漢代往往被史學家看作是秦的繼續，因此秦漢軍制也比較類似。從軍事領導體制而言，其實行的都是一種強化中央集權的軍事制度，軍隊被置於皇帝的嚴密控制之下。

秦代總領全國軍隊的為三公之一的太尉，但太尉並無實權，真正打仗時皇帝臨時委派上將軍及前、後、左、右諸將軍統兵，戰後軍隊則依舊交還太尉；漢代差不多，其名義上的最高軍事長官初為太尉，後改為大司馬，也是虛職。戰時皇帝臨時任命大將軍、驃騎將軍、車騎將軍等統兵。秦漢皇帝均用這種將、兵分離制將軍隊控制在自己手中。就兵役制度來說，秦漢均實行徵兵制。

秦統一六國後，兵役制度仍沿用舊制，弊端重重，陳勝吳廣起義便源於兵役制度的弊端。漢代兵制更加完善，男子年滿23歲需服兵役兩次，一次在本郡、縣服役，另一次到中央宿衛或戍邊，每次一年。另外，漢代在徵兵制之外還部分實行募兵制作為補充。

東漢末年，募兵制逐漸取代徵兵制，地方武人趁機培養自己的勢力，割據自雄，造成東漢末年群雄割據的局面。