇時提要求便成為了固態思維。第三，起始時間晚，國外已經做到百年標準，而我們是十年標準，這是無法進行對比的。至於非標與標準能不能並行，在我的觀念裡面，至少在近幾年內，企業完全不設立非標很難。若完全做標準品，客戶黏性就會受影響，企業不會去承受這樣的風險。華曉面對這些問題的做法便是將產品中心與工程中心分開，產品中心負責前端方案需求、企業共性等標準化部分，工程中心負責解決非標方面的問題，這樣既做到了實現標準化的願景又兼顧了客戶黏性。”

公建寧補充：“我認為每一個標準產品都是從非標起來的，現在kiva機器人在市場上的熱度遠超叉車AGV。為何會如此，我認為原因之一就是我們沒有把叉車AGV做到一個讓客戶完全認同的高度，而kiva透過各種方式讓客戶接受、認可。所以我覺得無論是非標還是標準，市場拓展的關鍵還是在於企業以什麼樣的形式讓市場接受產品。在製造行業中，AGV在每一個環節的應用都要適應公司的實地應用，所以總要根據客戶的需求去進行改變。所以現階段，在沒有進行規劃的情況下尋找標準化是很難的，所以我覺得可以對一些特殊場景進行嘗試、整合，做到區域性標準化，在定製裡面尋找標準化。”

資本、技術、人才的三輪驅動

資本的進入給這個行業帶來了許多變化，不少公司憑風直上，同時，也打破了行業平衡。

李大偉提到：“有一種說法是‘最聰明的人都在華爾街’，而最聰明的人瞄準一個行業一定有其原因。在實體企業中，AGV的火熱程度要遠遠高於其他企業。許多人認為資本的進入會使行業陷入非市場行為性競爭，對行業的發展弊大於利。從短期來看，資本的引入確實會使部分人利益受損，但是放遠視線，在資本的刺激下，AGV行業確實得到了突破。只要我們守住“低價高質”的底線，資本的引入還是利大於弊的。”

疫情影響，自動化前景被看好，資本也在加速湧入，但國外疫情仍在持續，AGV出口海外將會遇到更大的困難，業內又如何看待更嚴峻的國際政治形勢下移動機器人的出口方向？

在海外市場拓展方面，國自機器人一直都比較出彩，王文斐表示：“疫情對今年海外市場受影響確實比較大，像美國的客戶，由於一些客觀因素導致微信被禁用，不過這些因素對合作的影響其實不大，現如今對國際市場還是很有信心。另外，近段時間歐美國家頒佈的移動機器人新標準引發了行業熱議，實際上這個標準也是歐盟經過市場調研之後推出的，此外，中國的產品與歐美的產品有一定的差異，所以也需要這麼一個標準對其進行尺測。短期看來，標準的頒佈會使產品在出口上比之前要繁瑣，但從長遠來看，我們的產品經過這些協議要求的打磨後也會上一個高度，說到底還是利弊共依。不過據這些年的經驗，我相信我們國內企業能夠很快適應這個標準。”

對於目前中國AGV在世界上的核心技術與應用水平，熊蓉坦言：“目前來說，我國移動機器人的技術水平應該是和國外持平的，另外，得益於我國龐大的市場，在應用水平上應該是超越國外的。並且，如今AGV行業為了更好的迎合市場需求也做出了很多技術革新,有資料顯示，現在國產AGV在慢慢搶佔國外AGV在中國的原有市場。”

公建寧認為：“在供應鏈環節，中國離國外還是有一定差距的，不過隨著我們在供應鏈環節體系的逐步健全，只要在質量上做出提高，在供應鏈環節得到突破的期待值還是很高的。”

資本、技術之外，人才流向也是影響行業發展的重點。

作為一個從高校出來的企業，在外界看來迦智科技這種校企合作的方式無疑是近水樓臺先得月，熊蓉對此表示：“在這些年的實踐中我發現光有技術實際上是做不好slam產品的，很多時候我們都是透過經驗積累來解決問題。所以我認為我們國家現在絕對不缺移動機器人的人才，缺的是什麼都懂，能夠去進行規劃、深入到行業需求裡面的人，我希望後期能夠進一步引入對這個行業深入瞭解的人進行合作，或者說與同行業的人形成戰略合作伙伴。”

王宏玉坦言：“實際上高校裡面做演算法的人還比較多，不過大部分都被分流到了網際網路企業，如今實體行業吸納人才的能力確實不如網際網路行業，我們只能拿到第二梯隊的人才。我希望經過大家的努力，能讓更多人進入到我們這個行業，把我們這個行業的氛圍搞上去，提高我們的能力，使我們行業更健康發展。”

發展模式、標準探索、市場拓展……，後疫情時代及智慧製造發展大勢下，移動機器人迎來了更加廣闊的應用市場，不管是傳統廠商還是新興企業都面臨著一系列新的挑戰。我們的目標是星辰大海，我們的腳下是漫漫長路，期待在行業的共同努力下，能夠構建一個更加良性的市場發展體系。