軍事後勤保障系統是軍隊的生命線，是軍事制度的重要內容。春秋時，軍用物資和武器裝備統由國家供給。國家專門設有收藏和發放武器裝備的機構和官吏。戰國時列國仍承春秋之制，由國家設立的少府、府庫等機構負責武器裝備的統一製造和統一管理，定期發給軍隊使用。如果府庫對武器裝備管理不善，還要受到處罰。發放武器時，往往還要在武器上刻記“某庫授某某”字樣。軍事物資被統稱為“委積”，由國家統一以“軍賦”的名義徵收。

國家將所徵收的軍事物資，設專門機構管理，戰時統一供應部隊。據《周禮·地官·司徒》，其《委人》之職，掌管供應軍旅所需的“委積薪芻”。《廩人》之職，掌管“有會同、師役之事，則治其糧與其食”。而各地收藏“九穀之物”的倉人，則負責供應大軍在國內行軍用的糧食。當大軍深入敵境作戰時，武器裝備雖然要依賴國內供應，而糧食最好是就地徵用，這叫“因糧於敵”。軍用馬匹，則由校人、廋人、圉師等餵養、管理。中國春秋戰國時，軍中專門設有負責供應軍需物資的部隊，叫“輜重”。輜重部隊隨大軍一道行動。

公元前597年，楚“荊尸而舉”，討伐鄭國，“軍行：右轅，左追蓐，前茅慮無，中權，後勁”。其中所謂“左追蓐”，杜預釋為“追求草蓐為宿備”，應是對的，就是“輜重部隊”。輜重部隊以大車運送給養，故《易》曰：“大車以載”。大車一般用牛挽駕，所以孫子稱它為“丘牛大車”。大車所運載的糧秣、物資、衣裝，重可達三十石，所以又稱重車。據鄭玄《周禮·車人》注，大車是平地的運輸車。此外，還有在山地使用的小型輜重車，曰“柏車”。挽馬的輜重車叫“廣車”，以人力駕挽的輜重車曰“輦車”。春秋戰國時，一乘戰車要配一輛重車。所以，《司馬法》說：“輕車七十五人，重車二十五人。”輕車就是戰車，七十五人制是春秋中期以後和戰國時的制度。重車就是輜重車，它有二十五位成員，即：炊家子十人，固守衣裝五人，廄養五人，樵汲五人。他們被稱為軍中的役徒，在春秋以前，多由野人充任。戰國時國、野界限消失，統由徵發的農民擔任了。因此，一乘戰車就是百人。如果出動革車千乘，就是十萬之師，其中有輜重部隊兩萬五千人。輜重部隊是大軍後勤供應的保障。

據《商君書·兵守》和《墨子·備城門》諸篇，在戰國，設防的城邑受到進攻時，還要徵發婦女充當軍中役徒，而由老弱供應糧秣。又據《六韜·龍韜》，後勤部隊分工很細：除有負責糧草，銀餉和築路、修橋的輜重部隊外，還有專門負責醫療救護的人員。這應是戰國時後勤保障體系的一個進步。