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全國中醫系統首臺、

江蘇省首臺第四代機器人

江志偉教授，國家衛健委醫管中心加速康復外科專家委員會委員，結直腸學組組長，胃腸學組副組長，中國醫藥教育協會加速康復外科專委會主任委員；中國醫師協會外科醫師分會機器人外科專委會副主任委員，國際機器人外科學會會員，亞太機器人手術學會常委。在國內率先開展了加速康復外科、胃腸癌機器人手術及腫瘤營養學的研究。在國際首次完成：全機器人下內臟全反位患者胃癌根治術，機器人下胃癌根治術聯合經自然腔道標本拖出術等多個創新術式。江志偉教授目前完成機器人胃腸癌手術已超過1200例，居國內領先水平。

該名患者近日剛入院，昨天恰逢醫院引進全球最先進的第四代達芬奇手術機器人且安裝除錯成功。江志偉教授根據其適合在空間狹小的條件下解剖複雜區域的特點，且具有清晰的三維成像系統和靈活的模擬手腕器械等優勢，決定使用機器人為患者手術。

對於該病人而言，因為機器人手術更精準，腫塊切除更乾淨，減少後期化療、放療等，生存品質也大幅提高。

經完善的術前準備，在醫院領導的高度重視下，主刀醫生與麻醉科及手術室團隊緊密配合，全國中醫系統首臺機器人手術順利進行。

江志偉教授在距離手術檯不遠的中控臺操控機器人，只見江志偉像駕駛汽車一樣，左腳踩下作業系統下端類似“離合器”的鍵鈕，左右手控制作業系統，向機械臂系統發出移動、捏夾等指令，遠端的視訊系統能清晰看到手術切除部位；用右腳分別踩下作業系統下端的“油門”和“剎車”鍵鈕，機器手精準地完成切割和電凝……手術歷時3小時，術中幾乎無出血，術後病人恢復順利，疼痛極輕，手術成功。截至發稿時，江志偉教授率團隊正在進行第二臺機器人手術結腸癌根治術。

據介紹，最新一代達芬奇手術機器人有以下六點優勢：

第一，它結合了人手的靈活性和腹腔鏡系統的微創優勢，突破了人體操作的侷限性，可在狹小的空間完成更加精細的操作；

第二，控制檯將動作中的顫抖濾除後可將動作實時傳遞到手術器械，也就是說機器消除了外科醫生手部的震顫；

第三，機器人手臂具有7個自由度，可540度旋轉，使得原本在腹腔鏡系統下因“長筷效應”難以完成的某些動作可較為容易的完成；

第四，其10倍放大的三維高清視野，讓外科醫生在手術中有身臨其境之感，即使是細小的血管也能一目了然；

第五，主刀醫生可以坐位完成手術，最大限度節省醫生體力、延長外科醫師工作年限；

第六，藉助達芬奇手術機器人外科系統，醫生可以逐步開展更加複雜和高難度的手術，推動技術提高。