清朝末年，清政府政權處於風雨中，國內有農民起義，國外有西方列強虎視眈眈。直到19世紀末，清政府才意識到建立一支新式軍隊的重要性。即使當時的裝置和資金比較缺乏，但很快，清政府就建立了一支武器裝備比較先進、人數比較多的武衛軍，當時軍隊人數高達9萬餘人，這支軍隊成為慈禧最後的王牌。不過為什麼這武衛軍在袁世凱逼宮的時候沒有反抗呢？

武衛軍分為前、後、左、右、中五大編制，其中，武衛前軍由聶士成統領，武衛後軍由董福祥統領，武衛左軍由宋慶毅統領，武衛右軍由袁世凱統領，武衛中軍由榮祿統領。清朝把這武衛軍分為這五大編制，雖然分散了軍隊統領的權力，但也為後來的禍患埋下伏筆。

清朝建立武衛軍是在1900年，隨後不久，國內爆發義和團運動，一部分武衛兵被派去鎮壓農民起義。在這種節骨眼上，西方列強找到理由發動戰爭，於是聯合了八國發動了八國聯軍侵華。清朝政府不得不把另外一部分的武衛軍送上前線，抵禦八國聯軍的侵略。

當時抵禦八國聯軍的前、後、中、左武衛軍傷亡慘重，後來左軍剩餘的兩千餘人被收編到北洋軍隊。在五支武衛軍中，只有右軍儲存了實力，而右軍正是袁世凱統領的部隊。事實上，經過義和團起義以及八國聯軍侵華戰爭，慈禧太后以及清政府所作所為，讓更多的武衛軍寒心，加上戰爭上的失敗，很多武衛軍已經不再效忠於清朝皇室。

後來剩下袁世凱的右武衛軍，逐漸就成為效忠於袁世凱的部隊，所以1912年，袁世凱逼宮的時候，清朝曾經的皇家衛隊已經散得散，死的死，逃的逃，最終輕易就逼宮成功了，至此，中國歷史上最後一個封建王朝被推翻。