附肢骨包括上肢骨和下肢骨。上、下肢骨分別由與軀幹相連線的肢帶骨和遊離的自由肢骨組成。
上、下肢骨的數目和排列方式基本相同，上肢骨每側32塊，共64塊，下肢骨每側31塊，共62塊。
由於人體直立，上肢從支援功能中解放出來，成為靈活運動的勞動器官，下肢起著支援和移位的作用。因而，上肢骨纖細輕巧，下肢骨粗大堅固。
附肢骨的配布
上肢骨
上肢帶骨
鎖骨
鎖骨呈“～”形彎曲，橫架於胸廓前上方。全長可在體表捫到。
內側端粗大，為胸骨端，有關節面與胸骨柄相關節。外側端扁平，為肩峰端，有小關節面與肩胛骨肩峰相關節。
內側2/3凸向前，呈三稜形，外側1/3凸向後，呈扁平形。鎖骨位置表淺，易發生骨折，骨折部位多位於內、外側交界處。
鎖骨上面光滑，下面粗糙，形似長骨，但無骨髓腔。鎖骨是唯一直接與軀幹相連的上肢骨，呈槓桿狀支撐肩胛骨，使上肢遠離胸壁，以保證上肢的靈活運動，並將應力自上肢傳給軀幹。
肩胛骨
肩胛骨為三角形扁骨，貼於胸廓後外面，介於第2至第7肋之間。可分二面、三緣和三個角。
腹側面或肋面與胸廓相對，為一大淺窩，稱肩胛下窩。背側面的橫嵴稱肩胛岡。岡上、下方的淺窩，分別稱岡上窩和岡下窩。肩胛岡向外側延伸的扁平突起，稱肩峰，與鎖骨外側端相接。
上緣短而薄，外側份有肩胛切跡，更外側有向前的指狀突起稱喙突。內側緣薄而銳利，因鄰近脊柱，又稱脊柱緣。外側緣肥厚鄰近腋窩，稱腋緣。
上角為上緣與脊柱緣會合處，平對第2肋。下角為脊柱緣與腋緣會合處，平對第7或第7肋間隙，為計數肋的標誌。
外側角為腋緣與上緣會合處，最肥厚，朝外側方的梨形淺窩，稱關節盂，與骨頭相關節。盂上、下方各有一粗糙隆起，分別稱盂上結節和盂下結節。
肩胛岡、肩峰、肩胛骨下角、內側緣及喙突都可在體表捫到。
肩胛骨骨折多見於直接暴力損傷，可分為體部骨折、肩胛頸骨折、肩胛岡骨折、肩胛盂骨折、喙突骨折和肩峰骨折，其中肩胛骨體部骨折最為常見。
自由上肢骨
肱骨
肱骨是上肢最大的管狀骨，分為肱骨體及上、下兩端。上端有朝向上後內方呈半球形的肱骨頭，與肩胛骨的關節盂相關節。
頭周圍的環狀淺溝，稱解剖頸。肱骨頭的外側和前方有隆起的大結節和小結節，大、小結節向下分別延伸為大結節嵴和小結節嵴。兩結節間的縱溝稱結節間溝。
上端與體交界處稍細，稱外科頸，是肱骨頭骨松質和骨幹骨皮質交界的部位，較易發生骨折。
肱骨體上半部呈圓柱形，下半部呈三稜柱形。中部外側面有粗糙的三角肌粗隆，後面中部有一自內上斜向外下的淺溝，稱橈神經溝，橈神經和肱深動脈沿此溝經過，肱骨中部骨折可能傷及橈神經。內側緣近中點處有開口向上的滋養孔。
下端較扁，外側部前面有半球狀的眩骨小頭，與橈骨相關節；內側部有滑車狀的肱骨滑車，與尺骨形成關節。
滑車前上方可見冠突窩；肱骨小頭前上方為橈窩；滑車後上方為鷹嘴窩，伸肘時容納尺骨鷹嘴。
小頭外側和滑車內側各有一突起，分別稱外上髁和內上髁。內上髁後方的淺溝稱尺神經溝，尺神經由此經過。
下端與體交界處，即骨內、外上髁稍上方，骨質較薄弱，受暴力可發生肱骨髁上骨折。肱骨大結節和內、外上髁均可在體表捫到。
橈骨
橈骨位於前臂外側部，分一體兩端。上端膨大稱橈骨頭，頭上面的關節凹與肱骨小頭相關節；其周圍的環狀關節面與尺骨相關節；頭下方略細，稱橈骨頸。
頸的內下側有突起的橈骨粗隆，是二頭肌的抵止處。橈骨體呈三稜柱形，內側緣為薄銳的骨間緣(又稱骨間嵴)，與尺骨的骨間緣相對。
外側面中點的粗糙面為旋前圓肌粗隆。下端前凹後凸，外側向下突出，稱莖突。下端內面有關節面，稱尺切跡，與尺骨頭相關節；下面有腕關節面與腕骨相關節。體表可捫及橈骨莖突和橈骨頭
尺骨
尺骨居前臂內側，分一體兩端。
上端粗大，前面有一半圓形深凹，稱滑車切跡，與肱骨滑車相關節。切跡後上方的突起為鷹嘴，前下方的突起為冠突。
冠突外側面有橈切跡，與橈骨頭相關節；冠突下方的粗糙隆起，稱尺骨粗隆。
尺骨體上段粗，下段細，外緣銳利，為骨間緣，與橈骨的骨間緣相對。下端尺骨頭，其前、外、後有環狀關節面與橈骨的尺切跡相關節，下面光滑，借三角形的節盤與腕骨分隔。頭後內側的錐狀突起，稱尺骨莖突。
生理情況下，尺骨莖突比橈骨莖突約1cm。鷹嘴、後緣全長、尺骨頭和莖突均可在體表捫到。
手骨
手骨包括腕骨、掌骨和指骨。
腕骨
腕骨屬於短骨，共8塊，排成近、遠二列。近側列由橈側向側分別為：手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；遠側列為：大角骨、小多角骨、頭狀骨 和鉤骨。
8塊腕構成一掌面凹陷的腕骨溝。各骨相鄰的關節面形成腕骨間關節。手舟骨、月骨和三角骨近端成的橢圓形關節面，與橈骨腕關節面及尺骨下端的關節盤構成橈腕關節。
腕骨骨折多由間接力引起，以舟骨骨折最為多見。
掌骨
掌骨共5塊。由橈側向尺側，依次為第1～5掌骨。近端為底，接腕；遠端為頭，接指骨；中間部為體。
第1掌骨短而粗，其底有鞍狀關節面，與大多角骨的鞍狀關節相關節。
指骨
指骨屬長骨，共14塊。拇指有2節，分為近節和遠節指骨，其餘各為3節，分別為近節指骨、中節指骨和遠節指骨。
每節指骨的近端為底，中間部為體，遠端為滑車。遠節指骨遠端掌面粗糙，稱遠節指骨粗隆。