瑜伽是意念與身體的連線

瑜伽不僅僅是生命能量與意念能量的連線，實際上，它指的是生命能量、意念能量與Self真我的連線結合。

沿著脊柱附近，有三條主要的經脈（nadis）：ida左脈，pingala右脈和sushumna中脈。Nadi在這裡指的不是神經，它不是肉眼可見的通道，Nadi意為脈流，好比電線內的電流，一條線承載負電，一條線承載正電。在哈他瑜伽中，ida nadi代表負性力量，意識的流動；pingala nadi代表正性力量，生命能量的流動；sushumna nadi代表中性力量，靈效能量的流動。

這三種流動在眉心輪處連線結合。所以，我們來回味下哈他瑜伽的字面意思。有人解釋說ida、pingala和sushumna的連線結合就是哈他瑜伽。當連線發生時，脊柱底端的mooladhara chakra海底輪會立刻被喚醒。這是最原始的能量（昆達利尼生命能）沉睡的地方。哈他瑜伽的主題就是喚醒昆達利尼能量。練習哈他瑜伽會帶來這種連線結合，緊接著昆達利尼被喚醒，然後昆達利尼會向上攀爬至更高的意識領域，最終在頭頂的sahasrara chakra頂輪盛開永駐。

當昆達利尼入駐頂輪，這叫瑜伽，而不是哈他瑜伽。這是瑜伽與哈他瑜伽的區別。瑜伽意為shiva（意識）和shakti（能量）的結合。Shakti是昆達利尼能量，Shiva是坐落在頂輪的至上意識。當昆達利尼在海底輪被喚醒後，就會開始向上攀爬。

昆達利尼沿著中脈向上，而非左脈和右脈。中脈是昆達利尼的高速公路。它經過各個脈輪時，有時很慢，有時快如閃電。當昆達利尼在ajna chakra與左脈和右脈結合時，這叫做哈他瑜伽。在這之後，昆達利尼繼續向頂輪攀爬，在那裡它與至上意識Shiva結合，這叫做瑜伽，意為終極的結合。所以，哈他瑜伽的終極目標是體驗瑜伽。