中醫學認為，人體是一個統一的整體，身體的臟腑、器官、四肢都相互依存、相互制約和相互關聯，人體的某一個組織發生病變，有可能影響到其他部位。而腳是人體的一個重要組成部分，所以全身的疾病可以影響到腳。同樣，腳也會影響到全身，引發相應的疾病。

熱水浸泡雙腳，具有促進氣血執行，溫煦臟腑、通經活絡的作用，從而起到調節內臟器官功能，促進全身血液迴圈，改善毛細血管通暢，改善全身組織的營養情況，加強機體新陳代謝的作用。

中醫的理論認為，足底的反射區關聯著人體的每一個神經，連通著五臟六腑。中藥泡腳是利用內病外治的原理，將中藥的有效成分通過水煮使之融入水中，再通過水和水的溫度與腳接觸，以及水的壓力和水的溶解度，通過經絡將中藥達到身體，起到強身健體。

泡腳法還可以通過下列的途徑調整人體的狀態，提高身體的免疫能力。

1、能促進血液迴圈，軟化血管，增強血管的彈性，從而減少因受到壓力而遭致破壞的危險性。

2、就可以使身體的肌肉，尤其是大腿肌肉做連續的收縮和放鬆，促使肌肉中的大量血管也跟著做連續收縮和放鬆，繼而增進肌肉與血液迴圈的運動效率，加強氧的吸收、運送和有效的運用。

3、可以強化心臟的效率，使心臟跳動的頻率降低而抽送更多的血液，以便能應付突發的緊急事件。

4、可以增加體力與耐力，接觸緊張和壓力。

5、可以減少血液凝結，保持血液順暢，有利於預防心肌梗塞。

6、可以調節荷爾蒙的分泌，這對迴圈系統是一種好的現象。

7、可以加強身體的新陳代謝，促進身體的各個系統的生理機能自然而然的強盛起來，達到身心整體性的健康。

8、可以解除緊張和憂慮，一個人如果心煩意亂或有什麼不能解決的問題，感到憂慮不安時，進行泡腳，頭腦就會清醒起來。

在泡腳的時候，最好是選擇木製的。因為木製的散熱比較慢，有利於保溫。泡腳盆的高度最好能超過20釐米高。每次泡腳的時間，一般是30分鐘到40分鐘最好。如果身體虛弱的人，應該控制到30分鐘左右。

要忌空腹的時候泡腳，因為在泡腳的過程中會消耗掉很多的熱量，尤其是糖原儲量較少的時候，容易出現血糖過低的現象。在吃晚飯之後也不能立即泡腳，如果飯後立即泡腳會因溫度的升高，熱量的刺激，使面板血管膨脹，消化器官的血液相對較少，從而妨礙了食物的消化和吸收。太小的孩子也不宜泡腳，因為孩子在處於生長髮育的階段，各種功能不健全、不穩定，長期用熱水給兒童泡腳，會給神經、血管的功能帶來一些影響，也不利於足部的健康發育。在泡腳的時候，水溫應該以38°到43°左右，如果水溫過高，使人體熱量不容易散發，容易發貨所能虛脫。