人再側一點

超聲引導定位成功

開始手術

……

躺在手術檯上的是一名懷孕3個月的孕婦，得了脊髓腫瘤，既要治療保命，又要避免微創手術定位過程中的輻射損害，朱永堅和超聲科主任黃品同創新性使用了超聲引導定位，成功手術，孕媽健康產下了一名女嬰。

手術成功的喜悅，化為了朱永堅和團隊研究的不竭動力。超聲引導定位的手術嘗試，能否常態化在臨床上實際運用？

多名獲獎醫護均表明，提高患者滿意度和獲得感，貫穿了從臨床問號變為感嘆號的全過程。

早在2016年，寧波市民曹衛兵的妻子，在懷孕3個月時，突然腰部疼痛，下肢腫脹，劇痛甚至讓其無法平躺入睡。由於擔心對胎兒造成影響，這對夫妻在寧波、上海跑了十幾趟，才做完了最基本的檢查。

經過相對無害的磁共振檢查後，曹衛兵的妻子被診斷為腰椎管內腫瘤。腫瘤壓迫到神經，從而產生劇痛。如若放任病情發展，很快會引起大小便失禁、雙下肢癱瘓。

微創手術切除腫瘤很大程度上要依賴於術中X線透視的精準定位。但射線所帶來的輻射，會對胎兒產生一定的影響。幾乎所有醫生給出的方案都是，引產後再切除腫瘤，或者兩個手術同時進行。

生存 還是 毀滅

但是

在極度依賴術中透視輻射定位的

脊柱脊髓微創手術中

能否徹底解決普羅大眾的

輻射困擾

幫助孕婦這樣的極特殊患者

朱永堅向更深的方向思考起來

“脊柱節段的準確定位是脊柱脊髓微創手術的第一步，也是其順利開展的重要保障，人體脊柱包括頸、腰、胸、骶、尾，共有30多節，其中對相似度較高的胸椎和腰椎的辨別非常重要。目前來說，術中的X線透視是最主流的定位方式，透視次數受到醫生經驗、節段位置等很多因素的影響，一般來說，對於技術成熟、經驗豐富的中心和醫生團隊，透視次數可以大幅減少，以我們團隊為例，1-2次透視可以定準腰椎，3-5次可以定準胸椎，對於涉及到內固定融合的手術，置釘過程則往往需要更多的透視。”朱永堅團隊的博士研究生劉天健介紹。

超聲能廣泛應用於脊柱嗎？由於人體組成和結構複雜、呼吸運動影響顯著、骨骼成像質量欠佳，脊柱超聲的應用一直嚴重受限。

為此，依託浙江大學的多學科資源，朱永堅就這一想法與來自浙江大學、浙江工業大學和新加坡南洋理工大學的諸多課題組反覆探討，集思廣益，最終形成了“超聲成像機理技術研究+深度學習影象處理+契合手術場景的自動化成像導航”的技術方案。

導航系統設計圖

朱永堅領銜的多學科交叉科研團隊，提出人機共融的協作理念，自研了自動化超聲掃查成像系統，確保獲取標準化、高質量的超聲影象；團隊建立了一套神經網路學習模型，發掘、提取超聲和CT影象特徵，實現了脊柱超聲影象與術前CT影象的高精度匹配；此後，他們以自主研發的基於自動化超聲掃查成像的導航系統，開展了脊柱脊髓微創手術節段初定位的臨床測試，獲得了顯著的成果。

自動化超聲掃查成像

4年的時間，“孕婦來訪”已經不成問題。自研脊柱脊髓微創手術無輻射導航系統已有2臺成熟樣機，迄今已順利完成40例胸腰段微創手術的節段定位工作，通過了臨床金標準的檢驗。

文章整理自浙江日報新聞客戶端、杭州日報

圖片丨神經外科

指導丨科研部、神經外科

責任編輯丨童小仙