春秋時代軍事訓練制度的特點是在農閒時進行，名為“春蒐、夏苗、秋獮、冬狩”。這種與田獵結合在一起的訓練形式，又稱為“教於田獵以習五戎”，是殷周時代傳統的軍事訓練方式。在舊時的軍事訓練中，以“冬狩”最為隆重，時間也最長，因而這種制度又被稱為是“三時務農而一時講武”。每隔三年，必有一次大的軍事演習，叫做“三年而治兵”。這種訓練方式是由軍事制度所具有的“兵農合一”性質決定的，也是與當時社會生產力發展的水平相適應的。o戰國時期，由於常備軍的出現，經常化的軍事訓練已被列入軍隊建設中的首要問題，所以“三時務農而一時講武”的古老訓練方式宣告中止。

舊的軍事訓練由司馬和各級村社組織實施，透過“蒐狩”活動，採用集團方式訓練。而新的軍事訓練則是在各級軍官的指揮下進行，拋棄了“蒐狩”活動的形式，直接按軍事編制系統進行。“伍長教成，合之什長。什長教成，合之卒長。卒長教成，合之佰長。佰長教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨將。裨將教成，合之大將。”這是一種分級訓練方式，即先由“什伍”等基層單位開始，然後逐次提高，直到全軍。分級訓練在軍營中進行，最後才“合之大將”，進行全軍訓練，陳三軍於“中野”，從事實戰演習，稱為“教成試之以閱”。經常性的專門訓練，使列國培養出計程車兵各具特色，戰鬥力很強。荀子說：“齊人隆技擊。其技也，得一首者，則賜錙金。”“技擊”即武藝，齊國計程車卒個人技藝很高。但齊國的技擊之士，不如魏的“武卒”。魏國的武卒，能“衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十，置戈其上，冠軸帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里”。而魏國的武卒還抵不住秦國的“銳士”。“夫秦卒之與山東之卒也，猶孟賁之與怯夫也。以重力相壓，猶烏獲之與嬰兒也。”秦國勇猛頑強、天下無雙的銳士，是經過更加“酷烈”的方式訓練出來的。

軍事訓練的經常化為選拔勇士作突擊部隊的作戰方法，提供了有利條件。戰國時列國在軍中都要建立突擊部隊。《吳子兵法·料敵》稱他們為軍中的“虎賁之士”。《孫臏兵法·威王問》把他們稱為“選卒之士”。《呂氏春秋·簡選》稱他們為“選練角材”。列國的突擊部隊無不是衝鋒陷陣、赴湯蹈火的主力軍，身系戰爭勝負之任，所以被稱作“軍命”。他們自然都是由經常化的軍事訓練培養出來的。

戰國軍陣的複雜化也要求軍事訓練的經常化。戰國時的軍陣已相當複雜，有方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形之陣、雁行之陣、鉤行之陣、玄襄之陣、火陣、水陣等各種形式。並且每一處軍陣又有“圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之”等多種變化。士卒只有熟練掌握軍陣陣法，才能執戈上陣，從事戰鬥。如果士卒缺乏訓練，不掌握軍陣作戰的技能，是註定會吃敗仗的。

戰國的軍陣訓練是相當嚴格的。首先，它要求士卒能夠適應各種陣法的變化和高山、大川等各種複雜的地形條件。不論敵人佈下方陣、圓陣、斜陣，都要勇於去爭取勝利。不論敵人在山、在淵，都能敢上敢下去攻擊，“求敵，若求亡子”。其次，它要求戰士熟悉軍中的各種號令，掌握各種戰鬥動作。作到“出卒陳兵有常令，行伍疏數有常法，先後之次有適宜”。在戰鬥時“位欲嚴，政欲慄，力欲窕，氣欲閒，心欲一”，全力以赴去爭取勝利。

戰國時期軍事訓練的經常化，還促進了一些軍事體育活動的發展，如“技擊”、“角力”、“蹴鞠”、“扛鼎”等，培養出了像烏獲、孟賁、任鄙這樣一批勇士，也訓練出了新的騎兵、弩兵等技術兵種。而這一切，都是舊的、“農隙講事”的訓練方式所辦不到的。